Robot koji slijedi liniju: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok svima, U ovom uputstvu podijelit ću kako izraditi robota koji slijedi liniju pomoću kompleta iz Amazona. Koristio sam ovaj pribor da naučim svoje dijete lemljenju. Obično su ti kompleti ravni, s kompletom dobivate sav materijal, komponente itd. … i trebali bi raditi besprijekorno …

Ali onaj koji sam dobio imao sam problema s dizajnom PCB -a i morao sam potrošiti dosta vremena na rješavanje problema. Dijelit ću kako riješiti probleme s takvim kompletima na kraju ovog uputstva

Korak 1: Što nam treba?

• Komplet s amazon.in Link
• Lemilica
• Rezač
• Papirna traka

Korak 2: Pripremite se

• Uz komplet dobivamo i priručnik za kineski i engleski jezik
• Imam običaj sortirati i slagati svaku komponentu tako da je lako pronaći tijekom montaže
• Shema kruga nam je potrebna kao referenca za rješavanje problema

Korak 3: Montaža

• Počnite lemiti otpornike od sredine PCB -a prema van
• Upamtite, LED, tranzistori i IC osjetljivi su na toplinu, morate ih brzo lemiti
• Papirnom trakom pričvršćujem komponente na mjesto, a zatim lemim
• LDR i crvena LED dioda spojene su obrnuto, tako da su 5 mm ispod matice
• Spojite svaki motor i bateriju i označite smjer motora
• Označite +ve i -ve na svakom motoru, imajući na umu da bi se jedan motor trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, a drugi u suprotnom smjeru
• Pomoću dvostrane trake isporučene u kompletu zalijepite motore i bateriju na mjesto

Korak 4: Rješavanje problema

Slučaj 1: LED diode se ne uključuju, motori se ne uključuju

• Provjerite jesu li svi kontakti za lemljenje ispravni
• Korištenjem spoja ispitnog kruga multimetra, otpora i pada napona
• na PCB -u sam otkrio da uzemljenje nije spojeno na LED diode i senzore
• Koristio sam kratkospojnik

Slučaj 2: Tragovi bakra

• PCB nije dobre kvalitete, pa provjerite je li ta komponenta pravilno lemljena
• Tragovi izlaze zbog prekomjerne topline
• Možda ćete morati lemiti dodatne kratkospojnike

Slučaj 3: Smjer motora

• Postoji mogućnost da prilikom uključivanja robot ode u slučajnom smjeru
• To se događa jer motori idu u drugom smjeru umjesto naprijed
• Odvojite jedan motor i provjerite da li se drugi motor kreće u smjeru naprijed, ako ne, onda obrnuti spoj
• Zatim popravite drugi motor ispravnim polaritetom
• Postoje 2 promjenjiva otpornika za podešavanje osjetljivosti, koristite ih

Korak 5: Igrajte se

• Komplet dolazi s malom stazom na kojoj možete testirati robota
• Kad ste sretni, upotrijebite veliki papir ili karton
• Nacrtajte staze debljine 15 mm do 20 mm na njoj
• Uključite se i igrajte