Robotski automobil s Bluetooth kontrolom: 13 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

jesu li vas oduvijek fascinirali RC automobili?

Jeste li ikada poželjeli sami napraviti jedan? kontrolira li vas vlastiti pametni telefon? -- Počnimo

Dakle, hej dečki, ovdje u ovom projektu pokušao sam napraviti automobil s Bluetooth -om uz pomoć Arduina. Uključio sam svaki detalj kako biste ga lako razumjeli. Također možete pogledati video koji je detaljniji. Pogledajte ga do kraja i naučit ćete ga napraviti u roku od 10 minuta.

Dodao sam svaki mogući dijagram i objašnjenje kako bih vam svima olakšao razumijevanje.

Ekonomičan je i dobra je ideja za vaš školski / fakultetski projekt. Ne trebate nikakvo predznanje!

samo slijedite ovaj vodič: P

Korak 1: Potrebni materijali

1. Bilo koji komplet šasije automobila (s BO motorima, kotačima i postoljem)

Kupio sam ovaj komplet-

2. Arduino UNO

3. Motorni pogon L298

4. Bluetooth modul Hc-05

5. dvije baterije (koristio sam Samsung 18650 punjivu ćeliju, obje 3,7V i 2600 mA) Link:

6. Žice kratkospojnika

7. Električni instrumenti (lemljena žica i željezo)

8. mobitel s bluetoothom

Korak 2: Lemite sve motore i pričvrstite ih na bazu

Lemite svaki motor crnom i crvenom žicom i pričvrstite ih na šasiju kao što je prikazano u videu.

spojite žice motora s lijeve strane kao: crvena žica crvena žica i crna žica crna žica

na sličan način spojite motore s desne strane kao: crvena žica crvena žica i crna žica crna žica

Korak 3: Spojite kotače na sve motore

ne pritiskajte previše dok pritiskate kotače jer bi se u protivnom moglo pokvariti šasija.

Korak 4: Spojite dvije baterije u nizu

Spojite baterije u seriju spajanjem trakom. Također možete držati mali komad otvorene žice između njih kako bi bili dobro povezani.

Sada spojite crvenu žicu na pozitivni priključak baterije, a crnu žicu na negativni terminal.

Pokušajte zadržati napon <= 9 volti. Koristio sam 2 baterije od 3,7 V pa mi je ukupni napon na pakiranju bio 7,4 volta. Ako koristite na visoki napon (poput> = 12 volti, postoji mogućnost da se vaše komponente zagriju i mogu izgorjeti)

Ako vaše baterije imaju više struje- motori će se brzo okretati. Snaga baterije mi je bila 2260 mA što je bilo dovoljno za napajanje 4 motora.

Oprez: Nemojte slučajno priključiti pozitivni pol baterije izravno na negativni pol. Može vam opeći žice bez ikakvog otpora.

Korak 5: Spojite motore na motorni pogon

Spojite crveni i crni priključak motora sa svake strane na izlaze pogona motora.

Korak 6: Spojite motorni pogon na Arduino

Zatim spojite četiri upravljačke pinove motornog pogona na arduino 9., 10., 11. i 12. polnu utičnicu.

Korak 7: Pridružite se Bluetooth modulu Arduinu

Spojite bluetooth modul (BT) HC-05 na arduino kao što je prikazano na shemi spojeva.

pridružite BT modul arduinu kao: VCC 5V i GND GND

Korak 8: Priključite pogon motora na bateriju

Spojite ulaznu utičnicu pogona motora na pozitivni i negativni pol akumulatora. također spojite negativni terminal baterije na GND arduina. Konačno spojite 3. terminal na Vin od arduina.

Također možete dodati prekidač za pokretanje ili zaustavljanje automobila po vašoj želji.

Korak 9: Prenesite kôd i preuzmite aplikaciju

Ovdje možete kopirati kôd.

Sada sastavite i prenesite zadani kod na arduino.

10. korak:

Nakon učitavanja, odspojite arduino s računala

Sada spojite Rx Hc-05 na Tx arduina i Tx Hc-05 na Rx arduina

(nemojte ih povezivati prije učitavanja koda, u protivnom bi vam mogao izgorjeti arduino tijekom prijenosa koda)

Na kraju, preuzmite Arduino Bluetooth aplikaciju za kontrolu.

Korak 11: Uparite s Bluetooth modulom

Pokreni Auto. Provjerite da LED dioda Bluetooth modula brzo treperi bez uparivanja.

Uparite HC-05 Bluetooth modul sa svojim pametnim telefonom. Unesite lozinku 1234. (ako ne radi pokušajte 0000)

Nakon uparivanja otvorite aplikaciju i odaberite HC-05 za uparivanje. Provjerite LED diodu Bluetooth modula, njegovo bi treptanje sada bilo vrlo sporo.

Korak 12: Testna vožnja

Idite na gumbi aplikacije

Pritisnite 1: Automobil se kreće naprijed. (svi kotači počinju se kretati naprijed)

Pritisnite 1: Automobil se kreće unatrag. (svi kotači počinju se pomicati unatrag)

Pritisnite 3: Automobil skreće na lijevu stranu. (Pomiču se samo desni kotači)

Pritisnite 4: Automobil skreće na desnu stranu. (Pomiču se samo lijevi kotači)

Korak 13: Prijedlozi

neka sve vaše veze budu ispravne i čvrste. Ako su labavi, automobil se može zaustaviti tijekom kretanja.

Možete čak i izgraditi prepreku izbjegavajući robota kao svoj sljedeći projekt.