Automatska povratna petlja vlaka pomoću Arduina: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Izrada petlji unatrag može pomoći u rasporedu vlakova za promjenu smjera vlakova, što se ne može učiniti s gramofonima. Na taj način možete stvoriti rasporede s jednim kolosijekom s obrnutom petljom na svakom kraju za vožnju vlakova bez pauze ili prekida. Dakle, bez daljnjih zalogaja, krenimo!

Korak 1: Prikupite sve potrebne stvari

Za ovaj projekt evo popisa potrebnih dijelova i komponenti:

• Ploča za mikrokontroler Arduino, preporučene su UNO, Leonardo, MEGA.
• Štitnik vozača motora Adafruit.
• 12-voltni izvor istosmjerne struje (može biti baterija ili adapter s trenutnim izlaznim kapacitetom od najmanje 1,5 ampera)
• Šest muških žica kratkospojnika:

1. Par za povezivanje izlaznosti s vozačem motora.
2. Drugi par za povezivanje napajanja vanjskog kolosijeka s vozačem motora.
3. Treći par za spajanje unutarnje petlje na upravljački program motora.

• 'Senzorizirana' pjesma.
• 3 žice kratkospojnika ženski na ženski (za spajanje senzora na Arduino ploču).

Korak 2: Programirajte Arduino ploču

Ako nemate Arduino IDE na računalu, preuzmite ga odavde. Knjižnicu za štitnik vozača motora Adafruit možete pronaći ovdje, u slučaju da je nemate u IDE -u. Instalirajte ovo u svoj IDE prije sastavljanja programa. Ako vam je potrebna pomoć pri instaliranju knjižnice, provjerite ovu vezu.

Korak 3: Izolirajte tragove unutarnje petlje

Pomoću 4 izolirana šinska spoja izolirajte unutarnju petlju kolosijeka od vanjske. Za više informacija kliknite na sliku.

Korak 4: Napravite izgled

Za izradu ovog izgleda koristio sam Kato Unitrack s N-kolosijekom. Možete koristiti bilo koju drugu pjesmu sve dok sve radi ispravno.

Korak 5: Uključite štit na Arduino ploču i spojite ožičenje

Prije nego pričvrstite štitnik vozača motora, provjerite jesu li sve igle poravnate, a zatim gurnite štitnik prema dolje kako biste ga čvrsto pričvrstili na Arduino ploču. Kada držite ploču u uspravnom položaju (pogledajte gornju sliku) tako da su pinovi za analogni ulaz na vašoj strani, napravite sljedeće veze:

• Spojite žice skretnice na priključni blok s oznakom 'M4' spajanjem +ve ili crvene žice na gornji terminal, a -ve ili crnu žicu na donji terminal.
• Spojite žice za napajanje unutarnjeg dijela petlje na priključni blok s oznakom 'M2'. Svejedno ga zasad spojite i kasnije promijenite polaritet ako se vlak ili lokomotiva kreću u pogrešnom smjeru unutar petlje ili se samo zaustave.
• Priključite napajanje vanjskog kolosijeka na priključni blok s oznakom 'M1'. Učinite isto kasnije kao što ćete učiniti za snagu kolosijeka u unutarnjoj petlji.

Korak 6: Spojite 'sensored' stazu na Arduino ploču

Spojite pinove senzora na sljedeći način:

• VCC na +5-voltni pin Arduino ploče.
• GND na GND pin Arduino ploče.
• OUT na A0 pin Arduino ploče.

Korak 7: Postavite Lokomotivu na prugu

Postavite lokomotivu na vanjski dio kolosijeka kako biste testirali postavku.

Korak 8: Uključite sustav

Uključite Arduino ploču i upravljački program motora spajanjem VIN i GND pina na 12-voltno napajanje i uzemljenje ili spajanjem bačvastog priključka adaptera u utičnicu za napajanje Arduino ploče. Dvaput provjerite sve spojeve ožičenja i uključite napajanje.

Korak 9: Gledajte kako radi

Ako sve ide dobro, vaše bi postavljanje trebalo funkcionirati kao ono prikazano u gornjem videu.

Korak 10: Što je sljedeće?

Sada kada ste pokrenuli primjer postavljanja, možete dodatno dodati još jednu povratnu petlju na drugom kraju vanjskog kolosijeka kako bi vlak krenuo u oba smjera na jednoj pruzi bez ikakvih prekida (morat ćete izmijeniti Arduino program za to). Pokažite svoje vještine izmjenom programa Arduino kako biste povećali funkcionalnost ovog projekta ili me jednostavno obavijestite što ste učinili s ovim. Javite mi jeste li napravili ovaj projekt kako biste mi znali je li vam to uopće bilo korisno.

Želim vam sretnu željeznicu. Sve najbolje!