Weebo - marsovski izviđački bot: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

"Weebo" je naziv za robotsko sučelje za upravljanje robota Dusten Vermette (lijevo) i Austin Kelly (desno) za prezentaciju sajma projekata EF 230 Robot.

Svrha:

Svrha Weeba je čisto sigurno i poboljšano izviđanje kada čovjek može biti u opasnosti pod istim uvjetima s kojima bi se robot mogao nositi. Koristeći Weebo, pilot se može sigurno kretati područjem koje je inače nedostupno ili nesigurno za tipičnu osobu.

Značajke:

- Video feed uživo emitiran pilotu

- Mjere sigurnosti u slučaju greške pilota

- Profesionalni GUI koristio se za upravljanje robotom na mnogo načina

- Otkrivanje objekata ispred robota

- Gumb za panoramsku sliku za snimanje više slika oko prednje strane robota, omogućavajući pilotu da vidi krajolik pod više kutova

Korak 1: Spajanje na Weebo

Povezivanje s Weebom lakše je nego ikad! Jednostavno pokrenite kôd i tada će se od vas zatražiti bot # za roombu na kojoj želite pokrenuti Weebo. Unesite broj i pritisnite u redu. Robot bi trebao reproducirati ton nakon uspješne veze.

Korak 2: Upoznajte se s GUI -jem

Dobro došli u Weebo GUI! Ovdje možete vidjeti popis naredbi koje morate iskoristiti na novoj upravljačkoj ploči roombe. Sadrži tipične naredbe za kretanje i nekoliko drugih značajki, uključujući:

- Kretanje naprijed i natrag između 0,1 i 1 metar odjednom

- Okretanje zadanih 5 stupnjeva udesno ili ulijevo

- Okretanje određenog kuta desno ili lijevo (simbolizirano s "(s)" na gumbu

- Snimite niz slika oko robota i prikažite ih na panoramski način.

Korak 3: Kretanje ravno

Prema zadanim postavkama, Weebo omogućuje pilotu da se pomiče naprijed ili natrag 0,1 metar, 0,25 metara, 0,5 metara i 1 metar. Zadana brzina kretanja je 1,5 metara/s kako bi se osiguralo ako se stigne do litice, roomba može na vrijeme izvesti hitne mjere kako bi spasila robota od potencijalno razornog pada. Jednostavno kliknite gumb i pogledajte kako ide!

Korak 4: Okretanje

Za okretanje, pilot ima malo više prilagodbi. Za skretanje jednostavno kliknite gumbe "Skrenite ulijevo", "Skrenite udesno", "Skrenite ulijevo (S)" ili "Skrenite udesno (S)". Prema zadanim postavkama tipke za skretanje ulijevo i udesno okretat će se u svom smjeru za 5 stupnjeva. Gumbi Okreni ulijevo (S) i Skreni udesno (S) omogućit će korisniku unos stupnjeva koje želi okrenuti u tom smjeru. To omogućuje pilotu da se okreće koliko god želi.

Korak 5: Senzori svjetla

Do sada ste vjerojatno primijetili da se vrijednosti svjetlosnog senzora izmjenjuju između 0 i 1 dok pomičete robota. To je zato što će vam tijekom svakog ravna pokreta, a i nakon svakog poteza skretanja, bot reći ima li ispred njega neki objekt. Ovo je za dobrobit pilota, koji možda neće vidjeti mali objekt izravno ispred bota, i upozorit će ih na to.

Korak 6: Napomena o hitnim protokolima

Već sam spomenuo da postoje hitni protokoli u slučaju greške pilota ili nepredviđenih okolnosti. Ako bi iz nekog razloga branik roombe udario u neki objekt, Weebo bi otkazao trenutnu naredbu o kretanju i napravio sigurnosnu kopiju robota otprilike 0,1 metar. Isto bi se dogodilo kada bi prednji dio bota prešao rub (na prednjoj strani).

Korak 7: Kamera

Nakon pritiska na tipku "Pan", Weebo će snimiti 6 slika ispred sebe, stavljajući ih u prikaz u panoramskom stilu. To će se zatim spremiti kao "Pan.fig."