Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo je jednostavan projekt koji koristi Arduino UNO i Processing za izradu jednostavnog lidara.
Lidar (također se nazivaju LIDAR, LiDAR i LADAR) je geodetska metoda koja mjeri udaljenost do cilja osvjetljavanjem cilja impulsnom laserskom svjetlošću i mjerenjem reflektiranih impulsa senzorom. Razlike u vremenu povratka lasera i valnim duljinama tada se mogu koristiti za izradu digitalnih 3-D prikaza cilja. Naziv lidar, koji se sada koristi kao akronim za otkrivanje svjetlosti i rangiranje (ponekad snimanje svjetla, otkrivanje i rangiranje), izvorno je bio portmanteau svjetlosti i radara. Lidar se ponekad naziva 3D lasersko skeniranje, posebna kombinacija 3D skeniranja i laserskog skeniranja. Ima zemaljske, zračne i mobilne aplikacije. Lidar se obično koristi za izradu karata visoke rezolucije, s aplikacijama u geodeziji, geomatici, arheologiji, geografiji, geologiji, geomorfologiji, seizmologiji, šumarstvu, fizici atmosfere, laserskom navođenju, mapiranju laserskog otkopa zrakom (ALSM) i laserska altimetrija. Tehnologija se također koristi u upravljanju i navigaciji za neke autonomne automobile.
Sada možemo početi s izradom!
Korak 1: Napravite hardver
Za ovaj projekt možemo koristiti:
Materijali
Arduino UNO (službeni: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 mikro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 ping senzor (https://amzn.to/2COXgAq)
Oglasna ploča (https://amzn.to/2CLqr7K)
Neke žice (https://amzn.to/2RmQBSk)
Opcionalno
3D tiskana kutija za Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D ispisani komadi za senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kodirati
Prije svega spojite senzor na Arduino UNO pin 12 i 13. Nakon toga spojite servo motor na Arduino UNO pin 3 i napajanje.
Za Servo sg90 koristite USB kabel za napajanje motora.
Korak 2: Prenesite Arduino UNO kod
Učitajte kôd. Sada možete vidjeti kako se motor kreće. Pokušajte otvoriti brzinu prijenosa serijskog porta 9600 za čitanje mjera senzora.
Preuzmite kod sa:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Korak 3: Testirajte svoj kôd u obradi
Otvorite Processing i pročitajte sve serijske vrijednosti. Odaberite odgovarajući priključak na procesorskoj konzoli.
Sada možete vidjeti bijele točkice na crnom prozoru. Svaka točka na najvećem objektu je blizu.
Pogledajte video!
Kôd pogledajte na ovoj poveznici:
Preporučeni:
Povezivanje ultrazvučnog modula za rangiranje HC-SR04 s Arduinom: 5 koraka
Povezivanje ultrazvučnog modula za rangiranje HC-SR04 s Arduinom: Hej, što ima, dečki! Akarsh ovdje iz CETech -a. Ovaj moj projekt pomalo je jednostavniji, ali zabavan kao i drugi projekti. U ovom ćemo projektu sučeliti HC-SR04 ultrazvučni modul senzora udaljenosti. Ovaj modul radi generatin
Nadograđeni Arduino ultrazvučno skeniranje SoNAR: 5 koraka
Nadograđeni Arduino ultrazvučno skeniranje SoNAR: Nadograđujem ultrazvučni SONAR projekt za skeniranje. Želim dodati neke gumbe na zaslon za obradu koji će promijeniti azimut, ležaj, domet, brzinu i nagib za drugi servo. Počeo sam s projektom Lucky Larry. Vjerujem da je on porijeklo
Flappy Bird koristeći Arduino i obradu: 5 koraka
Flappy Bird koristeći Arduino i obradu: Pozdrav svima !!! Dobrodošli u novi projekt zasnovan na Arduinu. Svi smo jednom u životu igrali igru flappy bird. Kako ako ga igramo na svom računalu i kontroliramo ga pomoću našeg Arduina ?? Slijedite sve korake navedene u nastavku i do kraja ovog vodiča
Jastreb gesta: Robot kontroliran pokretima rukom koji koristi sučelje za obradu slike: 13 koraka (sa slikama)
Gesture Hawk: Robot kontroliran pokretima rukom koristeći sučelje za obradu slike: Gesture Hawk je predstavljen u TechEvince 4.0 kao jednostavno sučelje čovjek-stroj temeljeno na obradi slike. Njegova korisnost leži u činjenici da za upravljanje robotskim automobilom koji se kreće na različitim
Arduino LED gumb s gumbima koji pokreće obradu animacija: 36 koraka (sa slikama)
Arduino LED gumb s gumbima koji pokreće obradu animacija: Ovaj gumb s jastučićima izrađen je od PCB -a i drugih komponenti koje proizvodi Sparkfun. Vozi ga Arduino Mega. Svaki gumb lijep je i mekan i zadovoljavajući za pritiskanje, a unutra ima RGB LED! Koristila sam ga za kontrolu animacija