Napravite Caterpillar automobil s motorom Elecfreaks: bit: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj automobil je napravio naš prijatelj Ramin Sangesari. Napravio je super pametan automobil s našim micro: bit, motor: bit, power: bit i metalnim motorom zupčanika. Pogledajmo sada njegov auto!

Korak 1: Komponente

1 x BBC micro: bit ploča

1 x ElecFreaks motor: bit

1 x ElecFreaks Snaga: bit

1 x Komplet šasije Pololu Zumo

1 x ElecFreaks mikro metalni zupčanik

Korak 2: Uvod

Micro: bit je ugrađeni sustav temeljen na ARM-u koji je dizajnirao BBC za uporabu u računalnom obrazovanju u Velikoj Britaniji, ali je trenutno dostupan u drugim zemljama svijeta.

Ploča je 4 cm × 5 cm i ima ARM Cortex-M0 procesor, akcelerometar i senzore za magnetometar, Bluetooth i USB povezivanje, zaslon koji se sastoji od 25 LED dioda, dva programabilna gumba, a može se napajati putem USB-a ili vanjske baterije. Ulazi i izlazi uređaja prolaze kroz pet prstenastih konektora koji su dio 23-polnog rubnog priključka. Micro: bit je osmišljen kako bi potaknuo djecu da se aktivno uključe u pisanje softvera za računala i izgradnju novih stvari, umjesto da budu korisnici medija. U ovom vodiču napravit ćemo jednostavan automobil na daljinsko upravljanje (bez znanja programiranja) s Micro: bitom za djecu. Na kraju ovog vodiča naš će robot biti sljedeći.

Korak 3: Motor Elecfreaks: bit

Za spajanje motora na Micro: bit potrebno je sučelje. U ovom vodiču koristimo Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit ima integrirani čip pogona motora TB6612, koji može pokretati dva istosmjerna motora s maksimalnom jednokanalnom strujom do 1,2 A. Motor: bit ima integrirane senzorske priključke serije Octopus. U njega možete izravno priključiti različite senzore. Među tim konektorima, P0, P3-P7, P9-P10 podržavaju senzore samo s naponom napajanja 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podržavaju 3.3V ili 5V senzore. Električnu razinu možete promijeniti klizanjem prekidača na ploči.

Korak 4: Značajke

• Čip pogona motora TB6612 s 2 -kanalnim priključcima istosmjernog motora, maksimalna jednokanalna struja je 1,2A.
• Kontrola brzine motora s PWM -om.
• VCC električni prekidač razine 3.3V/5V za P13, P14, P15, P16, P19, P20, ovi pinovi podržavaju električni prekidač razine između 3.3V i 5V.
• Zvučni signal (kontrolirano pinom P0)
• Podržavajte konektor za električne opeke GVS-Octopus.
• Ulazni napon: DC 6-12VDimenzije: 60,00 mm x 60,10 mm

Korak 5: Podaci o konektoru

Za informacije o konektorima pogledajte gornje slike.

Korak 6: Sastavite šasiju

Radi praktičnosti, koristili smo Pololu Zumo šasiju proizvođača Pololu. Pročitajte upute za montažu.

Nakon sastavljanja šasije, žice motora potrebno je spojiti na ploču Motor: bit. Ukupno dva ulazna konektora motora. M1+, M1- i M2+, M2- zasebno upravlja kanalom istosmjernog motora.

P8 i P12 relativno kontroliraju smjer okretanja M1 i M2; P1 i P2 kontroliraju brzinu motora. Učinite to prema slikama ispod. Ako je kasnije učitavanje kodova na Micro: bit pogrešno za rotaciju motora, možete jednostavno promijeniti žice svakog motora.

Na kraju je potrebno, spojite žice akumulatora na ploču Motor: bit. Koristio sam dvije litijeve baterije koje pružaju veću snagu (oko 8 volti).

Korak 7: Upravljajte robotom

Automobilom možete upravljati na dva načina:

• Upravljanje putem mobilnog telefona telefona
• Upravljanje putem drugog Micro: bita

Primjer 1: Upravljanje putem mobilnog telefona

Na ovaj način morate instalirati aplikaciju micro: bit blue na android telefon.

Zatim postavite sljedeći kôd na micro: bit kao prijemnik i spojite micro: bit na ploču Motor: bit.

Sada morate upariti telefon i Micro: bit, a zatim upravljati automobilom putem mobilne aplikacije.

Primjer 2: Upravljanje putem drugog Micro: bita

Ova metoda zahtijeva još jedan micro: bit kao kontroler. Uz pomoć Elecfreaks Power: bita, mikrobit će se pretvoriti u prijenosni način rada i lako ga možete nabaviti posvuda. Napaja se s dvije baterije s gumbom 2025 ili 2032 i nosi zvučni signal na ploči. Zavijte ga na micro: bit i uživajte!

Za kontroler, sljedeći kôd mora biti učitan u micro: bit kao pošiljatelj.

Zatim postavite sljedeći kôd na micro: bit i spojite micro: bit na Motor: bit.

Korak 8: Dovršeno

Sada upravljajte automobilom putem micro: bita. Kad istovremeno pritisnete tipke A i B i pomaknete micro: bit naprijed/natrag, automobil se pomiče naprijed/natrag. To se radi pomoću senzora žiroskopa. Za pomicanje ulijevo ili udesno, samo pritisnite jednu od tipki.

Predlažem da pogledate video ispod:

Video

Sviđa li vam se ovaj automobil? Isprobajte sada sami, uspjet ćete!

Korak 9: Izvor

Cijeli dovršeni članak možete pročitati na: Elecfreaks.

Ako želite kontaktirati s nama, pošaljite e -poruku na adresu: [email protected].