Napravite automatska vrata koja se sami otvaraju i zatvaraju pomoću Arduina !: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Jeste li ikada htjeli da se vaša vrata otvore automatski, baš kao u znanstvenofantastičnim filmovima? Sada to možete učiniti slijedeći ovaj Instructable

U ovom uputstvu napravit ćemo vrata koja se mogu automatski otvarati i zatvarati bez da dodirnete vrata. Ultrazvučni senzori na vratima detektirat će vas s udaljenosti od 50 cm i automatski će otvoriti vrata. Ne morate dodirivati vrata, sve će to učiniti automatski!

** Ako vam se sviđa ova instrukcija, glasajte za mene na natječaju !! **

Za demonstraciju pogledajte video na Youtubeu

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Za ovaj projekt potrebno nam je:

1x matična ploča

1x arduino

1x električni motor (koristim stari motor za vjetrobransko staklo iz VW Golfa 3)

1x napajanje računala

2x ultrazvučni senzor

Komad metala (može biti drvo, ali će biti manje čvrsto)

Par žica

Svi ti dijelovi mogu se kupiti za manje od 20 USD.

Korak 1: Nabavite i montirajte elektromotor

Izbor motora

Prije svega trebamo elektromotor. Vrlo je važno da elektromotor ima veliki okretni moment i malu brzinu. Zato koristim motor brisača vjetrobrana. Bilo koji motor brisača vjetrobrana iz bilo kojeg automobila će poslužiti. Također možete upotrijebiti drugi istosmjerni motor koji imate, ali samo provjerite ima li dovoljno zakretnog momenta za pomicanje vrata.

Napajanje motora

Motor od 12 V DC koji koristim može koristiti do 12 A snage. Zbog toga je tako jak, ali sada mu je potrebno snažno napajanje za napajanje. Tu dolazi napajanje računala. Koristim napajanje od 300 vata, ali nešto niže/više od toga također bi moglo funkcionirati. On će dati 12 A na svojoj 12 V šini što je dovoljno za naš istosmjerni motor. Da bismo dobili napajanje, najprije moramo kratku spojiti zelenu žicu s crnom žicom. Ovo će djelovati kao gumb za uključivanje. Bez toga napajanje se neće pokrenuti. Na gornjoj slici pogledajte žice i kako ih spojiti.

Mehanizam vrata

Da bismo otvorili vrata, moramo izgraditi mehanizam. Pogledajte gornje slike. Sastoji se od dva metalna komada. Jedan je dugačak 20 cm, a drugi 25 cm. Vjerojatno se može napraviti i od drveta, ali nisam siguran koliko je to jako. Važno je da postoje dvije točke koje se mogu pomicati. Jedan je mjesto gdje se dva dijela spajaju jedan s drugim, a drugi je mjesto gdje se duži dio spaja s dovratnikom. Drugu stranu manjeg komada potrebno je montirati na elektromotor. Budući da koristim metalne dijelove, zavario sam ga na motor. Možda ovo zvuči pomalo nejasno, ali ako pogledate video, sve će vam biti jasno.

Montaža

Nakon što napravite mehanizam, morate ga montirati na vrata. To sam učinio tako da sam prvo uvrnuo neki vijak iznad mjesta na koje motor treba ići. Zatim sam dobio neke patentne zatvarače i spojio motor zatvaračem za ove vijke. Nakon toga koristio sam puno vrućeg ljepila za montažu u složenosti. Motor sam montirao oko 10 cm desno od središta vrata, a dugačak dio mehanizma montirao sam nekoliko cm desno od središta vrata.

Ovo je najteži dio projekta. Ako ustanovite da motor nema dovoljno snage za otvaranje vrata ili se vrata ne otvaraju u potpunosti, pokušajte promijeniti mjesto motora ili promijeniti duljinu dijelova mehanizma.

Korak 2: Pripremite Arduino

Kao mozak ovog projekta koristim Arduino UNO. Svaki drugi Arduino kompatibilan uređaj funkcionirat će poput Arduino nano.

Prvo moramo preuzeti kod koji se može pronaći na mom githubu:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Pritisnite gumb kloniraj/preuzmi, a zatim preuzmi kao ZIP.

Zatim raspakirajte paket i otvorite datoteku AutomaticDoor.ino s Arduino IDE -om.

Zatim prenesite kod na arduino ploču

U Arduino IDE -u možete vidjeti kôd. Iznad u kodu postoji konfiguracijski dio kao na gornjoj slici. Postoji jedna vrlo važna varijabla MotorDelay. Ovaj odlučuje koliko dugo motor dobiva snagu. Što je ova varijabla dulja, motor će se dulje okretati i što se motor duže okreće, to se vrata više otvaraju. Dakle, ako se vrata ne otvore potpuno ili ako se razbiju u nešto, jer ako se otvore mnogo, promijenite ovu varijablu. Zatim ponovno učitajte kôd i provjerite radi li sada ispravno.

Korak 3: Postavljanje kontrolera i povezivanje svega

H-most

Za upravljanje kretanjem istosmjernog motora moramo izgraditi regulator motora. Za to koristimo konfiguraciju H-mosta kao na gornjim slikama. Napravio sam H most pomoću 5V releja, ali možete koristiti i 4 N-kanalna MOSFET-a. Samo ga izradite kao na gornjoj shemi i svakako upotrijebite debele žice i komponente velike amperaže. Ako koristite MOSFET -ove, preporučujem korištenje IRFZ44n jer rade na logičkoj razini.

Nakon što je H most dovršen, moramo spojiti nekoliko žica. Spojite igle zavojnice s releja (slijedeći drugu gornju sliku) A1 i B2 zajedno i B1 i A2 zajedno. Ako izrađujete H-most s mosfetom, spojite igle na vratima zajedno kao u relejnom H mostu.

Ako još uvijek ne razumijete H-most, pogledajte ovaj video ispod.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Shematski

Sada imamo H-most koji ga moramo povezati s Arduinom. Slijedite shemu na slikama i povežite sve ostale stvari.

Ako ste sve ožičili, postavite jedan ultrazvučni senzor s jedne strane vrata, a drugi s druge strane.

Ako se vrata otvaraju dok se moraju zatvoriti i obrnuto, uključite žice na pin 8 i 9

Korak 4: Vaše je završeno

Nadam se da nije bilo teško. Ako ste učinili sve ispravno, sada imate svoja vlastita SciFi vrata! Ako nešto još uvijek ne radi, samo ste mi poslali poruku, rado ću vam pomoći.

Ovaj će projekt dobiti ažuriranje gdje će se vrata automatski otvoriti kada kažete: "Hej Cortana, molim te otvori vrata". Zato budite u toku s tim

U međuvremenu pogledajte moje druge projekte koji također uključuju kućnu automatizaciju.