Jeftini Brailleov reljef (La Picoreuse): 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Prezentacija

"La Picoreuse" je jeftin (75 €), A4 Brailleov reljef jednostavan za izradu.

Ovaj projekt ima za cilj poslužiti kao prvi korak ili osnova za razmišljanje drugim proizvođačima kako bi pružio alternativu vrlo skupim tržišnim reljefima (3000 €)

Ideja o ovom projektu rođena je kako bi odgovorila potrebama udruge ParACheval

Dio za rezanje i lemljenje mogao bi se realizirati zahvaljujući fablab-sud31 (Cintegabelle)

Izvori

OpenSCAD Sketch i DXF datoteke: thingiverse

Sve izvorne datoteke: github

Korak 1: Prezentacija

Korak 2: Komponente (≈ 75 €)

Okvir

• MDF - 479*302*6 mm (5 €)
• MDF - 224*204*3 mm (3 €)
• Komad unutarnje cijevi za bicikl
• 2x Metalna šipka starog pisača Ø6 mm
• 1x metalna šipka starog pisača Ø8 mm
• 1x brončani prsten-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x brončani prsten-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x najlonska vezica za kabel (0, 5 €)

Motori

• 2x Nema17 stepera (20 €)
• Remenica / remen - GT2 20 (4 €)
• Priključak Ø5 mm na Ø8 mm - Ø14 mm vanjski promjer (2,5 €)
• Prekidač za kraj putovanja (0,5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Elektronički

• Arduino Uno (10 €)
• Motorni štit (tip Adafruit Motorni štit V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A aksijalne silikonske diode (0,05 €)
• Otpornik 2.2kom (0,05 €)
• 12v transformator (10 €)
• Ženski konektor za utičnicu od 12V (0, 5 €)

Korak 3: Pripremite ploče

Izrezani okvir

Preuzmite 2 datoteke i izrežite ih laserskim rezačem (cnc može slomiti neke male dijelove)

Indikativne postavke laserskog rezača (laserski rezač od 100 W)

• za 6 mm MDF: 13 m/s pri 80% snage
• za 3 mm MDF: 30 m/s pri 80% snage

Ako tražite ažurirane datoteke ili ih trebate prilagoditi određenoj svrsi, ovdje možete preuzeti izvore OpenScada

Korak 4: Pripremite ploču

Pripremite ploče

Brusite ploče G i E i pričvrstite vijak od 5 mm na ploču E (može se učiniti kasnije)

G se brusi kako bi se izbjeglo blokiranje papira

E se brusi kako bi se izbjeglo blokiranje elektromagnetskih žica

Korak 5: Podesite duljinu pojasa

Podesite duljinu pojasa

Blokirajte jedan od krajeva pojasa najlonskom vezicom za kabel (pazite da glavu ovratnika postavite u ravninu pojasa)

Slijedite put naveden na slici pričvršćenoj za remen (stavite 2 matice na veliku os kako biste bili sigurni da imate pravu dimenziju)

Drugi kraj pričvrstite najlonskom vezicom za kabel

Korak 6: Sastavite elektromagnetnu podršku

Sastavite potporu magneta

Pričvrstite povezivanje pojasom podebljano sa svake strane solenoida.

Pričvrstite brončani prsten najlonskom vezicom za kabel.

Solenoid pričvrstite vijkom. Budite oprezni, ako je vijak predug, može se stegnuti da se solenoid pomakne. Ako je tako, dodajte nekoliko prstenova kako biste smanjili duljinu niti

Ako je pojas već ispravne duljine, mogli biste ga dodati u ovom koraku.

Korak 7: Sastavite glavni okvir

Sastavite glavni okvir

Pričvrstite Arduino karticu na ploču H

Ugradite ploče F, G i H u ploču B

Ugradi ploču C

Klizite ploču F tako da blokira obje strane

Korak 8: Sustav pogona listova

Sustav pogona listova

Ugnijezdite sustav pogona listova

Napomena: Ako vaš sustav pogona listova nije iste veličine, možda ćete morati prilagoditi ploču G u skici OpenScad (ovdje)

Korak 9: Prigušivanje gume

Gumena guma

Umetnite prigušnu gumu sustava za probijanje. Za povećanje krutosti moglo bi biti korisno lijepiti posljednje slojeve gume.

Korak 10: Priključci

12v konektor

Dodajte 12v konektor na C ploču

Prekidač za kraj putovanja

Dodajte prekidač za kraj putovanja na ploču C. Za izgradnju sigurnijeg stroja, također je moguće dodati drugi prekidač na B ploču.

Napomena: u videu je dodano na B ploču jer je to druga verzija stroja

Korak 11: Buid X osi

Izgradite os X

Dodajte D ploču s desne strane.

Gurnite metalne šipke od 6 mm počevši od donje.

Korak 12: Postavite pojas

Ugradite remen i učinite da strši u zareze sa svake strane

Korak 13: Elektronički

Spojite žice kao što je prikazano u shemi.

Moglo bi biti korisno koristiti utične konektore za solenoid i prekidač na kraju vožnje.

Korak 14: Dodajte elektroničku

Spojite elektronički

Priključite štitnik motora na Arduino ploču

Prođite žice motora Y i bacite rupe na pločama C i D (žice motora X moraju ostati unutra)

Dodajte upravljački dio solenoida

Pričvrstite žicu za napajanje (štitnik motora i upravljački dio magneta zajedno)

Korak 15: Završite montažu okvira

Završite montažu okvira

Umetnite ploču I na stražnju stranu (onu s rupama)

Ugradite ploču A s lijeve strane

Utorna ploča E bez forsiranja. Ako se zaglavi, vodite žice motora Y na stražnjoj strani ploče E, da biste to postigli, samo malo povucite žice prema gore s unutarnje strane elektroničkog dijela.

Korak 16: Montirajte X koračni motor

Montirajte X koračni motor bočno tako da uključuje pojas

Da biste sakrili žice, konektor mora biti ugrađen u ploču A

Spojite žice iznutra nakon što motor stane.

Korak 17: Montirajte Y koračni motor

Umetnite brončani prsten na B ploču

Umetnite metalnu šipku od 8 mm

Dodajte konektor od 8 mm do 5 mm

Dodajte Y koračni motor

Pritegnite vijke koraka i spojnice

Korak 18: Učitajte Arduino skicu

preuzimanje datoteka

BraillePrinter.ino (datoteka na dnu) ili najnovija verzija ovdje

Adafruit motor lib

Korak 19: Pokrenite Brailleov pisač

1. Spojite USB na računalo
2. Priključite 12V napajanje
3. Umetnite list A4 (160 g bi trebalo biti dobro)
4. Otvorite Arduino serijski monitor i upišite

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: inicijalizacija
• #: započnite novi redak (jer na serijskom alatu vratite slanje provjere valjanosti umjesto uključivanja znaka za novi red)
• a..z: char pretvori u Brajevu azbuku sa 6 točaka

Rq1: Sintaksu treba ažurirati u budućoj verziji kako bi uključila konfiguraciju

Rq2: Ovo je stara video verzija (TODO: ažurirajte je)