Sadržaj:
- Korak 1: Pokret 3 sjekire
- Korak 2: 3D dizajn
- Korak 3: Dizajn baze i poklopca
- Korak 4: 3D dizajn: Osnovni poklopac sa stepenicama
- Korak 5: 3D dizajn: Servo sklop- Baza za servo
- Korak 6: 3D dizajn: sklopovi
- Korak 7: 3D dizajn: Poklopna ploča
- Korak 8: 3D dizajn: Potpuni mehanički sklop
- Korak 9: Upravljački krug: blok dijagram
- Korak 10: Shema kruga
- Korak 11: Konfiguriranje Blynk APP -a
- Korak 12: Kôd
- Korak 13: 3D ispisani sklop sa krugovima
- Korak 14: Montiranje na računalo
- Korak 15: Demonstracija rada uređaja
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Make tečaja na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)
Često radimo s uredskim računalom na daljinu prijavljenim od kuće. Problemi nastaju kad se računalo ponekad zamrzne i treba novi početak (ponovno pokretanje računala). U tom slučaju morate zakoračiti u ured i sami ga ponovo pokrenuti (mehaničko djelovanje teško je izvesti elektronički bez mijenjanja strujnog kruga računala). Ovaj projekt TirggerX inspiriran je ovim događajem. Dugo sam razmišljao o tome da napravim IOT uređaj s omogućenom WiFi mrežom koji može izvesti fizičku radnju poput okretanja prekidača ili daljinskog pokretanja računala. Do sada ova značajka donekle nedostaje svim pametnim uređajima dostupnim na tržištu. Pa sam odlučio napraviti svoj. Hajde sada razgovarati o tome što vam je potrebno da napravite svoje
1. NodeMCu Amazon
2. SG90 Servo Amazon
3. Stepper s linearnim klizačem Amazon.
4. 2 Vozač koračnih motora Amazon
5. Mikro USB kabel Amazon
Ciljevi projekta-
Napravite fizički prekidač s kliznim djelovanjem u smjeru X i Y i lupkanjem u smjeru Z.
Korak 1: Pokret 3 sjekire
Za linearni (klizni položaj x i y) rad sklopke (okidač) potrebna su nam kretanja po dvije osi koja će se izvoditi s dva koračna motora. Glavni događaj okidača koji će u z-smjeru pokretati servo.
Korak 2: 3D dizajn
Korak 3: Dizajn baze i poklopca
Prvo su dizajnirani poklopac i baza koračnog motora.
Korak 4: 3D dizajn: Osnovni poklopac sa stepenicama
Koračni motor dizajniran je za simulaciju. Na gornjim slikama prikazan je poklopac baze s instaliranim koračnim motorom
Korak 5: 3D dizajn: Servo sklop- Baza za servo
Za pričvršćivanje linearnih kliznih koraka koračnih motora sa servo motorom projektirana je i pričvršćena montažna baza.
Korak 6: 3D dizajn: sklopovi
1. Čvor MCU
2. Vozač motora
Obje su uključene u simulaciju i dizajn.
Zasluge: GrabCad.
Korak 7: 3D dizajn: Poklopna ploča
Poklopna ploča za nanošenje ljepila za pričvršćivanje na računalo (kao i iz estetskih razloga) dizajnirana je i pričvršćena na cijeli sklop.
Korak 8: 3D dizajn: Potpuni mehanički sklop
Korak 9: Upravljački krug: blok dijagram
Uređajem TriggerX upravlja Android sučelje za Android koje je izradio Blynk.
Aplikacija će komunicirati s čvorom MCU (putem interneta) instaliranim u uređaju i kontrolirati servo, kao i dvokoračni motor putem dvokoračnog upravljačkog modula TB6612.
Korak 10: Shema kruga
Shema kola je prikazana na slici. NodeMcu je povezan s koračnim motorom preko upravljačkog programa koračnog motora i izravno na servo motor.
Korak 11: Konfiguriranje Blynk APP -a
Aplikacija Blynk može se preuzeti s ovdje navedene veze.
Uključena su dva klizača i jedan gumb prema konfiguraciji prikazanoj na slici.
Od 0 do 300 je broj koračnih koraka, a 120 do 70 je signal za upravljanje upravljačkim kutom.
Korak 12: Kôd
Prvo je novi projekt kreiran u aplikaciji, a autorizacijski kôd korišten je u Arduino IDE kodu.
Kôd je objašnjen u spisu.
Korak 13: 3D ispisani sklop sa krugovima
Korak 14: Montiranje na računalo
Uređaj je montiran na računalo pomoću dvostrane ljepljive trake.
Korak 15: Demonstracija rada uređaja
Cjelovitu dokumentaciju i demonstraciju rada uređaja možete pronaći ovdje.
Preporučeni:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način stvaranja igre, osobito nečega poput zagonetke, vizualnog romana ili avanturističke igre
Broj koraka: 17 koraka
الكشف عن عن أنواع المحاليل: محمدآل سعودالكشف عن المحاليل رابط الفديو
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom Instructableu ćemo izvršiti detekciju lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S pomoću knjižnice Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja s
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Aduino UNO Broj koraka: 5 koraka
Aduino UNO 를 이용한 도망 치는 &&&& && l g g g g g g g g g g g g g g g 4 g 4 4 4 4 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 일자 일자 일자: 2017.01.06. ~ 2017.01.11.- 역할 분담 SW 엔지니어: 김 예은, 임동영 HW 엔지니어: 김지훈 디자이너: 이재민 레코더: 홍 다예 ------------------------ --------------------------------------------------