Kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo uređajem bez kodiranja: 5 koraka
Kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo uređajem bez kodiranja: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo uređajem bez kodiranja
Kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo uređajem bez kodiranja

Ovaj vodič prikazuje kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.

Korak 1: Uvod

Servo player sa 6 kanala

U ovom vodiču, 6 -kanalni servo player koristi se za upravljanje rukom robota bilježeći pokrete servo -a i reproducirajući ga točno bez upisivanja izvornog koda. Svaki gumb će kontrolirati vaše servo -sisteme do 180 °. Na različitim kanalima mogu se snimiti 4 različite servo animacije. Detalje o ovom kontroleru možete pogledati ovdje.

Također, ovaj vodič pokazuje kako priključiti IC senzor na servo player kako bi se otkrio objekt i servo player će na njega reagirati.

Korak 2: Priprema materijala

Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala

Za ovaj vodič potrebni su nam sljedeći predmeti:

1. 6 -kanalni servo player

2. IR senzor

3. Adapter 5V

4. Ruka servo robota (tiskana 3D pisačem)

Korak 3: Postavite 6 -kanalni servo player

1. Umetnite SD memorijsku karticu u utičnicu za SD karticu na Servo playeru. I napajanje pomoću DC adaptera.

2. Prebacite se u način snimanja.

3. Prebacite se na spori način rada.

4. Uključite Start 1 za snimanje.

5. Ponovo uključite da biste zaustavili snimanje. (LED RUN će treptati dva puta)

6. Gumbi za ugađanje za pomicanje servo pogona u željeni položaj.

7. Uključite ili isključite snimanje.

8. U usporenom načinu rada, servo će se ponoviti od početne točke do posljednje točke prije sljedećeg snimanja.

9. Nakon snimanja, prebacite gumb Stop i vratite se u način reprodukcije.

10. Uključite Start 1, servo će se pokrenuti kao snimljena animacija servomotora.

U načinu snimanja mogu se izabrati 2 načina rada koji su ili u INTERVUPT ili

Način rada bez prekida. U ovom vodiču preferira se način bez prekida. Da biste odabrali način rada,

U načinu snimanja, pritisnite i zadržite tipku STP/* M* 3 sekunde za odabir načina rada NEMA PREKIDA koji se pokreće LED dvaput trepće

Korak 4: Instalacija hardvera

1. Spojite IC senzor na 6 -kanalni servo player.

2. Veza između IC senzora

GND> GND

IZLAZ> STP

VCC> 5V

Kad IR senzor detektira objekt, robotska ruka će odabrati objekt i postaviti ga na unaprijed snimljeno mjesto.

Korak 5: Video

Ovaj video prikazuje kako kontrolirati robotske ruke sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.