Sadržaj:
- Korak 1: Sklopljena donja platforma nosača U-tipa
- Korak 2: Instalirajte U-nosač i nosač motora
- Korak 3: Instalirajte šest DC motora
- Korak 4: Instalirajte bakreni stup na donju šasiju
- Korak 5: Amortizeri na sklopu do šasije te zajedno gore i dolje kućišta
- Korak 6: Instalirajte kotače i prebacite kako biste dovršili instalaciju
- Korak 7: Dijelovi hardvera
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Novi dizajn mobilne platforme sa pogonom na 6 kotača, vozilo koristi aluminijsku leguru 2 mm s površinskom obradom aluminija. 6 istosmjernih motora velike brzine (izvorni 17000 o / min), s potpuno metalnim mjenjačem 1:34, tako da automobil postiže snažne performanse na terenu.
Dizajn amortizacije vrhunac je automobila, upotreba 6 amortizera amortizera fiksno spojenih s tijelom na automobil, tako da je platforma za bolju vožnju, osobito na nekoj složenoj neravnoj cesti.
Mobilne platforme 6WD mogu se instalirati s različitim vrstama upravljačkih ploča ili kontrolera, poput Arduina ili Raspberry Pi. Gornja šasija koristi montažnu rupu od 3 mm, vodoravna 12 mm, okomita udaljenost od 14 mm može biti širok raspon ugradnje širokog raspona senzora ili dodatnog proširenja drugih funkcija, poput ugradnje robota. Gornji kat rezervirana Arduino platforma, rupe za ugradnju platforme za pite od malina.
Korak 1: Sklopljena donja platforma nosača U-tipa
Šasija s dvostrukim dizajnom, U-nosač montiran na šasiju. Potrebno je instalirati samo tri, smjer otvaranja s obje strane.
Preostala 2 držača postavite na ovaj način, s pričvrsnom rupom u položaju kruga
- M3x8mm vijak X 12
- M3 matice X 12
Korak 2: Instalirajte U-nosač i nosač motora
Ako želite ugraditi zateznu oprugu, instalirajte rupu s crvenim krugom na slici s desne strane, a zatim učitajte nosač u obliku slova U, prvo instalirajte zateznu oprugu za ponovno postavljanje nosača; ležaj je ugrađen unutar držača, vijak se nalazi u matici.
Vijci, matice i ležajevi za jednu količinu, ukupno 3 grupe.
- M3x10mm vijak X 4 (12)
- M3 kontra matica X 4 (12)
- Prirubnički ležaj X 4 (12)
Korak 3: Instalirajte šest DC motora
Motor ima otvor s navojem u otvoru za montažu držača, fiksiran vijcima, molimo dobro zavarivanje motora prije ugradnje, srednji kratak, 2 strane dugačak
Spojke ugrađene na osovinu motora, vijci su pričvršćeni sa strane platforme, crveni krug u boji sa strane
- JGA25-370 motor velike brzine X 6
- Spojka X 6
- M3x6mm vijak X 4 (12)
Korak 4: Instalirajte bakreni stup na donju šasiju
Prije instaliranja motora morate zavariti pozitivne i negativne polove motora kako biste olakšali ožičenje.
- M3x30mm bakreni stupovi X 8
- M3x 6 mm vijak X 8
Korak 5: Amortizeri na sklopu do šasije te zajedno gore i dolje kućišta
- Amortizer X 6
- M2,5x16 mm vijak X 6
- M2.5 kontra matica X 6
Šasija je fiksirana na bakrenom stupu, udar je pričvršćen na nosač motora
- M2,5x14 mm vijak X 6
- M2.5 kontra matica X 6
- M3x6mm vijak X 8
Korak 6: Instalirajte kotače i prebacite kako biste dovršili instalaciju
- Prekidač X 1
- M3x6mm vijak X 8
Korak 7: Dijelovi hardvera
Dodao sam PS2 i robota 6WD robotu, ali nisam dobro obavio posao koristeći robote za neke stvari umjesto mene jer su mi i dalje nedostajale oči. Već sam kupio video prijenosni modul i spojio ga izravno na telefon. Sada koristim svoju PS2 ručku za upravljanje svojim 6WD robotom za pomicanje naprijed -natrag. Naravno, to je samo mobilna platforma, možete dodati neke druge senzore koji će vam pomoći u postizanju nekih značajki.
Budući da koristite motor velike brzine, pa su nam potrebni i veliki strujni pogoni i Li - Po, odaberite graničnu struju 23 za pogon motora, ovom modulu su potrebna dva, bit ćemo jednostrani motor primljen M + pozitivan, negativan odgovor M - (skupina 3 motor), tako prikladno da kontroliramo našeg robota.
Glavna upravljačka ploča odabire Arduino UNO R3, a ako trebate više sučelja, možete koristiti Mega 2560 ili Raspberry Pi.
Ako želite upravljati robotskom rukom, možete koristiti kontroler upravljača za upravljanje njime putem serijskog priključka UNO; Naravno da vam je potrebno napajanje od 6 V. za vaš upravljački mehanizam. Program za robotske ruke možete dodati u PS2 i upravljati s ručkom da zgrabite ono što želite.
MD04:
- Radni napon: 5,9-30V
- Radna struja: 23A
- Logički ulaz: 1.8v, 3.3v, 5V (maks.)
- PWM frekvencija: 100kHz
- SLP: VISOKO (+5V) Iskoristite vrijeme za podizanje
- PWM: Kontrola brzine motora
- DIR: Kontrolirajte smjer
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M+: Motor
- VM: 6-12V (2s ili 3s) Odaberite napon prema motoru, do 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Preporučeni:
Otkrijte vibracije korištenjem modula osjetnika na dodir piezoelektričnog udara: 6 koraka
Otkrijte vibracije pomoću modula osjetnika na dodir s piezoelektričnim udarom: U ovom ćemo vodiču naučiti kako otkriti udarne vibracije pomoću jednostavnog modula vibracije s piezoelektričnim senzorom i Visuina. Pogledajte demonstracijski video
Udara Romea i Garretta: 11 koraka
Beats by Romeo i Garrett: Napravite vlastite slušalice
Snimač udara za vozila: 18 koraka (sa slikama)
Snimač udara za vozila: Snimač udara dizajniran je za snimanje udara koji je pretrpio vozilo tijekom vožnje ili mirovanja. Utjecaji se pohranjuju u bazu podataka u obliku očitanja, kao i videa/slike. Udaljeni korisnik nakon udara može se provjeriti u stvarnom vremenu, a udaljeni u
Robot za sve terene sa daljinskim upravljanjem 6WD: 10 koraka (sa slikama)
Robot za sve terene sa daljinskim upravljanjem 6WD: Većina robota koje sam dosad izgradio bili su roboti sa 4 kotača nosivosti nekoliko kilograma. Ovaj put sam odlučio izgraditi većeg robota koji će lako prevladati razne prepreke na svom putu i moći će se kretati s teretom od najmanje
Sustav udara Edisonove glave: 6 koraka
Sustav udara u glavu Edison: Cilj ovog projekta bio je stvoriti uređaj koji prati intenzitet udaraca glavom i detektira udare za koje postoji velika vjerojatnost da će izazvati potres mozga. U nogometu za mlade ovaj medicinski uređaj može biti dodatni “ skup očiju & rdq