Dogspenser: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Svaki vlasnik psa susreo se s njim barem jednom, dobro poznatim i uobičajenim problemom. Moja obitelj i ja smo to sami doživjeli, idemo na godišnji odmor, a vi ste dužni pitati svoje prijatelje i obitelj žele li hraniti vašeg psa svaki dan. Ne samo da je dosadno raspitivati se i zapravo pronaći nekoga tko je spreman za posao, već osobi koja je spremna nahraniti vašeg ljubimca oduzima mnogo vremena. Ovaj vodič će vam unijeti udobnost u život koju ste tražili ako ste se ikada našli u situaciji koju sam upravo zamislio. Stroj će automatski, ali i ručno, izdavati hranu, dobit ćete sigurnu web stranicu koja je prilagođena i pružit će vam uživo informacije poput težine spremnika za hranjenje, zadnjeg vremena hranjenja itd.

BOM dokument, za cijenu

Korak 1: Materijal

Elektronika:

• malina pi 3 model B
• 12V istosmjerni motor 15 o / min
• Merna ćelija od 20 kg (i one od 5 kg su u redu)
• Pojačalo s mjernim ćelijama HX711
• ženski-ženski konektori
• muško-muški konektori
• SD kartica od 8 GB
• Adapter 12V 2A
• Tranzistor
• 1k otpornik

Materijali:

• Veza od 3 do 8 mm
• D-osovina 8 mm
• Raspršivač žitarica
• 1,5m x 1,5m Drvene ploče debljine najmanje 1 cm
• Vijci 6-8
• Vijci 6-8
• 2 Zipwires

Alati:

• Odvijač
• Lemljenje
• Ljepilo
• Lemilica

CircuitPregledajte petu sliku

Korak 2: Postavljanje Raspberry Pi

1. Morate napisati jessie na SD-karticu pomoću win32diskimager.
2. Dodajte praznu datoteku bez nastavka pod nazivom ssh u mapu za podizanje sustava.
3. Postavite statički ip (apipa): upišite ip = 169.254.10.1 u datoteku "cmd.txt" (slika gore).
4. Umetnite SD-karticu u pi i povežite je pomoću Putty-a.

Prijava: pi

Lozinka: malina

Važno

Ažurirajte i nadogradite pi:

Kopirajte i zalijepite: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Korak 3: MySQL

Instalirajte MySQL za Windows da biste napravili bazu podataka s Workbench -om.

Postavljanje za pi:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-client.

Napravite svoju bazu podataka, moj primjer (druga slika)

Proslijedite svoju shemu i dodajte podatke.

Odobrite sebi dopuštenje (prva slika).

Korak 4: Skala

Napravite ljestvicu tako što ćete uvrnuti 2 drvene daske male veličine, po jednu sa svake strane.

Oprez: Želite zadržati malo prostora za kretanje za identične daske između mjerne ćelije i dasaka, na taj način će se mjerna ćelija pomaknuti kad se doda dodatna težina

Provjerite je li mjerna ćelija točno u sredini radi dobre ravnoteže.

1. Izmjerite koliko daske moraju biti velike, učinite ih obje identičnima
2. Napravite rupe u sredini u usporedbi s mjestima gdje bi ih trebalo pričvrstiti u mjernoj ćeliji
3. Uvrnite vijke u daske i unutar mjerne ćelije s maticama između njih
4. Izravnajte daske

Kako se povezati:

Mjerilo ćelije -> HX711

• CRVENA ŽICA -> E+
• CRNA ŽICA -> E-
• BIJELA ŽICA -> A-
• ZELENA ŽICA -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kodirati:

Na internetu je dostupno nekoliko knjižnica, ova koju sam koristio radila je savršeno, morat ćete malo pročitati o tome i shvatiti kako senzor točno radi.

Kalibrirajte težinu:

Pokrenite kôd s funkcijom get_weight i dobijte prosjek od oko 10 vrijednosti.

Oduzmite prosječne jedinice s izlaznim podacima kako biste dobili kalibrirati ljestvicu.

Izmjerite jedinice težine stavljanjem određene vage na vagu i dijeljenjem izlaza s težinom u gramima.

Mali TLDR:

Merna ćelija ima ugrađene rupe kroz širinu svog tijela, oblikovane na određeni način da će je pritisak na nju saviti i stvoriti otpor.

Korak 5: DC motor

Povežite istosmjerni motor na način prikazan na drugoj slici.

Korak 6: Dozator

Izbušite rupu promjera oko 10 mm, samo malo veću od D-osovine od 8 mm.

Unutar dozatora je mali vrtuljak koji je malo prevelik ako želite pokrenuti istosmjerni motor.

Slika 4:

Uvrnite D-osovinu unutar kabla od 3 mm do 8 mm i učinite isto s drugom stranom s istosmjernim motorom.

Slika 3:

Stavite štapove na daske vage, pričvrstite dozator na dasku ispod njega. Odredite odgovarajuću visinu tako da motor bude u ravnini. Zipwirite motor na platformu za štule.

Korak 7: Izgradnja

Slika 1:

Izmjerite duljinu stranica, moje su dugačke oko 60 cm, ovisno o tome koliko je velika baza vaše ljestvice i dodajte polovicu duljine baze kako biste dobili pravu duljinu.

Napravite temelj s istom duljinom bočnih stijenki i širinom baze ljestvice.

Napravite klizač mjerenjem širine osnovnih dasaka i zalijepite sa strane bočne stijenke.

Slika 2:

Uvijte podebljane dijelove s vanjske strane bočnih stijenki prema unutarnjoj strani baze ljestvice.

Slika 3:

Unutar krova napravite rupu tako da spremnik dozatora stane.

Korak 8: Web stranica

Prenesite svoju web stranicu u svoj direktorij pi:/home/name/projectname

Napravite uslugu i pustite je da se automatski pokrene: vodič

Sve bi trebalo biti pokrenuto!