Vodič za komplet rotacijskog kodera: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Opis:

Ovaj komplet rotacijskog davača može se koristiti za mjerenje položaja i brzine motora. To je vrlo jednostavan komplet koji se sastoji od senzora optičkog snopa (opto prekidač, fototranzistor) i komada diska s prorezima. Može se povezati s bilo kojim mikrokontrolerom putem 3-polnog zaglavlja. Senzor optičkog snopa otkriva nedostajuće utore diska s prorezima i generira niz impulsa.

Za napajanje mu je potrebno +5VDC, a daje 0V i 5V izlaz. Omogućuje izlaz od 5 V kad je snop blokiran i izlaz 0 V kad je snop deblokiran. Vaš mikrokontroler može jednostavno očitati impulsni niz od 0-5-0V kako bi utvrdio koliko je daleko vaš motor prešao i koliko brzo.

Komplet uključuje zelenu LED diodu koja svijetli kad se snop ne prekida.

Specifikacija:

• Radni napon: 4,5-5 VDC
• Izlazni signal: Digitalni izlaz
• Izravna veza s mikrokontrolerom (unutarnje povlačenje do 5V)
• Može čitati do 100KHz
• Promjer prorezanog diska: 26 mm
• Dimenzije PCB -a: 22 mm x 20 mm

Korak 1: Priprema materijala

Za ovaj vodič, stavke potrebne za pokretanje ovog projekta su:

1. Arduino Uno
2. USB kabel vrste A do B
3. Žica kratkospojnika muški na muški
4. Žica za muški spoj
5. Plastični motor zupčanika

Korak 2: Instalacija hardvera

Gornji dijagram prikazuje jednostavnu vezu između kompleta rotacijskog kodera i Arduino Uno:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. IZLAZ> D2

Veza između plastičnog zupčastog motora i Arduino Uno:

1. Stezaljka 1> 5V
2. Stezaljka 2> GND

Nakon dovršetka povezivanja, spojite Arduino Uno na napajanje pomoću USB kabela.

Korak 3: Umetnite izvorni kod

1. Preuzmite testni kôd i otvorite ga pomoću softvera Arduino ili IDE -a.
2. Provjerite jeste li odabrali pravu ploču i odgovarajući priključak (U ovom vodiču koristi se Arduino Uno).
3. Zatim prenesite testni kod u svoj Arduino Uno.

Korak 4: Rezultati

Disk s prorezima montiran je na plastični zupčanički motor i postavljen unutar prostora ploče s okretnim enkoderom. Senzor optičkog snopa otkriva nedostajuće utore diska s prorezima i generira niz impulsa. Prilagođavanjem koda u Arduinu, rotacijski koder će moći otkriti stvarne okretaje za motor od plastičnog mjenjača i prikazati na serijskom monitoru.