Sadržaj:
- Korak 1: Uvod
- Korak 2: Priprema materijala
- Korak 3: Postavite 6 -kanalni servo player
- Korak 4: Instalacija hardvera
- Korak 5: Video
Video: Kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo uređajem bez kodiranja: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ovaj vodič prikazuje kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.
Korak 1: Uvod
Servo player sa 6 kanala
U ovom vodiču, 6 -kanalni servo player koristi se za upravljanje rukom robota bilježeći pokrete servo -a i reproducirajući ga točno bez upisivanja izvornog koda. Svaki gumb će kontrolirati vaše servo -sisteme do 180 °. Na različitim kanalima mogu se snimiti 4 različite servo animacije. Detalje o ovom kontroleru možete pogledati ovdje.
Također, ovaj vodič pokazuje kako priključiti IC senzor na servo player kako bi se otkrio objekt i servo player će na njega reagirati.
Korak 2: Priprema materijala
Za ovaj vodič potrebni su nam sljedeći predmeti:
1. 6 -kanalni servo player
2. IR senzor
3. Adapter 5V
4. Ruka servo robota (tiskana 3D pisačem)
Korak 3: Postavite 6 -kanalni servo player
1. Umetnite SD memorijsku karticu u utičnicu za SD karticu na Servo playeru. I napajanje pomoću DC adaptera.
2. Prebacite se u način snimanja.
3. Prebacite se na spori način rada.
4. Uključite Start 1 za snimanje.
5. Ponovo uključite da biste zaustavili snimanje. (LED RUN će treptati dva puta)
6. Gumbi za ugađanje za pomicanje servo pogona u željeni položaj.
7. Uključite ili isključite snimanje.
8. U usporenom načinu rada, servo će se ponoviti od početne točke do posljednje točke prije sljedećeg snimanja.
9. Nakon snimanja, prebacite gumb Stop i vratite se u način reprodukcije.
10. Uključite Start 1, servo će se pokrenuti kao snimljena animacija servomotora.
U načinu snimanja mogu se izabrati 2 načina rada koji su ili u INTERVUPT ili
Način rada bez prekida. U ovom vodiču preferira se način bez prekida. Da biste odabrali način rada,
U načinu snimanja, pritisnite i zadržite tipku STP/* M* 3 sekunde za odabir načina rada NEMA PREKIDA koji se pokreće LED dvaput trepće
Korak 4: Instalacija hardvera
1. Spojite IC senzor na 6 -kanalni servo player.
2. Veza između IC senzora
GND> GND
IZLAZ> STP
VCC> 5V
Kad IR senzor detektira objekt, robotska ruka će odabrati objekt i postaviti ga na unaprijed snimljeno mjesto.
Korak 5: Video
Ovaj video prikazuje kako kontrolirati robotske ruke sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.
Preporučeni:
Dozator za dezinfekciju ruku, bez kontakta, bez Arduina ili mikrokontrolera: 17 koraka (sa slikama)
Napravite sami dozator za dezinfekciju ruku bez kontakta bez Arduina ili mikrokontrolera: Kao što svi znamo, epidemija COVID-19 pogodila je svijet i promijenila naš način života. U tom su stanju alkohol i sredstva za dezinfekciju ruku vitalne tekućine, međutim moraju se pravilno koristiti. Dodirivanje posuda s alkoholom ili sredstava za dezinfekciju ruku zaraženim rukama c
Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka
Kako kontrolirati bespilotni istosmjerni motor bez četkica za bespilotne letvice (3 žice) pomoću HW30A regulatora brzine motora i Arduino UNO: Opis: Regulator brzine motora HW30A može se koristiti s 4-10 NiMH/NiCd ili 2-3 ćelijskim LiPo baterijama. BEC je funkcionalan s do 3 LiPo stanice. Može se koristiti za kontrolu brzine istosmjernog motora bez četkica (3 žice) s maksimalno do 12Vdc. Specifične
Kako kontrolirati Neato robota s maline Pi: 8 koraka
Kako upravljati Neato robotom iz Raspberry Pi: Ako ste zainteresirani za izradu Raspberry Pi robota, Neato je sjajan robot za korištenje u projektu jer je jeftin i ima daleko više senzora od IRobot Create. Ono što sam učinio za svog robota je da na njega zakačim Raspberry pi 3D ispisom kućišta
Kako upotrijebiti nekoliko komada drva za sastavljanje u slatku i moćnu drvnu ruku robota: 10 koraka
Kako upotrijebiti nekoliko komada drva za sastavljanje u slatku i snažnu drvenu ruku robota: Naziv ruke robota je WoodenArm. Izgleda jako slatko! Ako želite više detalja o WoodenArmu, pogledajte www.lewansoul.com Sada možemo napraviti uvod o WoodenArmu, idemo dalje
Hladnjak / stalak za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo nula troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE INSTRUKCIJE, HVALA ^ _ ^ MOŽETE SE I VI GLAVATI ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA