Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Uvod
ELECFREKAS Motor: bit je vrsta motorne pogonske ploče koja se temelji na micro: bit -u. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pogoniti dva istosmjerna motora s maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirane senzorske priključke serije Octopus. U njega možete izravno priključiti različite senzore. Među tim konektorima, P0, P3-P7, P9-P10 podržavaju senzore samo s naponom napajanja 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podržavaju 3.3V ili 5V senzore. Električnu razinu možete promijeniti klizanjem prekidača na ploči.
Korak 1: Hardver
Značajke:
- Čip motora: TB6612
- Podržite konektor za električne opeke GVS-Octopus
- Neki GVS konektori podržavaju električni prekidač razine između 3,3 V i 5 V.
- S 2 -kanalnim konektorima istosmjernog motora, maksimalna jednokanalna struja je 1,2A.
- Ulazni napon: DC 6-12V
- Dimenzije: 60,00 mm x 60,10 mm
- Težina: 30 g
Korak 2: Primjena:
Korisnici mogu razviti mobilnog robota, robotske ruke itd.
Podaci o konektoru:
| Tip | Uputa |
| Zvučni signal | Zvučni signal kontrolira P0. |
| LED COL | Micro: bit LED matrični kontrolni pin |
| VCC prekidač | Električni prekidač razine 3,3 V/5 V samo za P13-P16, P19, P20. |
| Gumb-A | Mikro: gumb A na glavnoj ploči bitova |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digitalni priključak |
| P4, P10 | Analogni konektor/PWM |
| SCK MISO MOSI | Hardverski SPI pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Hardverski IIC pin -P19, P20 |
| Prekidač za napajanje | Vanjski prekidač za napajanje |
| 6-12V GND | Priključak za vanjsko napajanje |
| M1+ M1- M2+ M2- | Priključak dva istosmjerna motora ili jednog koračnog motora. |
| PWR | Pokazatelj napajanja |
Korak 3: Detaljno predstavljanje nekih konektora
1. Prekidač VCC-3.3V/5V električni prekidač razine.
Pomaknite prekidač na kraj 5V, električna razina plavih pinova (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motoru: bit je 5V, a napon i crvenih napajanja je 5V. Slično, kad klizni prekidač pređe na 3,3 V, napon plavih i crvenih iglica je 3,3 V.
2. Digitalni konektor za pin.
Digitalni pinovi: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.
Konektor G-3V3-S: 3V3 označava napon napajanja 3.3V, G je GND, S je signal. GVS je standardni priključak za senzor koji vam omogućuje da prikladno priključite servo i razne senzore. Istodobno, podržava naše proizvode iz serije Octopus Bricks.
3. Konektor GND-VCC-SIG s dvostrukom električnom razinom 3.3V/5V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Posebnost G-VCC-SIG konektora leži u tome što može podržati naponski uređaj od 3,3 V ili 5 V promjenom električne razine od 3,3 V/ 5 V kroz VCC konektor. Istodobno podržava proizvode naše serije Octopus Bricks.
Ulazni konektor motora: Ukupno dva ulazna konektora motora. M1+, M1- i M2+, M2- zasebno upravlja kanalom istosmjernog motora.
M1 ， M2 Upute za upravljanje motorom: P8 i P12 relativno kontroliraju smjer okretanja M1 i M2; P1 i P2 kontroliraju brzinu motora.
-
Pribadača Funkcija Bilješka P8 Kontrola smjera M1 Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom. P1 Kontrola brzine M1 PWM P2 Kontrola brzine M2 PWM P12 Kontrola smjera M2 Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom.
Korak 4: Dimenzija:
Primjer
Veza hardvera
Spojite komponente prema slici ispod:
Programiranje
Pozitivna rotacija motora:
P8 pri visokoj električnoj razini znači pozitivnu rotaciju motora. Logičku vrijednost P1 možete prilagoditi za kontrolu brzine motora.
Negativna rotacija motora:
P8 u niskonaponskoj razini znači negativno okretanje motora. Možete prilagoditi logičku vrijednost P1 za kontrolu brzine motora.
Ako trebate više slučajeva vezanih za micro: bit, nastavite gledati naše blogove objavljene na
Korak 5: Relativni slučajevi:
Napravite Cool Micro: bit hovercraft zajedno
Korak 6: Izvor
Ovaj članak je sa:
Ako imate bilo kakvih pitanja, možete se obratiti na adresu [email protected].