Domaći robotski kotač: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Pozdrav svima……..

Volim kreativnost. Svaki narod ima svoju kreativnost. No u stvarnosti je samo 10% ljudi pronašlo svoju kreativnost. Jer idu lakim putem. Kreativnost je sposobnost razmišljanja, razvija se iskustvom, opažanjima itd … Na primjer, kada pokušavamo napraviti jednostavnog robota, tražimo ga za već izrađene dijelove (na mreži, u trgovini hardvera). Odnosno, odradili smo samo dio montaže. Odnosno, skrivamo svoju kreativnost. Većini ljudi se ovo sviđa. Ali ne sviđa mi se. Jer će uništiti našu kreativnost. Stoga ovdje pokušavam napraviti robotski kotač koristeći lako dostupne predmete. Na taj način možemo povećati svoju kreativnost. Dakle, želim to, pomoći će vam da krenete pravim putem na svom putovanju.

Uvijek sam ponavljao da je KREATIVNOST nešto najčudnije u našem svijetu. Pokušajte ga povećati. Definitivno će vam pomoći u budućnosti. Zato ostanite kreativni.

Ovdje izrađujem robotski kotač od PVC -a i nekoliko vijaka.

Korak 1: Plan kotača

Ovdje objašnjavam koji su dijelovi kotača i kako ih rasporediti. Raspored kotača, potrebni dijelovi i materijal dati su na slikama. Kotač ima vanjski obruč, na njega je pričvršćena guma. Ovdje ga izrađuje PVC cijev od 4 . Žbice, koje se koriste za povezivanje naplatka i glavčine. Ovdje su izrađene dugim vijcima. Zatim se unutarnji obruč koristi za učvršćivanje cijele stvari. Zatim se povezuje s glavčina malim vijcima. Glavčina je središnji dio koji je spojen na osovinu. Ovdje je osovina mala PVC cijev. U osovini su na svakom kotaču spojena 2 zupčanika kako bi se spojila snaga motora. Izrađen je od PVC završnu kapicu. Ovdje se za izradu kotača koriste samo PVC i vijci.

Vanjski naplatak - 4 PVC

Unutarnji naplatak - 2 PVC

Glavčina - 1 spojnica

Žbice - metalni vijci

Osovina - 3/4 PVC

Zupčanik - 1 PVC završna kapa

Korak 2: Potrebni materijali i alati

Materijal

Materijal koji se ovdje koristi nalazi se u smeću ili je dostupan u bilo kojoj trgovini hardvera. Svi su troškovi manji od 100 indijskih rupija.

PVC cijev:: 4 - 1/2 stope

2 - 1/2 stope

1 - 3/4 stope

3/4 - 1/4 stope

PVC spojnica:: 1 - 2 br.

PVC završna kapa:: 1 - 2 br.

Metalni vijci:: 1,5 - 48 br.

3/4 - 24 br.

Alati

Potrebni alati dati su na slici. Alati nisu obvezni jer je to vaš zdrav razum. Vi ispravite odgovarajući alat za svaki posao. U REDU. Dakle, u nedostatku bilo kojeg alata nemojte se uzrujati. Za taj rad upotrijebite odgovarajući alat u kutiji s alatima. U REDU. Ograničeni resursi pojačavaju vaš ishod. Pa shvati to glupo.

Korak 3: Rezanje PVC -a

PVC se reže listom pile. Najprije označite odgovarajuću duljinu pomoću metalnog ravnala i trajnog markera. Zatim izrežite oznaku. Ne primjenjujte dodatnu silu na oštricu jer to uzrokuje pucanje oštrice.

Marko 5 sati u 4 "i 2" PVC cijevima u dva navrata

Izrežite oznake pomoću nožne pile

Dobijte 5 c.m. duljine 4 "i 2" PVC od po 2 komada

Marko 3 sata, 3 sata, 16 sati u 1 "PVC -u

Prerežite oznake

Nabavite 3 komada PVC -a

Očistite rubove PVC -a pomoću pile ili noža

Korak 4: Crteži i označavanje

Pripremili smo materijal za gradnju. Sada počinjemo s radom. No prije toga potrebni su nam neki crteži za pravilno poravnavanje žbica. Žbice su vijci. Plan je da se na vanjskom prstenu (rubu) izbuše neke rupe i on se privije na srednji prsten. Zatim izbušite neke rupe na srednjem prstenu i on se privije na unutarnji prsten (glavčina). Za to pravilno označavamo rupu za bušenje na PVC -u. Za to koristimo crtež. Za crtanje kompasa i olovke. Koraci su navedeni u nastavku.

Uzmite jedan list A4 formata

Nacrtajte 6 ", 4", 2 ", 1" krugove s istim središtem pomoću šestara i olovke

Koristeći kutomjer nacrtajte kutne crte date na slici

Crtež je gotov. Ovdje se koriste 2 reda žbica. U vanjskom prstenu koriste se 24 vijka u 2 reda. Dakle 360/12 = 30 stupnjeva svaki vijak. U srednjem prstenu koriste se 3 reda po 4 vijka. Svaki je vijak udaljen 45 stupnjeva. Dakle, sada označavamo položaj rupe u 2 PVC (4 ", 2") i u spojnici od 1 ". Postupak označavanja dat je na slikama. Za označavanje je važno pravilno poravnanje PVC -a s crtežom (unutarnji promjer PVC -a) usklađen s crtežom).

Vanjski prsten od PVC -a ima ukupno 24 rupe, svaka udaljena 30 stupnjeva

Srednji prsten ima ukupno 24 (2 reda s 30 stupnjeva) + 8 (2 reda s razmakom od 90 stupnjeva) + 4 (1 red s razmakom od 90 stupnjeva) označavanje rupa

Unutarnji prsten ima 8+4 oznake rupa

POSTUPAK OZNAČAVANJA JASNO SE NAVEDI NA SLIKAMA

Sav PVC poravnat je na isti način kao i vanjski PVC

Korak 5: Bušenje rupa

Bušenje se vrši ručnim strojem za bušenje. Ali ne sviđa mi se, jer za početnike to nije dobro. Ovdje ću objasniti drugi način bez korištenja električnih alata. Položaj rupe je već označen. Veličina bušenja rupa data je na slici. Izrada rupa težak je posao jer nisu potrebne velike rupe. Ali vjerovao sam da je to jako dobro iskustvo. Koraci bušenja navedeni u nastavku.

Zapali svijeću

Stavite mali odvijač ili sličan predmet s oštrim rubovima u plamen

Nakon nekog vremena ubo ga u PVC u oznaci

Ako imate rupu, slijedite isti postupak za ostale rupe

Dobivena rupa je vrlo mala, pa je uvećana starim škarama koje se okreću u rupi

Dobivena rupa se čisti i dovršava malim nožem

Slično su napravljene sve rupe

Gotovi radovi prikazani su na slikama. Veličina rupe je važna, pažljivo je pročitajte

Korak 6: Izrada zupčanika

Zupčanici koji koriste PVC ???? Vrlo je zanimljivo. Ako ga dobro dovršite, zasigurno ćete napraviti osnovu procesa izrade opreme. To je malo teže i dugotrajnije od ostalih koraka. Potrebna je koncentracija kroz cijeli proces, u protivnom se događaju kvarovi. Naš plan je da prvo popravimo broj zubaca zupčanika, zatim nacrtamo krug s polumjerom zupčanika i podijelimo ukupnih 360 stupnjeva na broj zubaca zupčanika. Zatim označite točke u zupčaniku i dovršite rezanje zupčanika. Prvo vidite brojke i dobro ih razumijete. Trebaju mi dolje navedeni koraci.

Za izradu zupčanika koristimo PVC završnu kapicu (potrebna je obrubljena kapica (vidi sliku)). Jedan od njegovih krajeva zatvoren je pa ga izrežite nožem za rezanje

Popravite broj zubaca zupčanika na 36. Dakle, nacrtajte krug s radijusom završne kape i podijelite ga na 36 dijelova (1 stupanj)

Ispravno poravnajte završnu kapicu i označite podjele

Zatim pomoću nožne pile izrežite oznake na malu dubinu od 3 m.m (ovdje je navedeno u većem PVC-u jer gubim slike završnih radova, tako da ste to definitivno učinili u završnoj kapici)

Nakon izrezivanja svih utora, dobiveni zubi su pravokutnog oblika, mijenja se u trokut pomoću male turpije (turpija s 3 kuta). Učinite to pažljivo jer u suprotnom nećete oštetiti zube

Zatim ga očistite malim nožem

Radovi su dovršeni, dobiveni su zupčanici, potrebna su 2 zupčanika, pa isto učinite i na drugom poklopcu

Korak 7: Sklapanje

Sklapanje nije teško. Jednostavno je. Koraci su navedeni u nastavku. svi su dati na slici.

Uzmite gotove dijelove, vijke i odvijač

Pomoću vijaka 3/4 "spojite PVC spojnicu i 2" PVC sa 12 vijaka za svaki set

Spojnicu postavite na točno središte i nemojte previše zategnuti vijke

Zatim spojite 2 "i 4" PVC pomoću vijaka od 1,5"

PVC od 2 "držite u sredini

Sada je montaža kotača završena. Sada spojite 1 "PVC na spojnicu, a s druge strane PVC zupčanika treba biti spojen

Sada spojite 2 kotača PVC -om 3/4 ". To je njegova osovina. U tom slučaju pazite da se kotač slobodno okreće u osovini

Završen sklop kotača

No, postoji problem, kotač nije ugrađen u osovinu, samo je spojen. Pa kako to popraviti ????

Pronađite najbolja rješenja

Odgovor dajem u sljedećem dijelu izrade robota. Ovo je prvi dio. U REDU.

Korak 8: Zaključak

Konačno, kvalitetan robotski kotač napravljen kod kuće. Iz toga zaključujemo da inženjering nije jedinstvena metoda. Svaki narod tamo može pronaći metode. Vjerovao sam da je to korisno za vas. Ako neko misli da mi je to korisno, neka mi odgovori.

Ovo nije cjelovit projekt. Drugi dio stiže uskoro. Time ću cijelu stvar spojiti na šasiju i motorizirati je.

Vidimo se opet…………….