Sadržaj:
Video: Biofina: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Ovaj projekt je bionički inspirirana robotska riba. Započeo sam ovaj projekt jer želim napraviti ribljeg robota koji ima visoku fleksibilnost uz niske troškove.
Ovaj projekt još uvijek traje. Demo video možete pogledati ovdje.
Korak 1: Mehaničko projektiranje
Riba ima potpuno 6 stupnjeva slobode. 4 istosmjerna motora za kretanje repa koji pomaže ribama plivati naprijed, natrag i skretati. Kako bi ribe mogle okomito plivati u vodi. Postoje 2 servo upravljane peraje oponašaju zdjeličnu peraju prave ribe.
Kako bi se dijelovi lako 3D ispisali, rep robota sastavljen je od 4 ista modularna. Kako bih smanjio troškove robota, koristio sam N20 motor na repu robota. Ova vrsta motora lako se može pronaći po razumnoj cijeni. Također, možete ih jednostavno kontrolirati. Potenciometar je spojen na os na svakom zglobu modularno kako bi vratio položaj. Servo pogoni od 9 g savršeni su za kontrolu kretanja peraja jer su male, jeftine i spremne za kontrolu. Tijelo ribe pričvršćuje bateriju i sve elektroničke dijelove. Kako bih skrenuo težinu cijelom sustavu, pokušao sam ga dizajnirati što jednostavnije.
Korak 2: Elektronički dizajn
Sustavom upravlja 2 arduino pro mini. Da bi kontrolirani dio bio lagan, dizajnirao sam PCB upravljačkog programa motora s 3 IC upravljačkog programa motora L9110s. Raspored PCB -a možete provjeriti ovdje. 2 arduina komuniciraju putem IIC -a. Što se tiče izvora napajanja, odabrao sam 18650 lavovsku bateriju iz Panasonica. Radi s 3200mah na 3,7v, baterija je dovoljna da riba trči solidnih 30 minuta. Za daljnji razvoj razmišljam o korištenju maline pi zero za neke složenije zadatke poput računalnog vida i bežične kontrole. Međutim, ovaj dio još uvijek nije dovršen.
Korak 3: Kontrola
Položaj ribe pri plivanju od vitalnog je značaja za brzinu plivanja. Kao što možete vidjeti u demonstraciji, trenutno sam završio PID kontrolu svakog spoja. Glavni uređaj upravlja položajem riba i šalje ih roblju koji upravlja motorom u stvarnom vremenu.
Preporučeni:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način stvaranja igre, osobito nečega poput zagonetke, vizualnog romana ili avanturističke igre
Broj koraka: 17 koraka
الكشف عن عن أنواع المحاليل: محمدآل سعودالكشف عن المحاليل رابط الفديو
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom Instructableu ćemo izvršiti detekciju lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S pomoću knjižnice Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja s
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Aduino UNO Broj koraka: 5 koraka
Aduino UNO 를 이용한 도망 치는 &&&& && l g g g g g g g g g g g g g g g 4 g 4 4 4 4 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 일자 일자 일자: 2017.01.06. ~ 2017.01.11.- 역할 분담 SW 엔지니어: 김 예은, 임동영 HW 엔지니어: 김지훈 디자이너: 이재민 레코더: 홍 다예 ------------------------ --------------------------------------------------