Sadržaj:
- Korak 1: Scenarij
- Korak 2: Dizajn
- Korak 3: Alati i materijali
- Korak 4: Izrada ploče
- Korak 5: Instaliranje kruga
- Korak 6: Kodiranje
Video: Podloga kontrolera Circuito Arduino: 6 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
"Circuito" je DIY kontrolni jastučić. To je dopunski projekt za moj prethodni projekt Robotic Arm. Kontrolna podloga računalno je upravljana mehanička konstrukcija koja pomaže u kretanju i upravljanju bilo kojom robotskom rukom, ovisno o servo motorima.
Može se smatrati i kinetičkom upravljačkom pločicom, ali mogu kontrolirati i bilo koji drugi Arduino uređaj.
Korak 1: Scenarij
Circuito se temelji na Arduino Due.
Olakšava uporabu bilo kojeg od robotskih ruku ili bilo kojeg projekta temeljenog na servo motorima, naravno nakon programiranja vizualnih zakrpa u programskom jeziku Arduino.
Za izmjenu unaprijed definiranih parametara dostupni su jedan potenciometar, jedan joystick i tri sklopna ulaza. Prekidač se također može koristiti za daljnju kontrolu softvera ili za uključivanje i isključivanje svjetla, ručno upravljanje pomoću potenciometra za kontrolu ubrzanja servo motora, audio reaktivnost pomoću zvučnog signala za vizualizaciju upravljanja i kretanja. Modul je potpuno kompatibilan s Arduino pločama, a moguć je i samostalni rad. Circuito izlazi neki su od prethodno pripremljenih redoslijeda serijskih portova koji se mogu vidjeti na monitoru serijskog porta Arduino i lako se mijenjaju.
Odlučio sam se za oblikovanje prednje ploče kao prave tiskane ploče jer je to vrlo isplativo rješenje i pruža zanimljive mogućnosti dizajna pomoću Inkjet pisača u boji, MDF drvene ploče i slojeva lemljene maske.
Korak 2: Dizajn
Po mom mišljenju, najbolji način da napravite proizvod od životnih razmjera koji imate Imajte na umu prvo, a ja sam prvo dizajnirao kontroler na Google SketchUp -u jer je to vrlo učinkovit alat za privlačenje vaše inovacije.
Korak 3: Alati i materijali
Ručni alati:
- Lemilica
- ROTAJALNI ALAT
- Nož - brusni papir ili druga brusna oprema
- Odvijač
- kliješta
Materijali:
- Vijci
- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm
- Dupont kabeli muško-ženski 10 cm
- Dupont kabeli muško-ženski 10 cm
- Dupont kabeli muško-muški 10 cm
- skupljanje kabela
Komponente kruga:
- 10k otpornik
- LED svjetla
- Prekidač s 3 pina
- Prekidač za zaustavljanje
- Modul joystick
- Potenciometar
- Prekidač za uključivanje/isključivanje
- Aktivni zujalica
- Arduino Uno
Korak 4: Izrada ploče
Ispisujem oblik na A4 papir, a zatim ga izrežem iz MDF ploče kao što je prikazano. a da bih dobro izgledao, samo prekrivam drvo tiskanim papirom.
Korak 5: Instaliranje kruga
U početku sam počeo sa LED svjetlima koja rade kao indikator tijekom korištenja kontrolera, a zatim sam popravio komponente kruga kao što je prikazano.
Korak 6: Kodiranje
Evo primjera koda za rad kontrolera. u ovom kodu pokazat ću vam kako upravljati multi servo motorima koji mogu biti u bilo kojem od vaših projekata.
Ažuriranje: Dostupan je dizajn predloška papira.
Preporučeni:
Podloga za aktivnosti društvenih slogova: 6 koraka (sa slikama)
Podloga za aktivnosti društvenih slogova: Društvena tablica aktivnosti društvenih slogova stvorena je kao nastavni alat pomoćne tehnologije za učenike nagluhih. Iz mog iskustva u učionici i nakon razgovora sa konzultantima nagluhih, pala su mi na pamet 3 savjeta pri izradi
LED mod kontrolera kontrolera Gamecube: 8 koraka (sa slikama)
LED mod za Gamecube Controller: Jeste li ikada imali kontroler igre koji ste zaista voljeli, ali vam nije bio prilagođen? Pa tako sam se ja osjećao sa svojim Gamecube kontrolerom. Gamecube kontroleri su moje omiljene vrste kontrolera, ali u Sjevernoj Americi tri najčešća su
GLO FLO: Interaktivna podloga za meditaciju: 8 koraka (sa slikama)
GLO FLO: Interaktivna podloga za meditaciju: Stimulacija je posvuda u modernom dobu. Vanjski svijet ispunjen je bljeskajućim svjetlima, glasnim zvukovima, oglasima, glazbom, automobilima. Ovih je dana neuobičajeno dobiti miran trenutak da razbistrite um. Kako tehnologija postaje sve više i više
Podloga za miš za igrače RGB: 7 koraka (sa slikama)
Podloga za miš za miša RGB: Nedavno sam naišao na WS2812 individualno adresirane RGB LED diode. To znači da se svaka pojedina LED može kontrolirati zasebno i programirati za ispis različitih boja umjesto standardne RGB trake na kojoj sve LED diode svijetle isto. RGB miš
LED PODLOGA ZA CRTANJE: 9 koraka (sa slikama)
LED PODLOGA ZA CRTANJE: Zdravo prijatelji, dobrodošli nazad u buzz kreativnosti. Ovdje izrađujem LED podlogu za kopiranje crteža za sve studente. Za to vam je potrebno 15 LED dioda i akrilni list. Potrebno je samo zalijepiti akrilnu ploču i unutar nje postaviti LED ploču