Robo-Band automobil: 11 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovo je nadogradnja vašeg tradicionalnog automobila s pogonom na gumicu

Korak 1: Prikupite materijale

Za ovaj projekt trebat će vam sljedeće stavke:

• 4 kotača po mogućnosti iste veličine (mi smo 3D ispisali)
• Jedan tipl koji stane u kotače
• Arduino komplet (koristili smo SparkFun RedBoard komplet)
• Struktura na koju će arduino sjediti (mi smo 3D ispisali)
• Pakovanje baterija
• Gumice
• Neki materijal za podizanje arduina tako da nije izravno na tijelu (koristili smo orahe)
• Vruće ljepilo
• Vijak
• Uređaj nalik šarkama
• Izborno: ljepljiva traka i šperploča za izradu rampe

Korak 2: Dizajnirajte svoju strukturu

Morat ćete 3D ispisati bazu na koju će arduino biti postavljen

U tu svrhu koristite internetski softver koji korisnicima omogućuje da sami osmisle svoj model koji se može ispisati

OnShape je izvrstan i besplatan softver za online dizajn koji smo koristili

Naša baza bila je trapez s dvije rupe za osovine u strukturi

Dimenzije skice navedene su na gornjoj slici, kao i na donjoj poveznici:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Korak 3: Dizajnirajte kotače

Ovaj korak nije obavezan, samo smo htjeli objasniti svaki korak koji smo učinili

Ako možete pronaći četiri kotača iste veličine, upotrijebite ih i provjerite odgovara li osovina tim kotačima

3D tiskali smo sve kotače koristeći OnShape

Napomena: Četiri kotača ne moraju biti iste veličine. Sve dok postoje dva para iste veličine, svaki par ne mora biti potpuno jednak. Ako imate neravne parove kotača, stavite manji par ispred automobila.

Evo veze za naš dizajn na OnShapeu:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Korak 4: Postavite Arduino za zujalicu

Slijedite upute u SIK vodiču za krug 11, Piezo zujalicu

Ovo je postavljanje prilično jednostavno pa samo slijedite upute u knjizi

Potrebna je izmjena da se zujalica mora pomaknuti na donju polovicu ploče. Nije važno koje mjesto odaberete, sve dok su dvije žice koje uzemljuju zujalicu u redovima uz noge zujalice. Narančasta žica koja povezuje zujalicu s arduino RedBoard -om MORA se uvući u rupu 8.

Rješavanje problema: Naš izvorni zujalica ispravno je spojena, ali ne jako glasno, pa smo prešli sa zujalicom iz drugog kompleta i glasnoća je bila mnogo glasnija

Korak 5: Postavite Arduino za svjetla

Slijedite upute u SIK vodiču za 3. krug, RGB LED

Dodajte ovaj krug prethodnom krugu kako biste omogućili da se obje funkcije istodobno izvode na arduinu

Žica koja povezuje plavu nogu LED diode RBG MORA se uvući u rupu 6.

Opet, ovaj korak slijedi upute u knjizi, ali svakako provjerite sve veze ako imate poteškoća

Korak 6: Kombinirajte kodove

Ovaj dio je malo zeznut. Morat ćete kombinirati kodove za oba kruga kako biste bili sigurni da rade istovremeno.

Cjeloviti program prikazan je gore, ali ću vas provesti kroz složenije izmjene.

Definirajte varijable

Prvo pomaknite sve varijable iz dva vodiča SIK Circuit na vrh programa.

Ponovno definirajte varijablu BLUE_PIN na 6.

Ponovno definirajte varijablu zujalicePin na 8.

Bilješke, tempo i ritmovi mogu se promijeniti tako da odražavaju bilo koju pjesmu koju želite, ali pobrinite se da je promjenjiva duljina pjesme jednaka broju nota u vašoj pjesmi.

Petlja za postavljanje

Sve što bi trebalo biti u ovoj petlji su četiri naredbe pinMode: po jedna za svako svjetlo i zujalica.

Void Loop

Najprije kombinirajte petlje void iz dva programa.

Zatim izbrišite retke koda koji kontroliraju svjetla: Promijenit ćemo kôd tako da bljeska slučajnim bojama u sinkronizaciji s pjesmom.

Unutar void petlje definirajte myColor kao void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Ova linija ide neposredno iznad naredbi analogWrite na dnu kombinirane petlje.

Iznad naredbe za ton definirajte myColor u myColor (r, g, b). Iznad toga definirajte int r, int g i int b nasumično (255). Ovo će pozvati slučajni intenzitet za svaku boju.

Ispod toga uspostavite naredbu Serial.println za svaki od r, g i b.

Vaš gotov kôd trebao bi obraditi gornje fotografije. Fotografije su podijeljene na varijable, void setup i void loop, s void petljom koja ima dvije fotografije. Zabavi se

Rješavanje problema

Dvaput provjerite je li myColor (r, g, b) definiran prije tona!

Korak 7: Ispis

Sada kada je arduino postavljen, možete ispisivati svoje dizajne iz OnShapea

Korak 8: Sastavite strukturu

Materijali: Baterija, tiskana struktura karoserije, kotači, osovine, gumice, dovršena arduino ploča, vruće ljepilo, matice, vijak

1. Vrućim ljepilom dvije matice na gornjoj strani konstrukcije zatvaraju prazninu u strukturi
2. Učvrstite arduino na strukturu tako da čvrsto omotate gumu oko strukture i arduina
3. Vruće zalijepite šarke sa strane strukture tako da može podržati bateriju bez ometanja gumice koja se koristi za pogon automobila (slike 3 i 4)
4. Gumenom trakom pričvrstite bateriju na šarke. Trebao bi počivati izvan cijele konstrukcije (slike 5 i 6)
5. Umetnite klin u rupe osovine i provjerite jesu li kotači čvrsto pričvršćeni za osovinu
6. Izbušite rupu u sredini stražnje osovine
7. Umetnite vijak u otvor za vijak

Korak 9: Pripremite se za lansiranje

Skoro si gotov!

1. Stavite po jednu gumicu na svaki stražnji kotač radi vuče
2. Napravite lanac od gumica i pričvrstite ga na usnu na prednjoj strani tijela
3. Zakačite posljednju gumicu na vijak i namotajte osovinu unatrag

Korak 10: Pokrenite

Čestitamo!

Korak 11: Izborno: Izgradite rampu

Nabavite bilo koji komad drveta ili plastike ili što god želite, dovoljno je široko za vaše kotače!

Kao što vidite, koristili smo ljepljivu traku i šperploču, pa će zaista sve uspjeti

Zatim nabavite podršku za podizanje rampe do željenog kuta, pokretanje automobila i gledanje!