Savitljiva kandža: 24 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

Flex Claw sljedeći je najbolji projekt za svakog studenta, inženjera i majstora koji će zasigurno privući pažnju vaše publike. U potpunosti ga pokreće Arduino Uno, Flex Claw je pojednostavljeni pristup samocentrirajućoj kandži pomoću samo jednog motora! Ali njegove mogućnosti nisu tako jednostavne, jer je struktura kandži redizajnirana tako da se zapravo savija na bilo koji oblikovani objekt koji drži! Iako se uglavnom radi o njegovoj izgradnji, neophodan je pristup 3D pisaču s NinjaFlex filamentom i PLA kompatibilnošću.

Korak 1: Alati i materijali

Prvi korak je pregledati sve dijelove i eventualno izvršiti prilagodbe. U tu svrhu toplo preporučujem korištenje programa Solidworks jer je vrlo jednostavan za korištenje kada saznate gdje se nalaze sve naredbe. Ako ga još niste preuzeli, svakako provjerite u školi ili na radnom mjestu popuste ili besplatne pristupne kodove. YouTube će vam biti i najbolji prijatelj ako vam je potrebno više jasnoće o svakoj značajci. Sljedećih nekoliko koraka ići će kroz to kako dizajnirati komade za Flex Claw sa Solidworks koje je potrebno 3D ispisati.

Prije prikupljanja materijala, pročitajte sve korake i potvrdite da dolje navedeni odgovaraju vašem željenom krajnjem proizvodu jer se mogu prilagoditi veličina/dimenzije razmatranih komada, iako se to ne preporučuje. Sljedeći materijali podudaraju se s postupkom izgradnje izvornih koraka.

Alati:

- 3D ispis koji je kompatibilan s NinjaFleax i PLA filamentom.

- Laserski rezač šperploče (preporučuje se za točne dimenzije, ali se može raditi s iskusnim vještinama)

- Električna bušilica sa svrdlom 3/16

- Dremel

- Puni Arduino Uno komplet (žice, priključni kabel itd.), Uključujući senzor blizine, LED svjetlo (s odgovarajućim otpornikom), gumb za pritiskanje i 2 koračna motora (ovisno o rezultatima nalaza i otporu trenja može biti potreban jači motor).

Materijal:

- 12 "x 24" x 0,125 "list šperploče

- PVC cijev 4 "Vanjski promjer, dugačak oko 5", 0,125 "zid

- Grip traka

- 6/32 "vijci 1,5" dugi X 6, s cijenjenim maticama

- Aluminijska šipka promjera 0,125 ", duga i ispravna nožica od 6" za buduće rezove

-Utičnica se priključuje s izlazom od najmanje 2,5 Amp (punjač za I-telefon/I-Pad radi)

Korak 2: Kandža: Vanjski

Sada kada imamo Solidworks, možemo početi modelirati dizajn vanjske kandže. Potiče se da to bude jedan od prvih koraka jer ovaj komad treba biti 3D ispisan s NinjaFlex filamentom, za što je potrebno više vremena za oblikovanje od većine plastike i vjerojatno mu je potreban vanjski izvor za 3D pisač koji je kompatibilan s ovom niti.

Kandža je ključna značajka projekta jer se zapravo savija u oblik bilo koje držene stavke. Dopuštajući vrlo fleksibilan, tanki vanjski zid, možemo iskoristiti njegovu prirodnu sklopivost kako bismo povećali kontaktnu površinu za bolje prianjanje. Druga strana medalje je da su joj i dalje potrebni unutarnji čvrsti mostovi kako bi i dalje održavala svoju strukturu i primjenjivala stišljive sile pri dodiru (korak 3).

Ovo su dijelovi koji čine jednu kandžu, pa budite spremni ispisati 3 puta više od ove količine za 3 kandže. Dobar savjet je da možemo ispisivati više dijelova istovremeno sve dok ima dovoljno mjesta na krevetu. No, to bi također moglo povećati frustraciju ako se jedan dio pokvari tijekom procesa ispisa, tada bismo morali zaustaviti ispis i za ostale komade. Previše komada na krevetu također bi moglo dovesti do toga da se jedan dio plastike previše stvrdne prije dodavanja sljedećeg sloja (budući da stroj mora zaobići ostale dijelove) i uzrokovati savijanje u sredini komada. Iskustvo u želji da vaš 3D pisač može podnijeti je najbolja stvar, ali imajte na umu da više od jednog dijela može ispisivati odjednom.

Uz datoteke dijelova solidworks, u privitku je crtež solidworks koji prikazuje korištena mjerenja. Iako se većina ovih duljina može promijeniti kako bi bolje pristajala vašem smještaju, sve će se promjene zatim morati prenijeti na druge dijelove kako bi se osiguralo da sve pristaje. Stoga se preporučuje da se prilagodbe rezerviraju dok ne pregledate svaki korak i razmotrite krajnji rezultat. Inače, ovo su osnovni koraci za dizajn predviđenog modela.

Korak 3: Kandža: Unutarnji mostovi

Slijede unutarnji mostovi za kandžu. Dok se vanjski dizajn kandži mora ispisati pomoću NinjaFlex -a kako bi se omogućila fleksibilnost, umjesto toga, ove mostove treba ispisati PLA filamentom. One će biti krute i djelovati će kao kosti za održavanje strukture kandže pri savijanju i primjenu stišljivih sila pri dodiru.

Zajedno s datotekama dijelova solidworks, priloženi su crteži solidworks koji prikazuju korištena mjerenja. Ovo su dimenzije koje su kompatibilne s ostatkom dizajna kandži tako da sve pristaje zajedno, stoga pazite da se sve osobne prilagodbe prethodnih dijelova prenose na ove dijelove ako je potrebno. Inače, ovo su osnovni koraci za dizajn predviđenog modela.

(Ovo su dijelovi za stvaranje jedne kandže, pa se pripremite za 3D ispis 3 puta više od ove količine za 3 kandže)

Korak 4: Klizač

Klizač se sastoji od 4 dijela: 1 dominantnog klizača, 1 bubnja s stupom i 2 "nastavka klizača". S načinom na koji je to dizajnirano, klizač može potpuno zatvoriti bubanj bez ograničenja njegove mogućnosti rotiranja unutar utora. To također ne zahtijeva vijke jer nastavci samo ulaze u glavni klizač i preko postavljenog bubnja.

Zajedno s datotekama dijelova solidworks, priloženi su crteži solidworks koji prikazuju korištena mjerenja. Ovo su dimenzije koje su kompatibilne s ostatkom dizajna kandži tako da sve pristaje zajedno, stoga pazite da se sve osobne prilagodbe prethodnih dijelova prenose na ove dijelove ako je potrebno.

(Ovo su dijelovi za stvaranje jedne kandže, pa se pripremite za 3D ispis 3 puta više od ove količine za 3 kandže)

Korak 5: Drum & Harness

Bubanj i pojasevi bubnja posrednici su koji povezuju kandžu s klizačem i omogućuju joj rotiranje prema naprijed dok se klizači pomiču prema van. Za razliku od prethodnih dijelova koji se moraju 3D tiskati, ti se komadi mogu obraditi umjesto korištenjem drvenih i aluminijskih šipki. Ali to se ne preporučuje jer oni imaju točna mjerenja koja omogućuju da se ostali dijelovi spoje zajedno, osobito uprtač koji ima donji utor koji bi trebao odgovarati debljini i zakrivljenosti ruba PVC cijevi. Provjerite ovaj parametar na PVC cijevi koju već imate ili je zapišite kako biste pronašli onu koja odgovara.

U sljedećem koraku ćemo sastaviti ove dijelove tako da donja rupa konektora bubnja pristaje uz osovinu kliznog bubnja i da širi par stupova na DrumHalf -u stane kroz prolazne cijevi na dnu vanjske strane kandže. S obzirom na to, ovo su dimenzije koje su kompatibilne s ostatkom dizajna kandži, tako da sve pristaje zajedno, stoga budite sigurni da se sve osobne prilagodbe prethodnih dijelova prenose na ove dijelove ako je potrebno.

(Ovo su dijelovi za stvaranje jedne kandže, pa se pripremite za 3D ispis 3 puta više od ove količine za 3 kandže)

Korak 6: Zupčanik i prsten

Ovdje dolazi napajanje. Zupčanik i zupčanik Gear ne biste trebali mijenjati za 3D ispis jer su vrlo posebni. Čvorište zupčanika u potpunosti odgovara samo za spomenuti osnovni koračni motor. Ako se želi koristiti drugi motor s različitim dimenzijama vratila, to se može prilagoditi u datoteci solidnih radova. Za ovaj model koriste se 2 koračna motora, stoga svakako ispišite 2 zupčanika.

Zajedno s datotekama dijelova solidworks, priloženi su crteži solidworks koji prikazuju korištena mjerenja. Ovo su dimenzije koje su kompatibilne s ostatkom dizajna kandži tako da sve pristaje zajedno, stoga pazite da se sve osobne prilagodbe prethodnih dijelova prenose na ove dijelove ako je potrebno.

Korak 7: Radijalni krakovi i vrtuljak

Kasnije se vrtuljak postavlja preko prstenastog zupčanika i rotira radijusnu vezu prema klizaču i od njega, gurajući ga natrag i naprijed. Iako je ovo jednostavan dizajn, rotirajući izbornik ne preporučuje se zamjena drvenim i labavo oslonjenim aluminijskim šipkama jer bi cijeli komad trebao biti dovoljno čvrst da se može okretati oko PVC cijevi bez pomeranja. Ukupno su potrebne 3 radijusne veze.

Zajedno s datotekama dijelova solidworks, priloženi su crteži solidworks koji prikazuju korištena mjerenja. Ovo su dimenzije koje su kompatibilne s ostatkom dizajna kandži, tako da sve pristaje zajedno, stoga budite sigurni da se sve osobne prilagodbe prethodnih dijelova prenose na ove dijelove ako je potrebno.

Korak 8: Osnovna kutija motora

Osim pojedinačne kandže, ovaj dio može biti sljedeći najsloženiji. 3D ispis bit će vam najbolji prijatelj jer se već nije dokazao. Ova je baza, premda je mjerila kako bi posebno odgovarala spojnici PVC cijevi koju sam koristio (i preporučujem) s vanjskim promjerom 4 ", zidovima debelim 0,25" i kosim rubom u blizini ruba. Provjerite dimenzije i promijenite ih kako bi bolje odgovarale cijevi koju koristite. Cijevi se također obično prodaju tako da vas obavijeste o unutarnjem promjeru. Dakle, u ovom slučaju, ako mi treba cijev vanjskog promjera 4 "sa zidovima debljine 0,25", trebao bih paziti na spojnicu od 3,5 ". U svakom slučaju, ne možete pogriješiti ako odete u trgovinu s vladar u ruci.

Ova baza je namijenjena za postavljanje dva 28BYJ-48 5VDC koračna motora za Arduino Uno. Iako je ove motore lakše kodirati, nisu najpoznatiji po svojoj snazi. Smanjenje trenja uvelike pomaže nanošenjem grafita u prahu ili drugih suhih maziva na klizne prstene. Inače, ako je jači motor dostupan, potrebno mi je izraditi glavni dizajn promijenjen u bazu i potiče me se da to učinim nakon korištenja ovog dizajna s 2 osnovna koračna motora, tako da možete vidjeti kako će konačni raspored utjecati na značajne promjene.

Ova baza također ima namjeru ugraditi ploču za krug uvlačeći je u pravokutni utor sa strane. Time je planiran presjek širine 2,25 "i visine 0,375", budući da je standardne veličine za većinu ploča. Opet, poput motora, ako se umjesto toga želi koristiti kruh druge veličine, pričekajte dok ne uzmete sve detalje o konačnom rasporedu kruga, a zatim izvršite promjene.

Korak 9: Grananje kliznih tračnica

Ovaj će prsten biti izbušen u PVC cijev kako bi bio što stabilniji za klizanje. Ovaj je komad obično prevelik za 3D ispis, pa vam toplo preporučujem da pristupite laserskom rezaču za drvo ili razvijete svoje vještine s okruglim rubovima u trgovini drva. S tim, debljina može varirati kako bi se bolje uklopila u klizače, ali svakako ostavite malo prostora za mrljanje. U kasnijem koraku preći ćemo na najbolje načine da to učvrstite na strukturi.

Zajedno s datotekama dijelova solidworks, priloženi su crteži solidworks koji prikazuju korištena mjerenja. Ovo su dimenzije koje su kompatibilne s ostatkom dizajna kandži, tako da sve pristaje zajedno, stoga budite sigurni da se sve osobne prilagodbe prethodnih dijelova prenose na ove dijelove ako je potrebno.

Korak 10: Arduino, žice i komponente

Korak 11: Arduino kod

Korak 12: Ispitivanje kruga

Korak 13: Osnovna montaža: Kandža

Korak 14: Osnovna montaža: Drum & Harness

Korak 15: Osnovna montaža: klizači

Korak 16: Bušenje

Korak 17: Montaža PVC -a

Korak 18: Montaža baze i kruga