Robot za apsorpciju udara 6WD za Arduino: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Novi dizajn mobilne platforme sa pogonom na 6 kotača, vozilo koristi aluminijsku leguru 2 mm s površinskom obradom aluminija. 6 istosmjernih motora velike brzine (izvorni 17000 o / min), s potpuno metalnim mjenjačem 1:34, tako da automobil postiže snažne performanse na terenu.

Dizajn amortizacije vrhunac je automobila, upotreba 6 amortizera amortizera fiksno spojenih s tijelom na automobil, tako da je platforma za bolju vožnju, osobito na nekoj složenoj neravnoj cesti.

Mobilne platforme 6WD mogu se instalirati s različitim vrstama upravljačkih ploča ili kontrolera, poput Arduina ili Raspberry Pi. Gornja šasija koristi montažnu rupu od 3 mm, vodoravna 12 mm, okomita udaljenost od 14 mm može biti širok raspon ugradnje širokog raspona senzora ili dodatnog proširenja drugih funkcija, poput ugradnje robota. Gornji kat rezervirana Arduino platforma, rupe za ugradnju platforme za pite od malina.

Korak 1: Sklopljena donja platforma nosača U-tipa

Šasija s dvostrukim dizajnom, U-nosač montiran na šasiju. Potrebno je instalirati samo tri, smjer otvaranja s obje strane.

Preostala 2 držača postavite na ovaj način, s pričvrsnom rupom u položaju kruga

• M3x8mm vijak X 12
• M3 matice X 12

Korak 2: Instalirajte U-nosač i nosač motora

Ako želite ugraditi zateznu oprugu, instalirajte rupu s crvenim krugom na slici s desne strane, a zatim učitajte nosač u obliku slova U, prvo instalirajte zateznu oprugu za ponovno postavljanje nosača; ležaj je ugrađen unutar držača, vijak se nalazi u matici.

Vijci, matice i ležajevi za jednu količinu, ukupno 3 grupe.

• M3x10mm vijak X 4 (12)
• M3 kontra matica X 4 (12)
• Prirubnički ležaj X 4 (12)

Korak 3: Instalirajte šest DC motora

Motor ima otvor s navojem u otvoru za montažu držača, fiksiran vijcima, molimo dobro zavarivanje motora prije ugradnje, srednji kratak, 2 strane dugačak

Spojke ugrađene na osovinu motora, vijci su pričvršćeni sa strane platforme, crveni krug u boji sa strane

• JGA25-370 motor velike brzine X 6
• Spojka X 6
• M3x6mm vijak X 4 (12)

Korak 4: Instalirajte bakreni stup na donju šasiju

Prije instaliranja motora morate zavariti pozitivne i negativne polove motora kako biste olakšali ožičenje.

• M3x30mm bakreni stupovi X 8
• M3x 6 mm vijak X 8

Korak 5: Amortizeri na sklopu do šasije te zajedno gore i dolje kućišta

• Amortizer X 6
• M2,5x16 mm vijak X 6
• M2.5 kontra matica X 6

Šasija je fiksirana na bakrenom stupu, udar je pričvršćen na nosač motora

• M2,5x14 mm vijak X 6
• M2.5 kontra matica X 6
• M3x6mm vijak X 8

Korak 6: Instalirajte kotače i prebacite kako biste dovršili instalaciju

• Prekidač X 1
• M3x6mm vijak X 8

Korak 7: Dijelovi hardvera

Dodao sam PS2 i robota 6WD robotu, ali nisam dobro obavio posao koristeći robote za neke stvari umjesto mene jer su mi i dalje nedostajale oči. Već sam kupio video prijenosni modul i spojio ga izravno na telefon. Sada koristim svoju PS2 ručku za upravljanje svojim 6WD robotom za pomicanje naprijed -natrag. Naravno, to je samo mobilna platforma, možete dodati neke druge senzore koji će vam pomoći u postizanju nekih značajki.

Budući da koristite motor velike brzine, pa su nam potrebni i veliki strujni pogoni i Li - Po, odaberite graničnu struju 23 za pogon motora, ovom modulu su potrebna dva, bit ćemo jednostrani motor primljen M + pozitivan, negativan odgovor M - (skupina 3 motor), tako prikladno da kontroliramo našeg robota.

Glavna upravljačka ploča odabire Arduino UNO R3, a ako trebate više sučelja, možete koristiti Mega 2560 ili Raspberry Pi.

Ako želite upravljati robotskom rukom, možete koristiti kontroler upravljača za upravljanje njime putem serijskog priključka UNO; Naravno da vam je potrebno napajanje od 6 V. za vaš upravljački mehanizam. Program za robotske ruke možete dodati u PS2 i upravljati s ručkom da zgrabite ono što želite.

MD04:

• Radni napon: 5,9-30V
• Radna struja: 23A
• Logički ulaz: 1.8v, 3.3v, 5V (maks.)
• PWM frekvencija: 100kHz

1. SLP: VISOKO (+5V) Iskoristite vrijeme za podizanje
2. PWM: Kontrola brzine motora
3. DIR: Kontrolirajte smjer
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s ili 3s) Odaberite napon prema motoru, do 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3