Kako napraviti mobilnog upravljanog robota - Na temelju DTMF -a - Bez mikrokontrolera i programiranja - Kontrola s bilo kojeg mjesta u svijetu - RoboGeeks: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Želite napraviti robota kojim se može upravljati bilo gdje u svijetu, učinimo to !!!

Korak 1: Što je mobilni upravljani robot?

Bežično upravljanje robotom moguće je s nekoliko metoda, poput daljinskog, Bluetootha, Wi-Fi-ja itd. No, kontrole ovih komunikacijskih metoda ograničene su na određena područja, a komplicirane su i za projektiranje. Kako bismo prevladali ove poteškoće, osmislili smo mobilnog upravljanog robota.

Mobilni upravljani robot je mobilni uređaj koji vašem robotu pruža širok raspon mogućnosti bežične kontrole, osim ako vaš mobitel nestane signala.

Opći koncept mobilnog upravljanog robota je da se njime može upravljati iz bilo kojeg dijela svijeta samo uz uključivanje kamere.

U ovom projektu robotom upravlja mobilni telefon koji upućuje poziv mobilnom telefonu koji je povezan s robotom tijekom poziva, ako se pritisne bilo koja tipka, na drugom kraju poziva čuje se kontrola koja odgovara pritisnutoj tipki. Taj se ton naziva dvotonski višefrekventni (DTMF). Robot prima ovaj DTMF ton uz pomoć telefona složenog u robotu.

Primljeni ton obrađuje DTMF dekoder MT8870 dekoder, dekodira DTMF ton u njegovu ekvivalentnu binarnu znamenku i ovaj binarni broj se šalje vozačima motora kako bi pokrenuli motore za kretanje naprijed ili natrag ili zaokret.

Mobilni telefon koji upućuje poziv mobilnom telefonu složenom u robotu djeluje kao daljinski upravljač. Dakle, ovaj jednostavni projekt robotike ne zahtijeva izgradnju prijemnih i odašiljačkih jedinica.

DTMF signalizacija koristi se za telefonsku signalizaciju preko linije u frekvencijskom pojasu glasa do centra za prebacivanje poziva. Verzija DTMF -a koja se koristi za telefonsko biranje poznata je kao dodirni ton.

DTMF dodjeljuje određenu frekvenciju (koja se sastoji od dva odvojena tona) svakoj tipki s koju lako može identificirati elektronički krug. Signal koji generira DTMF koder je izravno slanje algebrika, u stvarnom vremenu amplituda dva sinusna (kosinusna) vala različitih frekvencija, tj. Pritiskom na tipku "5" poslat će se ton dodavanjem 1336 Hz i 770 Hz na drugi kraj mobilnog.

Potrebni dijelovi:

1. 4 DC motora
2. 4 stezaljke
3. Žice za povezivanje žica za žene Burg
4. Modul ploče za napajanje
5. Ploča modula upravljačkog programa motora L293D
6. Ploča modula DTMF dekodera
7. Podvozje
8. Matice i vijci
9. 3,5 mm audio priključak
10. Dvostrana traka
11. Kabelska vezica
12. LJUDSKI MOZAK (ZA PROVEDBU SVOG KONCEPTA … SAMO ŠALA)

Korak 2: Spajanje stezaljki u BO istosmjernom motoru

Korak 3: Montiranje istosmjernih motora sa stezaljkama u arcilično kućište

Korak 4: Omogućavanje robotu pokretanja kotača

Korak 5: Montiranje modula napajanja/ploče (pogledajte shemu za shemu kruga ploče)

Korak 6: Montiranje L293D upravljačkog modula motora/ploče (pogledajte shemu za dijagram kruga ploče)

Korak 7: Montiranje DTMF modula dekodera/ploče (pogledajte shemu za shemu kruga ploče)

Korak 8: Spajanje žica prema shemi / shemi kruga

Korak 9: Spojite 3,5 mm audio priključak

Korak 10: Shema / kružni dijagram

"loading =" lazy "Testiranje. Molimo vas da pozovete s mobilnog odašiljača na mobilni prijemnik, jer je mobilni prijemnik u automatskom načinu javljanja, mobilni prijemnik će automatski preuzeti vaš poziv (operater može naplatiti naknade prema vašem planu pružanja usluge), sada pritisnite i testirajte sve tipke za biranje brojeva vašeg mobilnog odašiljača za pokretanje vašeg robota.