Sadržaj:
- Korak 1: Što nam treba?
- Korak 2: Pripremite se
- Korak 3: Montaža
- Korak 4: Rješavanje problema
- Korak 5: Igrajte se
Video: Robot koji slijedi liniju: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Bok svima, U ovom uputstvu podijelit ću kako izraditi robota koji slijedi liniju pomoću kompleta iz Amazona. Koristio sam ovaj pribor da naučim svoje dijete lemljenju. Obično su ti kompleti ravni, s kompletom dobivate sav materijal, komponente itd. … i trebali bi raditi besprijekorno …
Ali onaj koji sam dobio imao sam problema s dizajnom PCB -a i morao sam potrošiti dosta vremena na rješavanje problema. Dijelit ću kako riješiti probleme s takvim kompletima na kraju ovog uputstva
Korak 1: Što nam treba?
- Komplet s amazon.in Link
- Lemilica
- Rezač
- Papirna traka
Korak 2: Pripremite se
- Uz komplet dobivamo i priručnik za kineski i engleski jezik
- Imam običaj sortirati i slagati svaku komponentu tako da je lako pronaći tijekom montaže
- Shema kruga nam je potrebna kao referenca za rješavanje problema
Korak 3: Montaža
- Počnite lemiti otpornike od sredine PCB -a prema van
- Upamtite, LED, tranzistori i IC osjetljivi su na toplinu, morate ih brzo lemiti
- Papirnom trakom pričvršćujem komponente na mjesto, a zatim lemim
- LDR i crvena LED dioda spojene su obrnuto, tako da su 5 mm ispod matice
- Spojite svaki motor i bateriju i označite smjer motora
- Označite +ve i -ve na svakom motoru, imajući na umu da bi se jedan motor trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, a drugi u suprotnom smjeru
- Pomoću dvostrane trake isporučene u kompletu zalijepite motore i bateriju na mjesto
Korak 4: Rješavanje problema
Slučaj 1: LED diode se ne uključuju, motori se ne uključuju
- Provjerite jesu li svi kontakti za lemljenje ispravni
- Korištenjem spoja ispitnog kruga multimetra, otpora i pada napona
- na PCB -u sam otkrio da uzemljenje nije spojeno na LED diode i senzore
- Koristio sam kratkospojnik
Slučaj 2: Tragovi bakra
- PCB nije dobre kvalitete, pa provjerite je li ta komponenta pravilno lemljena
- Tragovi izlaze zbog prekomjerne topline
- Možda ćete morati lemiti dodatne kratkospojnike
Slučaj 3: Smjer motora
- Postoji mogućnost da prilikom uključivanja robot ode u slučajnom smjeru
- To se događa jer motori idu u drugom smjeru umjesto naprijed
- Odvojite jedan motor i provjerite da li se drugi motor kreće u smjeru naprijed, ako ne, onda obrnuti spoj
- Zatim popravite drugi motor ispravnim polaritetom
- Postoje 2 promjenjiva otpornika za podešavanje osjetljivosti, koristite ih
Korak 5: Igrajte se
- Komplet dolazi s malom stazom na kojoj možete testirati robota
- Kad ste sretni, upotrijebite veliki papir ili karton
- Nacrtajte staze debljine 15 mm do 20 mm na njoj
- Uključite se i igrajte
Preporučeni:
Napredni robot koji prati liniju: 22 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje naprednih linija: Ovo je napredni robot koji prati liniju temeljen na Teensy 3.6 i QTRX linijskom senzoru koji sam izgradio i na kojem radim već duže vrijeme. Postoje neka velika poboljšanja u dizajnu i performansama od mojih ranijih robota koji slijede. T
Arduino robot 5 u 1 - Slijedi me - Redak slijedi - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
Arduino robot 5 u 1 | Slijedi me | Redak slijedi | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Kako napraviti robota koji slijedi čovjeka s Arduinom: 3 koraka
Kako napraviti robota koji slijedi čovjeka pomoću Arduina: Čovjek slijedi robota i slijedi čovjeka
Robot koji slijedi liniju: 3 koraka
Robot za praćenje linija: Robot za praćenje linija svestran je stroj koji se koristi za otkrivanje i uklanjanje tamnih linija koje se iscrtavaju na bijeloj površini. Budući da se ovaj robot proizvodi pomoću matične ploče, bit će ga iznimno lako izgraditi. Ovaj sustav se može spojiti unutar
Robot koji slijedi objekt EBot8: 5 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje objekata EBot8: Jeste li se ikada zapitali napraviti robota koji slijedi kamo god krenuli? Ali jednostavno niste mogli? Pa … Sada možete! Predstavljamo vam objekt koji prati robota! Idite na ovaj vodič, lajkujte i glasajte, a možda i vi to učinite