Robot koji slijedi liniju: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Robot koji slijedi svestrani je stroj koji se koristi za otkrivanje i praćenje nakon

tamne crte koje se iscrtavaju na bijeloj površini. Budući da se ovaj robot proizvodi pomoću matične ploče, bit će ga iznimno lako izgraditi. Ovaj se sustav može spojiti s automatiziranim vozilima (AGV) radi pružanja jednostavne metode aktivnosti. Općenito, AGV je ugrađen u čip i računala radi kontrole njegova okvira. Također koristi okvir za unos položaja za kretanje na željeni način. Nadalje, električni znakovi, RF dopisivanje su potrebni za razgovor s upravljačem vozila i okvirom. Takvi glomazni kapaciteti potpuno nisu potrebni u ovoj liniji koja slijedi robota, već samo koristi IC senzore za kretanje po tamnim linijama. Za razliku od robota za ispitivanje soba koji se redovito zaustavljaju uz sjedala i rubove pokrivača, ne morate slijediti mnogo planiranog robota koji prati liniju. Većina robota koji prate liniju imaju dva motora, dva prednja senzora i temeljni elektronički sklop za samoupravnu kontrolu. Međutim, zadivljujuća stvar kod ove vrste robota je to što je jednostavno uvesti mala poboljšanja za uključenu višestranu kvalitetu. Jednostavna promjena je uvođenje robota u ukrasni držač, uz prekrasne LED diode. Dalje razvijeni obrisi uključuju različite senzore i programabilni mikrokontroler Tiva za brže okretanje i glatko okretanje.

Korak 1: Hardverske komponente

1. Mikrokontroler TM4C123GH6PM

Mikrokontroler Cortex-M odabran za hardversko programiranje i ilustracije sučelja je TM4C123 tvrtke Texas Instruments. Ovaj mikrokontroler pripada arhitekturi temeljenoj na visokim performansama ARM Cortex-M4F i ima integriran široki skup perifernih uređaja.

2. 5 IR senzor i prepreka

Ovo je izložba s pet IC senzora sa senzorom prepreke i udarca. Upotreba 5 IC senzora s TCRT5000 ima konzervativan razvoj gdje se izvor svjetla i lokator osmišljavaju na sličan način za otkrivanje blizine pitanja upotrebom inteligentnog IC snopa od objekta. Radna valna duljina je 5 cm. Identifikator se sastoji od fototranzistora. Referiraj sliku ?? Ulazni napon: 5V DC VCC, GND pinovi. Izlaz: 5 iz TCRT5000 je S1, S2, S3, S4, S5 digitalni. Izlaz: 1 iz prekidača Bump je CLP digitalni. Izlaz: 1 iz IC senzora prepreke Blizu digitalnog.

3. DC motori

Motor je električni stroj koji pretvara električnu energiju u mehaničku.

4. H-most L298N

Koristeći L298N kao upravljački čip, modul ima takve kvalitete kao što su solidna sposobnost vožnje, niskokalorično uvažavanje i čvrstina otporna na impedanciju. Ovaj modul može koristiti izrađene u 78M05 za električne radove pomoću dijela za napajanje pogonske sile. Kako god bilo, kako biste se držali podalje od štete čipa za uravnoteženje napona, molimo vas da koristite vanjsko 5V logičko napajanje kada koristite više od 12V pogonskog napona. Koristeći kondenzator s ograničenim kanalima, ovaj modul može uzeti struju za učvršćivanje dioda i poboljšati nepokolebljivu kvalitetu. L298N Modul pogona motora s dvostrukim H mostom: pogledajte sliku ?? Upravljački čip: L298N Logički napon: 5V Pogonski napon: 5V - 35V Logička struja: 0mA - 36mA Pogonska struja: 2A (MAX pojedinačni most) Temperatura skladištenja: -20C do +135C Maksimalna snaga: 25W Veličina: 43 x 43 x 27 mm

5. Power Bank Power Bank je kompaktni punjač ili izvor napajanja koji se može puniti pomoću bilo kojeg podržanog USB uređaja (osim ako proizvođač ne naznači suprotno). Većina Power Bank namijenjena je naprednim ćelijama, kamerama ili potencijalno tabletima poput iPad -a. Power bank se proizvodi pomoću A+ Li-polimernih baterijskih ćelija ultra visoke debljine i vrhunskih mikročipova. Ima LED svjetlosne oznake za bateriju i mudru ploču.

Korak 2: Dizajn sklopa optokaplera

Ovaj se krug sastoji od četiri IC 4N35703 Postoje dva uzemljenja jedno je spojeno

uzemljenje mikrokontrolera Tiva i drugo uzemljenje spojeno je na upravljački program motora. Ulazi Tiva pinova PA2-PA5 spojeni su na anodu IC 4N35703 i koristimo dvije vrste otpornika 330k i 10k. Odašiljač kao izlazni pin IC spojen je na četiri pina H-mosta (ulaz 1-ulaz 4) kada je ulaz 1 na visokoj logici, desna guma se pomiče naprijed, kada je ulaz 2 na visokoj logičkoj vrijednosti desna guma pomiče se unatrag kada ulaz 3 je na visokoj logici, lijeva guma se pomiče unatrag kada je ulaz 4 na visokoj logičkoj razini, lijeva guma se pomiče naprijed, a kada su ulaz 1 i ulaz 2 na istoj logici desna guma miruje i kada su ulazi 3 i 4 na istoj logici lijevo guma miruje.