Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovaj vodič prikazuje kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.
Korak 1: Uvod
Servo player sa 6 kanala
U ovom vodiču, 6 -kanalni servo player koristi se za upravljanje rukom robota bilježeći pokrete servo -a i reproducirajući ga točno bez upisivanja izvornog koda. Svaki gumb će kontrolirati vaše servo -sisteme do 180 °. Na različitim kanalima mogu se snimiti 4 različite servo animacije. Detalje o ovom kontroleru možete pogledati ovdje.
Također, ovaj vodič pokazuje kako priključiti IC senzor na servo player kako bi se otkrio objekt i servo player će na njega reagirati.
Korak 2: Priprema materijala
Za ovaj vodič potrebni su nam sljedeći predmeti:
1. 6 -kanalni servo player
2. IR senzor
3. Adapter 5V
4. Ruka servo robota (tiskana 3D pisačem)
Korak 3: Postavite 6 -kanalni servo player
1. Umetnite SD memorijsku karticu u utičnicu za SD karticu na Servo playeru. I napajanje pomoću DC adaptera.
2. Prebacite se u način snimanja.
3. Prebacite se na spori način rada.
4. Uključite Start 1 za snimanje.
5. Ponovo uključite da biste zaustavili snimanje. (LED RUN će treptati dva puta)
6. Gumbi za ugađanje za pomicanje servo pogona u željeni položaj.
7. Uključite ili isključite snimanje.
8. U usporenom načinu rada, servo će se ponoviti od početne točke do posljednje točke prije sljedećeg snimanja.
9. Nakon snimanja, prebacite gumb Stop i vratite se u način reprodukcije.
10. Uključite Start 1, servo će se pokrenuti kao snimljena animacija servomotora.
U načinu snimanja mogu se izabrati 2 načina rada koji su ili u INTERVUPT ili
Način rada bez prekida. U ovom vodiču preferira se način bez prekida. Da biste odabrali način rada,
U načinu snimanja, pritisnite i zadržite tipku STP/* M* 3 sekunde za odabir načina rada NEMA PREKIDA koji se pokreće LED dvaput trepće
Korak 4: Instalacija hardvera
1. Spojite IC senzor na 6 -kanalni servo player.
2. Veza između IC senzora
GND> GND
IZLAZ> STP
VCC> 5V
Kad IR senzor detektira objekt, robotska ruka će odabrati objekt i postaviti ga na unaprijed snimljeno mjesto.
Korak 5: Video
Ovaj video prikazuje kako kontrolirati robotske ruke sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.
Preporučeni:
Dozator za dezinfekciju ruku, bez kontakta, bez Arduina ili mikrokontrolera: 17 koraka (sa slikama)
Napravite sami dozator za dezinfekciju ruku bez kontakta bez Arduina ili mikrokontrolera: Kao što svi znamo, epidemija COVID-19 pogodila je svijet i promijenila naš način života. U tom su stanju alkohol i sredstva za dezinfekciju ruku vitalne tekućine, međutim moraju se pravilno koristiti. Dodirivanje posuda s alkoholom ili sredstava za dezinfekciju ruku zaraženim rukama c
Uvod u programiranje Raspberry Pi bez ručnog kodiranja: 3 koraka
Uvod u programiranje Raspberry Pi bez ručnog kodiranja: Bok, ova instrukcija će vam pokazati kako pretvoriti svoj Raspberry Pi u potpuno programabilni uređaj za automatizaciju kompatibilan s grafički orijentiranim programskim jezikom za PLC-ove pod nazivom Funkcijski blok dijagram (dio standarda IEC 61131-3). Ovo može biti
Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka
Kako kontrolirati bespilotni istosmjerni motor bez četkica za bespilotne letvice (3 žice) pomoću HW30A regulatora brzine motora i Arduino UNO: Opis: Regulator brzine motora HW30A može se koristiti s 4-10 NiMH/NiCd ili 2-3 ćelijskim LiPo baterijama. BEC je funkcionalan s do 3 LiPo stanice. Može se koristiti za kontrolu brzine istosmjernog motora bez četkica (3 žice) s maksimalno do 12Vdc. Specifične
Kako kontrolirati Neato robota s maline Pi: 8 koraka
Kako upravljati Neato robotom iz Raspberry Pi: Ako ste zainteresirani za izradu Raspberry Pi robota, Neato je sjajan robot za korištenje u projektu jer je jeftin i ima daleko više senzora od IRobot Create. Ono što sam učinio za svog robota je da na njega zakačim Raspberry pi 3D ispisom kućišta
Hladnjak / stalak za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo nula troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE INSTRUKCIJE, HVALA ^ _ ^ MOŽETE SE I VI GLAVATI ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA