Dozator grafita: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com) Unutar ove instrukcije moći ćete stvoriti grafitni dozator za vaš stol, koji vam omogućuje da napunite prazan mehanički stroj olovka brzo. Sve što je potrebno su neki prilično osnovni materijali, osim pristupa 3D pisaču.

Korak 1: Alati i materijali

Alati

• 3D pisač
• Pištolj za vruće ljepilo
• Škare

Dijelovi

• 1x Arduino UNO ploča
• 1x kućište elektronike C-47P DC za teške uvjete rada
• 2x SG90 9G servo upravljači
• 1x 3-kraki IC prijemnik
• 1x IC kontroler/daljinski (obavezno uključite baterije)
• 1x senzor blizine HC-SR04
• 1x Mini Breadboard s pogonskim vodilicama
• 1x 5V USB prijenosni punjač za telefon (po mogućnosti mali) + USB kabel

Opcionalno

• Karton
• Gumene trake
• Traka

Korak 2: Postavljanje ožičenja

Gore su Fritzingov dijagram, blok dijagram i fizičko ožičenje koje je korišteno. Imajte na umu da je korištena mini ploča, a žute i narančaste žice su zamijenjene (u bojama) u usporedbi s fizičkim modelom.

Smjernice

1. Priključite pinove 5V i GND na Arduinu na razvodnik napajanja na matičnoj ploči.
2. Ožičite Servo 1 na digitalni pin 7. Spojite na Power Rail.
3. Ožičite Servo 2 na digitalni pin 3. Spojite na Power Rail.
4. Za senzor blizine spojite okidač na (narančasto na Fritzu/žuto na fizičkom) digitalni pin 1. Spojite eho pin na digitalni pin 4 (plava žica na Fritzu i na fizičkom) spojite na Power Rail.
5. Spojite signalni pin IC senzora (žuti u Fritzu, narančasti u fizičkom) na digitalni pin 6. Spojite na Power Rail.

Korak 3: Priprema 3D ispisanih dijelova

Uključeno u priloženu ZIP datoteku

1. Glavni poklopac (Tijelo grafitnog dozatora. Pričvršćuje se na kućište elektronike. Ovisno o vašem 3D pisaču, ovo će se možda morati ispisati u dva odvojena dijela. Vaš program ispisa trebao bi omogućiti rezanje modela.)
2. Cijevi (Tri duge cijevi koje se pričvršćuju na Servo2 za promjenu debljine grafita.)
3. Better Disc Thing (Mali disk koji se pričvršćuje na Servo2 i sprječava pad grafita u grafitni dozator)
4. Better Stopper Thing (Priključuje se na Servo1 i sprječava prerano ispadanje grafita iz dozatora.)
5. Mali klizni poklopac (Mali poklopac koji klizi u glavni poklopac kako bi sakrio unutrašnjost. Možda će biti potrebno umetnuti ga da stane u utor na glavnom poklopcu, ovisno o ispisu.)

Uključene su. STL i. OBJ datoteke, koje su kompatibilne za ispis. Prilikom dodavanja nosača imajte na umu da su neke komponente male, što bi moglo otežati uklanjanje nosača.

Ako vam je ugodnije ne preuzimati ZIP datoteku, priloženi su i pojedini dijelovi.

Korak 4: Kodiranje grafitnog dozatora

U privitku je ZIP datoteka koja sadrži sav kôd potreban za pokretanje Graphite Dispenser -a. Uključena je. INO datoteka,. CPP datoteka i. H datoteka. U prilogu su i korištene knjižnice, a to su Servo knjižnica i IRremote knjižnica. Zasluge idu izvornim tvorcima spomenutih knjižnica. Nadalje, priloženi video opisuje što svaki dio koda radi. Kratak opis koda nalazi se u nastavku:

Zaglavlje i CPP datoteke kontroliraju senzor blizine. Skica je podijeljena na pojedinačne dijelove koji opisuju njihovu funkciju. (npr. // IR senzor i servo // odjeljak opisuje različite cijele brojeve i kôd za postavljanje koji pokreće IR senzor i servos.) Prenesite ovo u Arduino UNO.

Korak 5: Montaža

Spajanje Arduino dijelova na 3D ispisane dijelove

1. Odspojite Power Rail s matične ploče. Možete koristiti ljepilo sa stražnje strane, ali se možda neće lijepiti za plastiku, pa je upotrijebljeno vruće ljepilo. Zalijepite tračnicu i pločicu na stražnju stranu glavnog poklopca slično kao što je postavljeno na slici.
2. Radeći prvi korak, IC senzor i senzor blizine trebali bi se poravnati s rupama na glavnom poklopcu. Pričvrstite oboje na poklopac.
3. Za pričvršćivanje diska na Servo2, provjerite je li dovoljno visok da dosegne dno cijevi, ali s dovoljno mjesta da se ne dodiruju. U ovom slučaju, Servo je bio malo drugačiji u odnosu na 3D model koji je korišten, pa je rupu trebalo povećati kako bi odgovarala ovom Servo -u, a karton je korišten za njeno podupiranje.
4. Pričvrstite cijevi na vrh servo, na dio koji se okreće. Pazi da je srednja cijev iznad konusa.
5. Pričvrstite čep na Servo 1, provjerite je li prvo ispod srednje cijevi, iznad konusa i izravnan je s diskom.
6. Kad su koraci 4 i 5 završeni, zalijepite servo pogone na plastiku pazeći da se sve poravna.
7. Vezano za punjivu bateriju telefona, pogledajte gornju sliku. Arduino akord se namotava i drži zajedno pomoću gumica, a zatim se pričvršćuje na bateriju. Priključen je i USB koji se koristi za punjenje pakiranja.
8. Za konačnu lokaciju komada pogledajte prvu sliku; kao kad zatvorite poklopac sve bi trebalo lijepo pristajati.
9. Pričvrstite glavni poklopac na kućište elektronike vrućim ljepilom.

Korak 6: Upotreba

Da biste ga koristili, postavite gornji dio olovke u konusni dio grafitnog dozatora. Senzor blizine trebao bi otkriti olovku/ruku i dopremiti grafit u vašu olovku. Ako želite promijeniti vrstu grafita (debljinu), upotrijebite daljinski upravljač i pritisnite tipke 1, 2 ili 3 (ili što god odlučili promijeniti tipke za željenu vrstu grafita).