Motor Elecfreaks: bit Korisnički vodič: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Uvod

ELECFREKAS Motor: bit je vrsta motorne pogonske ploče koja se temelji na micro: bit -u. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pogoniti dva istosmjerna motora s maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirane senzorske priključke serije Octopus. U njega možete izravno priključiti različite senzore. Među tim konektorima, P0, P3-P7, P9-P10 podržavaju senzore samo s naponom napajanja 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podržavaju 3.3V ili 5V senzore. Električnu razinu možete promijeniti klizanjem prekidača na ploči.

Korak 1: Hardver

Značajke:

1. Čip motora: TB6612
2. Podržite konektor za električne opeke GVS-Octopus
3. Neki GVS konektori podržavaju električni prekidač razine između 3,3 V i 5 V.
4. S 2 -kanalnim konektorima istosmjernog motora, maksimalna jednokanalna struja je 1,2A.
5. Ulazni napon: DC 6-12V
6. Dimenzije: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Težina: 30 g

Korak 2: Primjena:

Kompatibilan je s serijom modula za električne opeke ElecFreaks Octopus zbog ugrađenog 3-polnog IO električnog GVS konektora od opeke.

Može se koristiti kao razvojna ploča mini pametnih automobila i automobila za balansiranje.

Korisnici mogu razviti mobilnog robota, robotske ruke itd.

Podaci o konektoru:

Tip	Uputa
Zvučni signal	Zvučni signal kontrolira P0.
LED COL	Micro: bit LED matrični kontrolni pin
VCC prekidač	Električni prekidač razine 3,3 V/5 V samo za P13-P16, P19, P20.
Gumb-A	Mikro: gumb A na glavnoj ploči bitova
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitalni priključak
P4, P10	Analogni konektor/PWM
SCK MISO MOSI	Hardverski SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardverski IIC pin -P19, P20
Prekidač za napajanje	Vanjski prekidač za napajanje
6-12V GND	Priključak za vanjsko napajanje
M1+ M1- M2+ M2-	Priključak dva istosmjerna motora ili jednog koračnog motora.
PWR	Pokazatelj napajanja

Korak 3: Detaljno predstavljanje nekih konektora

1. Prekidač VCC-3.3V/5V električni prekidač razine.

Pomaknite prekidač na kraj 5V, električna razina plavih pinova (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motoru: bit je 5V, a napon i crvenih napajanja je 5V. Slično, kad klizni prekidač pređe na 3,3 V, napon plavih i crvenih iglica je 3,3 V.

2. Digitalni konektor za pin.

Digitalni pinovi: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Konektor G-3V3-S: 3V3 označava napon napajanja 3.3V, G je GND, S je signal. GVS je standardni priključak za senzor koji vam omogućuje da prikladno priključite servo i razne senzore. Istodobno, podržava naše proizvode iz serije Octopus Bricks.

3. Konektor GND-VCC-SIG s dvostrukom električnom razinom 3.3V/5V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Posebnost G-VCC-SIG konektora leži u tome što može podržati naponski uređaj od 3,3 V ili 5 V promjenom električne razine od 3,3 V/ 5 V kroz VCC konektor. Istodobno podržava proizvode naše serije Octopus Bricks.

Ulazni konektor motora: Ukupno dva ulazna konektora motora. M1+, M1- i M2+, M2- zasebno upravlja kanalom istosmjernog motora.

M1 ， M2 Upute za upravljanje motorom: P8 i P12 relativno kontroliraju smjer okretanja M1 i M2; P1 i P2 kontroliraju brzinu motora.

1. Pribadača	Funkcija	Bilješka
   P8	Kontrola smjera M1	Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom.
   P1	Kontrola brzine M1	PWM
   P2	Kontrola brzine M2	PWM
   P12	Kontrola smjera M2	Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom.

Korak 4: Dimenzija:

Primjer

Veza hardvera

Spojite komponente prema slici ispod:

Programiranje

Pozitivna rotacija motora:

P8 pri visokoj električnoj razini znači pozitivnu rotaciju motora. Logičku vrijednost P1 možete prilagoditi za kontrolu brzine motora.

Negativna rotacija motora:

P8 u niskonaponskoj razini znači negativno okretanje motora. Možete prilagoditi logičku vrijednost P1 za kontrolu brzine motora.

Ako trebate više slučajeva vezanih za micro: bit, nastavite gledati naše blogove objavljene na

Korak 5: Relativni slučajevi:

Napravite Cool Micro: bit hovercraft zajedno

Korak 6: Izvor

Ovaj članak je sa:

Ako imate bilo kakvih pitanja, možete se obratiti na adresu [email protected].