Ultrazvučni robot koji izbjegava zid: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovo je vodič o tome kako napraviti osnovnog robota koji izbjegava zidove. Ovaj će projekt zahtijevati nekoliko komponenti i malo predanosti i vremena. Pomoglo bi ako imate malo znanja o elektronici, ali ako ste potpuni početnik, sada je vrijeme za učenje! Ovako sam naučio elektroniku; izradom projekata drugih ljudi iako nisam imao pojma kako oni uopće rade. Postupno sam naučio male dijelove koji su ugrađeni u stvarno znanje koje mogu primijeniti na svoje vlastite projekte.

Nakon što završite ovaj vodič, sastavit ćete gornji krug i (nadamo se) prikupiti neke informacije o elektronici. Na prvi pogled ovo može izgledati zastrašujuće, ali ako ga podijelite na korake koji se lako izvode, to je lako izvedivo. Zabavi se!

Korak 1: Komponente

Za početak morate prikupiti sve komponente. Kako bi ovaj projekt bio prikladniji za početnike, motori i šasija dolaze zajedno u kompletu, ali naravno možete sami napraviti šasiju ili kupiti vlastite motore. Samo provjerite jesu li ispravni RPM i snaga.

Evo popisa komponenti:

Arduino Uno (I drugi modeli poput Mega će raditi)

Šasija i motori (Možete pokušati koristiti 6V bateriju koja dolazi s ovim, ali otkrio sam da 9V radi bolje) - (Ovo sam ja koristio - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

Upravljački program L293D (Uvijek je dobro dobiti 2 u slučaju da se jedan pokvari)

HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti

SPDT prekidač (poput ovog-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V baterija (savjetujem da nabavite punjivu bateriju ako namjeravate često koristiti ovog robota)

9V priključak za bateriju

Oglasna ploča

Kratkospojne žice (muški na muški)

Žice za spajanje (muški na ženski)

Nisam imao dovoljno boja žice da bih ponovio svoj dijagram kruga pa sam morao koristiti istu boju za neke stvari.

Korak 2: Sastavljanje šasije

Komplet šasije koji sam kupio imao je neke upute za smeće, ali ipak sam ga uspio sastaviti. Ako kupite isti komplet kao ja, pokušajte upotrijebiti ove slike. Ako nemate, vaš bi komplet trebao imati jasnije upute. U svakom slučaju siguran sam da ovaj dio možete obaviti bez vodiča!

Korak 3: Oglasna ploča

Drugi korak je da se upoznate s osnovnom pločom ako već ne znate kako jedna radi. Kao što je prikazano na gornjoj slici, redovi u sredini i stupci niz strane povezani su zajedno. Međutim, jaz u sredini razdvaja dva reda. Na primjer, A1 do E1 su spojeni, ali nisu povezani s F1 do J1. Dakle, ako stavimo signal u rupu C1, mogli bismo dobiti isti signal na A1, B1, D1 ili E1, ali ne i od F1 do J1.

Jaz je također vrlo koristan jer nam omogućuje da komponente stavimo preko tog razmaka, a da pritom ne povežemo vlastite igle sa sobom, što ćemo vidjeti kasnije.

Stupovi sa strane obično se koriste kao tračnice za napajanje i tako ćemo ih koristiti. Pogledajte slike sa zelenim krugovima ako je to još uvijek zbunjujuće. Sve rupe sa zelenim krugovima su povezane na svakoj slici.

Ovo je trenutno možda vrlo lako ili jako teško razumjeti, ali definitivno ćete početi uviđati kako oni rade povezivanjem i to je suština ovog projekta; učiti radeći.

Korak 4: Priključivanje napajanja

U redu. Prvi korak. Prije nego što pročitate objašnjenje ovog dijela, pokušajte dokučiti koji su redovi i stupci povezani s čime.

Najvažnija komponenta je arduino ploča. Ovo je mozak cijelog projekta. Naravno da ga moramo opskrbiti električnom energijom. Pomoću pina s oznakom Vin možemo ga spojiti na red 29. To će kasnije olakšati druge korake.

Pokušajte koristiti žice označene bojama za posebne namjene, na primjer, 5V je uvijek crvena žica, a GND je uvijek crna. To znatno olakšava uočavanje problema u ožičenju (a i izgleda prilično lijepo).

Sljedeće što trebate učiniti je spojiti pinove označene 5V na + tračnicu i pin označen s GND na - tračnicu. To znači da je cijela duljina tračnice pogonjena i da joj je daleko lakše pristupiti uz dasku.

GND je drugi naziv za 0V. Električnu energiju možemo zamisliti kao mlaz vode koji teče nizbrdo. Ide od više energetske točke (5V) kroz stazu niz brdo (komponenta koju želimo napajati) i u more (0V) u kojem točka nema energije.

Za kasnije ćemo također povezati GND tračnicu s drugom - tračnicom s druge strane ploče. Moramo spojiti i terminal baterije na GND vodilicu kako bismo bili sigurni da je na 0V.

Korak 5: Dodavanje čipa L293D

Sjećate li se kako sam rekao da je jaz u sredini vrlo koristan? Pa sada nam treba za dodavanje upravljačkog programa L293D.

Od ključne je važnosti da orijentirate čip tako da mali oblik polumjeseca bude okrenut prema redu 1. U protivnom možemo priključiti napajanje na neispravne dijelove čipa koji ga mogu oštetiti. Postavite nožice čipa preko razmaka kao što je prikazano tako da je čip u sredini matične ploče. Pogledajte kako se time osigurava da noge sa svake strane nisu povezane?

Spojite žice kao što je prikazano. Upotreba pinova prikazana je na slici pinout. To vam pomaže provjeriti jeste li spojili GND pinove na GND vodilicu. Moramo napajati 5V na Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin i također Vcc1. To samo znači da je cijeli čip aktiviran jer pinovi Enable aktiviraju ulazne i izlazne pinove na odgovarajućoj strani, dok Vcc pin opskrbljuje 5V unutrašnjosti čipova.

Prije nego prijeđete na sljedeći korak, dvaput provjerite sve svoje ožičenje. Vjerujte mi, bit će toliko teže popraviti ako to ostavite i kasnije imate problem.