1NMCT projekt I PetPort: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je vodič za izgradnju mačje brave koji sam stvorio. Preporučujem da pročitate cijeli vodič prije nego što počnete ponovno stvarati ovaj projekt. Naišao sam na neke probleme dok sam ovo gradio, pa ćete čitanjem ovog vodiča možda uspjeti izbjeći ove probleme.

Korak 1: Shema

Ovo je shema preklapanja za ovaj projekt.

Korak 2: Izrada luke

· Napravite u drvenoj ploči četvrtastu rupu približno iste veličine kao kvadratna drvena ploča, to će biti rupa kroz koju će mačka proći.

· Stavite vijke u lijevu i desnu stranu kvadratne ploče.

· Izbušite rupu na lijevoj i desnoj strani drvene ploče. Ove će se rupe koristiti za umetanje vijaka s četvrtaste ploče.

· Stavite četvrtastu ploču u rupu drvene ploče postavljanjem vijaka u rupe.

Korak 3: Dodavanje elektronike

· Izbušite 1 malu rupu ispod otvora sa svake strane drvene ploče. Ovdje ćemo priložiti senzore za otkrivanje objekata.

· Poravnajte rupe u modulima s izbušenim rupama.

· Pričvrstite senzore za otkrivanje predmeta na ploču.

· Zalijepite 1 servo motor sa svake strane drvene ploče kao što je prikazano na slici.

Korak 4: Izrada baze okvira

· Uzmite 1 veliku dasku i napravite rupu kao što je prikazano na slici. Ima iste dimenzije kao i LCD zaslon. Izbušite rupu na svakom uglu. Provjerite je li poravnat s rupama na LCD zaslonu.

· Uzmite 2 velike drvene daske i 2 male. Poravnajte ih na isti način kao na slici i izbušite 4 rupe. Učinite to za sve daske.

· Zatim pomoću metalne ploče pričvrstite daske jedna za drugu.

· Sada učinite isto za ostale daske.

· Uzmite okvir s rupom za LCD zaslon i zavijte LCD zaslon na okvir.

· Uzmite drugi okvir i izbušite rupu na jednoj od strana. To će se koristiti za provlačenje žica RFID čitača. Također izbušite 4 male rupe u ovom okviru za pričvršćivanje RFID čitača.

Korak 5: Dovršavanje okvira

· Uzmite tanke daske i zalijepite ih na okvir pomoću RFID -a. To bi trebalo izgledati ovako. Uočite da je u okviru mali rez. Ovo se koristi za provlačenje kabela senzora za otkrivanje objekta.

· Za LCD okvir je malo zeznutiji. Morat ćete staviti manje komade drva s obje strane. Također provjerite postoji li otvor na lijevoj strani okvira (kao što je prikazano na slici). To će se koristiti za provlačenje žica.

· Sada napravite unutarnji okvir za oba okvira. Rezultat bi trebao izgledati ovako.

· Uzmite okvir s RFID čitačem. Zavijte DS3231 s unutarnje strane okvira.

· Produžite žice LCD -a i DS3231 i provucite ih kroz otvor sa strane.

· Poravnajte okvir s drvenom pločom s priključkom i pogledajte gdje su senzor i servo motor. Izrežite dovoljno velik prostor da ih uklopite u okvir.

Korak 6: Završetak izrade

· Napravite rupu u drvenoj ploči ovako. Ovdje ćemo provući žice s druge strane. Na ovaj će način sve žice dospjeti do maline pi.

· Uvjerite se da su žice dovoljno dugačke da dosegnu pi maline.

· Pričvrstite drvenu ploču na stalak (drvena ploča 70 x 30 x 2) To možete učiniti ljepilom ili vijcima. Za čvrstoću možete dodati ove metalne kutne zagrade.

· Pričvrstite oba okvira na drvenu ploču.

Korak 7: Spojite žice na Raspberry Pi

· Posljednje što će nam trebati za ovaj korak je spojiti sve žice na malinovo pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 srednji trimer (drugi pin trimera na 5V i GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Senzor za otkrivanje objekta 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • IZLAZ 5

• Senzor za otkrivanje objekta 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • IZLAZ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID čitač

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo motor 1

  • Narančasta žica 23
  • Smeđa žica GND
  • Crvena žica 3.3V

• Servo motor 2

  • Narančasta žica 24
  • Smeđa žica GND
  • Crvena žica 3.3V

Korak 8: Postavljanje Raspberry Pi

Klonirajte ove datoteke na svoj maline pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Zatim klonirajte ovo spremište na pi. Morat ćete prilagoditi neke datoteke kako bi odgovarale vašem projektu.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Zatim kopirajte 2 usluge u/etc/systemd/system i omogućite oboje.