3D FPV helikopter s 3D ispisom, kontroliran mikro Wifi -jem: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Nakon moja prva dva uputstva "WifiPPM" i "Lowcost 3d Fpv kamera za Android", želim pokazati svoj mikro quadcopter sa spojena oba uređaja.

Za to vam ne trebaju dodatni uređaji poput RC odašiljača ili FPV naočala. Pod WIFI je kontrolom. Možete ga kontrolirati bilo kojim pametnim telefonom ili računalom s gamepadom (koristim sixaxis PS3 kontroler i pametni telefon). Android pametni telefon s google kartonom koristi se kao 3d FPV naočale.

U instrukcije sam dodao tri različite veličine okvira: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Hardver je isti za sve, samo su propeleri različiti.

Trenutno koristim okvir od 90 mm.

Slike instruktora uglavnom su s okvirom od 109 mm.

Mali okvir ima vrlo kratko vrijeme leta (oko 3 minute) i vrlo potisak šišmiša. Ali vrlo je mali. Okvir od 90 mm ima vrijeme leta oko 5 minuta. Potisak je u redu, a veličina je još uvijek dovoljno mala za let u zatvorenom prostoru. Okvir od 109 mm ima vrijeme leta oko 7 minuta. Potisak je prilično dobar. Ali gotovo je prevelik za let u zatvorenom prostoru.

Korak 1: Popis dijelova

Potrebni su vam sljedeći dijelovi:

- Kontrolor leta: Koristim Matek F411-mini. Možete koristiti bilo koji kontroler leta koji želite. Samo imajte na umu da su vam potrebna 3, 3 Volta s najmanje 300 mA za WifiPPM i 5 Volta s najmanje 500 mA za 3d kameru.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motora bez četkica

- 2435 propelera s 4 oštrice za okvir od 90 mm, 2030 propelera s 3 lopatice za okvir od 82 mm ili 3020 propelera s 2 lopatice za okvir od 109 mm

- WIFIPPM ili bilo koji drugi prijemnik (za razliku od instrukcija, sada koristim ESP07 s vanjskom antenom)

- Lowcost 3d FPV kamera za android (dodao sam novi 3d ispisani držač kamere i VTX držač)

- GY63 Baro ako želite dodati način zadržavanja visine (nikada nije radio zadovoljavajuće u mojoj građi)

- Mali zvučni signal ako ga želite koristiti. Koristim ga kao upozorenje na bateriju.

- 2S baterija. Koristim LiPo 1000mAh.

- priključci za bateriju

- nekoliko malih plastičnih odstojnika, matica i vijaka

- duge 20 mm M2 plastične vijke s ebaya

- 3D ispisani okvir, štitnici i držači rekvizita

- neki gumeni remen za držanje baterije

Korak 2: Ispišite okvir i štitnike za podupirače

Prvi korak su svi dijelovi. Ja koristim PLA s mlaznicom od 0,3 mm i ispunom od 50%.

Dodao sam tri različite veličine okvira. Okvir od 82 mm vrlo je mali, ali vrijeme leta iznosi samo 3 minute, a potisak je gotovo premali. Okvir od 90 mm najbolji je kompromis između vremena leta i veličine. Vrijeme leta je oko 5 minuta. Potisak je ok. Okvir od 109 mm ima najbolje vrijeme leta (oko 7 minuta) i najbolji potisak, s nedostatkom veličine.

Dodao sam i novi držač za kameru za 3D kameru te neke držače za VTX i ESP8266.

Korak 3: Dodajte ESC i Motors

Prije nego što nastavite, trebali biste već završiti s "WIFIPPM" i "lowcost 3d FPV kamerom za Android".

Dodajte sva četiri motora u okvir. Zatim u okvir dodajte ESC. Za to upotrijebite plastične vijke M2x20 i matice M2. Sada spojite motore na ESC kao na prvoj i drugoj slici. Smjer motora će se naknadno prilagoditi. Dodajte utikač u kablove za napajanje ESC -a kao na trećoj slici.

Korak 4: Dodajte elektroniku u kontrolor leta

Sada lemite ESC kabel na kontrolor leta. USB utikač trebao bi biti na suprotnoj strani priključaka. Veze možete vidjeti na prvoj slici.

S1 -> žuto S2 -> bijelo S3 -> zeleno S4 -> sivo G -> crno VBAT -> crveno Spojio sam VBAT i GND na kondenzatore jer su spojni jastučići s druge strane.

Dodajte silikonske i mjedene držače u kontroler leta.

Dodajte baro, ako ga želite koristiti. SDA i SCL su također na donjoj strani ploče. +5V i GND nalaze se na gornjoj strani.

Sada spojite WifiPPM. Spojite PPM izlaz na RX2 kontrolera leta. Spojite + WIFIPPM na 3,3 V i GND na G. Također sam dodao diodu iz TX kontrolera leta u RX ESP8266 jer trenutno radim neke testove sa stražnjim kanalom i MSP protokolom. Ovo vam ne treba.

Dodajte 3D kameru s VTX -om i povežite + na + 5V i GND na G.

Ako koristite zvučni signal, dodajte ga i u utičnicu za zvučni signal.

Sada imate svu elektroniku zajedno.

Korak 5: Sve spojite

Spojite kabel na utikač ESC i postavite kontroler leta na vrh ESC -a. Prednja strelica treba biti u smjeru ESC utikača. Stavite nekoliko dužih odstojnika da popravite kontroler leta. Možete koristiti kratke razmake ako ne koristite baro. (prva slika)

Sada stavite malo pjene oko baroa kako biste se riješili strujanja zraka. Stavite baroa na vrh ESC -a. Nije pričvršćen vijcima. Samo ga drži pjena i držač na vrhu. (druga i treća slika)

Zatim stavite ESP8266 u držač za ispis i stavite ga na vrh. Popravite ga kratkim razmacima. Možete mu dodati i vanjsku antenu radi boljeg dometa. (Četvrta slika)

Na njega stavite VTX s otisnutim držačem i ponovo stavite neke duge razmaknice. (peta slika)

Sada stavite ploču s 3D kamerom na nju i ponovno stavite kratke razmake. (šesta i sedma slika)

Posljednja je ploča s 3D tiskanim postoljem. U nju prvo stavite neke dugačke vijke kao na osmoj slici, zatim ih stavite na vrh i popravite te pričvrstite dvije kamere s držačem za kameru.

Sada je vaš helikopter skoro gotov. Idemo na prilagodbe.

Korak 6: Konfigurirajte Betaflight

Sada je vrijeme za konfiguraciju. Ako nemate već instaliran betaflight konfigurator, preuzmite ga i instalirajte odavde. Fore Baro Mode morate instalirati i bljeskati Cleanflight. Betaflight to ne podržava.

Priključite kontroler leta putem USB -a na računalo i pokrenite betaflight konfigurator. Kliknite na poveži.

Na prvoj kartici možete podesiti svoje senzore. Da biste to učinili, poravnajte helikopter i kliknite kalibriraj.

Na drugoj kartici možete konfigurirati svoje serijske portove. Ostavite USB priključak kakav je. Postavite UART2 na Serijski prijemnik. Možete ostaviti UART1 kakav je. Prilagodio sam ga MSP -u jer trenutno radim neke testove s MSP protokolom.

Na sljedećoj kartici možete konfigurirati vaš helikopter. Stavite ga na Quad X i DShot600. Uvijek uključim Motor Stop jer želim da motori budu isključeni, kad nema gasa. Također morate prilagoditi orijentaciju ploče na YAW -45 °. Prijemnik mora biti prilagođen PPM prijemniku. Ostalo možete ostaviti takvo kakvo jest.

Na kartici PID možete prilagoditi svoje PID parametre i osjetljivost štapića. Malo sam smanjio osjetljivost. PID prilagodbe trebale bi djelovati za prvi let. Kasnije ih možete optimizirati.

Sljedeća kartica je kartica prijemnika. Prilagodite preslikavanje kanala na RTAE1234. Podesite najnižu vrijednost štapa na 1010, središnju vrijednost štapa na 1500, a najveću vrijednost štapa na 1990. Ako se povežete sa svojim pametnim telefonom na WIFIPPM i učitate adresu 192.168.4.1 u svoj preglednik, možete testirati prijemnik.

Ako prijemnik radi dobro, možete prijeći na karticu Načini rada. Naoružam se na AUX4, a način leta na AUX1. Također sam prilagodio Baro način rada na AUX3 (samo cleanflight, baterija mora biti spojena da bi se prepoznao baro senzor)

Sada idite na karticu Motori. Priključite bateriju i kliknite "Znam što radim". Testirajte upute svojih motora. Trebalo bi biti kao na dijagramu u gornjem lijevom kutu. Ako motor okreće u pogrešnom smjeru, isključite bateriju, odspojite USB kabel i promijenite dvije žice motora. Zatim pokušajte ponovno. Kad su smjerovi motora u redu, konfiguracija je dovršena.

Korak 7: Testirajte svoj helikopter

Sada možete dodati propelere, gumeni remen za držanje baterije i štitnike podupirača. Ponovno provjerite sve i spojite bateriju. Povežite se na WIFIPPM i pokušajte prvo letjeti bez FPV -a. Zatim ponovno provjerite radi li video stream s uključenim motorima. Ako imate video izobličenja s uključenim motorima, još jednom provjerite ožičenje. Pokušajte sve žice 3d fpv kamere staviti što dalje od električnih vodova. Kad je sve u redu, možete početi letjeti FPV -om.