Nadograđeni Arduino ultrazvučno skeniranje SoNAR: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Nadgrađujem skenirajući ultrazvučni projekt SONAR. Želim dodati neke gumbe na zaslon za obradu koji će promijeniti azimut, ležaj, domet, brzinu i nagib za drugi servo. Počeo sam s projektom Lucky Larry. Vjerujem da je on začetnik ovog sustava. Kao bivši NAVY sonarman vidim potrebna poboljšanja. Osim toga, ovo je bila izvrsna prilika za razvoj dupleksne okosnice za buduće Arduino/Processing projekte. Ovom sam projektu dodao i Sharp IR daljinsku jedinicu koju se nadam da ću koristiti zajedno s U/S senzorom. U konačnici ovo će biti senzorska podloga za navigaciju i kartiranje za mobilne robote. Većinu nadogradnji radim.

Dostignute prekretnice:

Načini rada.

Brzine skeniranja rade.

Nagib glave radi.

Dakle, ovo je u tijeku i znam da postoje neki problemi, ali radi. Ovaj projekt živi ovdje.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Napraviti:

Nakon što tipke ostanu upaljene nakon odabira.

Prikazivanje infracrvenog senzora plavom bojom s preklapanjem u ljubičastoj boji.

Izravnavanje glave senzora žiroskopom.

Stajao sam na ramenima divova za početak i imao sam pomoć nekih prilično velikih ljudi da me odvedu dovde. Ako uzmete ovaj kod i poboljšate ga, podijelite ga nazad

Pribor

Arduino Nano

Nano senzorski štit

2 x servo motor (mg-996)

HC-SR04 Ultrazvučni senzor

Aluminijski kutni dio

Montaža senzora

Korak 1:

Tiskao sam 3D servo nosač i napravio brze servo držače od aluminijskog kuta na tračnoj pili. Koristite bilo koji sklop za okretanje i nagib koji možete pronaći ili izraditi. Sa štitnikom senzora veze su prilično jednostavne

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Nagib_Servo = 6

Korak 2:

Korak 5: Potreban softver za Arduino SoNAR:

Za pokretanje ovog projekta sonara trebat će vam arduino IDE i Processing IDE. Obrada IDE -a primit će vrijednosti poslane s arduina i prikazati podatke na računalu. Tipke na ekranu mijenjaju ponašanje arduino skice.