Sadržaj:
- Korak 1: Prikupite materijale
- Korak 2: Ožičenje
- Korak 3: Otklanjanje pogrešaka
- Korak 4: Kodiranje
- Korak 5: Demo
Video: Robot koji slijedi objekt EBot8: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Jeste li se ikada zapitali napraviti robota koji slijedi kamo god krenuli? Ali jednostavno nije moglo?
Pa … Sad možeš! Predstavljamo vam objekt koji prati robota! Idite na ovaj vodič, lajkujte i glasajte, a možda i vi to učinite !!
Korak 1: Prikupite materijale
Za izradu ovog nevjerojatnog jednostavnog projekta. Za nastavak su nam potrebni sljedeći dijelovi:
Ebot8 ploča
Kabel za programiranje
Ženski na muški prespojni kabeli
Ultrazvučni senzori
Šasija {w/ chassis}
2 istosmjerna motora
Svi ti materijali mogu se pronaći ovdje.
Korak 2: Ožičenje
Nakon što odavde prikupite materijale. Sada ispravno povežite ultrazvučne senzore na EBot ploču {A0-A1} u boji. Ako ste to učinili, nastavimo s kodiranjem.
Korak 3: Otklanjanje pogrešaka
Sada kako bismo bili sigurni da naši infracrveni senzori rade savršeno, moramo ih otkloniti, što znači identificirati i ukloniti pogreške iz (računalnog hardvera ili softvera).
- Otvorite aplikaciju EBot Blockly na računalu.
- Odaberite Input Readings/Debug.
- Odaberite s padajućeg popisa- 'Infracrveni senzor'.
- Odaberite pin na koji je ugrađen vaš prvi infracrveni senzor. (P. S. Možete provjeravati samo jedan senzor odjednom.)
- Kliknite 'Otkloni pogreške'.
- Učinite isto za drugi senzor.
- Nakon dovršetka preuzimanja i prikazivanja vrijednosti s oba senzora, možemo nastaviti s kodiranjem.
(Napomena: Ako je otklanjanje pogrešaka došlo do pogreške, pokušajte ponovno, provjerite vezu. Ako nije, zamijenite senzor i pokušajte ponovo.)
Korak 4: Kodiranje
Sada možete jednostavno kopirati naš kod odavde ili kopirati blokirani kod. Iako preporučujemo blok metodu kao što je prikazano na slici jer ju je lakše razumjeti
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Inicijalizacije ebot_setup {}; // Načini pričvršćivanja pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } praznina petlje {} {if (ultrazvuk (A0)> = 30 && ultrazvuk (A0) = 30 && ultrazvuk (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Korak 5: Demo
Je li ti se svidjelo? Da znam. Nastavit ćemo stvarati više uzajamnih i zabavnih projekata samo za vas!
Slobodno komentirajte sve ideje u odjeljku za komentare i mi ćemo vam sigurno odgovoriti.
Preporučeni:
Arduino robot 5 u 1 - Slijedi me - Redak slijedi - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
Arduino robot 5 u 1 | Slijedi me | Redak slijedi | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Kako napraviti robota koji slijedi čovjeka s Arduinom: 3 koraka
Kako napraviti robota koji slijedi čovjeka pomoću Arduina: Čovjek slijedi robota i slijedi čovjeka
Robot koji slijedi liniju: 5 koraka
Robot za praćenje linija: Bok svima, U ovom uputstvu ću vam reći kako napraviti robota za praćenje linije koristeći komplet iz Amazona. Koristio sam ovaj pribor da naučim svoje dijete lemljenju. Obično su ti kompleti ravni, s kompletom dobivate sav materijal, komponente itd
3D ispisane ručke za bilo koji objekt: 10 koraka (sa slikama)
3D ispisane ručke za bilo koji objekt: Ako ste išta poput mene, volite stvarati stvari, ali imate problema kada se bavite projektima koji zahtijevaju visoku spretnost. Ponekad, pogotovo ako sam radila male poslove, vješto, imam problema s nastavkom rada
Robot koji slijedi liniju: 3 koraka
Robot za praćenje linija: Robot za praćenje linija svestran je stroj koji se koristi za otkrivanje i uklanjanje tamnih linija koje se iscrtavaju na bijeloj površini. Budući da se ovaj robot proizvodi pomoću matične ploče, bit će ga iznimno lako izgraditi. Ovaj sustav se može spojiti unutar