TriggerX: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Make tečaja na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)

Često radimo s uredskim računalom na daljinu prijavljenim od kuće. Problemi nastaju kad se računalo ponekad zamrzne i treba novi početak (ponovno pokretanje računala). U tom slučaju morate zakoračiti u ured i sami ga ponovo pokrenuti (mehaničko djelovanje teško je izvesti elektronički bez mijenjanja strujnog kruga računala). Ovaj projekt TirggerX inspiriran je ovim događajem. Dugo sam razmišljao o tome da napravim IOT uređaj s omogućenom WiFi mrežom koji može izvesti fizičku radnju poput okretanja prekidača ili daljinskog pokretanja računala. Do sada ova značajka donekle nedostaje svim pametnim uređajima dostupnim na tržištu. Pa sam odlučio napraviti svoj. Hajde sada razgovarati o tome što vam je potrebno da napravite svoje

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper s linearnim klizačem Amazon.

4. 2 Vozač koračnih motora Amazon

5. Mikro USB kabel Amazon

Ciljevi projekta-

Napravite fizički prekidač s kliznim djelovanjem u smjeru X i Y i lupkanjem u smjeru Z.

Korak 1: Pokret 3 sjekire

Za linearni (klizni položaj x i y) rad sklopke (okidač) potrebna su nam kretanja po dvije osi koja će se izvoditi s dva koračna motora. Glavni događaj okidača koji će u z-smjeru pokretati servo.

Korak 2: 3D dizajn

Korak 3: Dizajn baze i poklopca

Prvo su dizajnirani poklopac i baza koračnog motora.

Korak 4: 3D dizajn: Osnovni poklopac sa stepenicama

Koračni motor dizajniran je za simulaciju. Na gornjim slikama prikazan je poklopac baze s instaliranim koračnim motorom

Korak 5: 3D dizajn: Servo sklop- Baza za servo

Za pričvršćivanje linearnih kliznih koraka koračnih motora sa servo motorom projektirana je i pričvršćena montažna baza.

Korak 6: 3D dizajn: sklopovi

1. Čvor MCU

2. Vozač motora

Obje su uključene u simulaciju i dizajn.

Zasluge: GrabCad.

Korak 7: 3D dizajn: Poklopna ploča

Poklopna ploča za nanošenje ljepila za pričvršćivanje na računalo (kao i iz estetskih razloga) dizajnirana je i pričvršćena na cijeli sklop.

Korak 8: 3D dizajn: Potpuni mehanički sklop

Korak 9: Upravljački krug: blok dijagram

Uređajem TriggerX upravlja Android sučelje za Android koje je izradio Blynk.

Aplikacija će komunicirati s čvorom MCU (putem interneta) instaliranim u uređaju i kontrolirati servo, kao i dvokoračni motor putem dvokoračnog upravljačkog modula TB6612.

Korak 10: Shema kruga

Shema kola je prikazana na slici. NodeMcu je povezan s koračnim motorom preko upravljačkog programa koračnog motora i izravno na servo motor.

Korak 11: Konfiguriranje Blynk APP -a

Aplikacija Blynk može se preuzeti s ovdje navedene veze.

Uključena su dva klizača i jedan gumb prema konfiguraciji prikazanoj na slici.

Od 0 do 300 je broj koračnih koraka, a 120 do 70 je signal za upravljanje upravljačkim kutom.

Korak 12: Kôd

Prvo je novi projekt kreiran u aplikaciji, a autorizacijski kôd korišten je u Arduino IDE kodu.

Kôd je objašnjen u spisu.

Korak 13: 3D ispisani sklop sa krugovima

Korak 14: Montiranje na računalo

Uređaj je montiran na računalo pomoću dvostrane ljepljive trake.

Korak 15: Demonstracija rada uređaja

Cjelovitu dokumentaciju i demonstraciju rada uređaja možete pronaći ovdje.