Sadržaj:
- Korak 1: Sklapanje šasije
- Korak 2: Stvaranje elektronike
- Korak 3: Izrada aplikacije
- Korak 4: Montaža
- Korak 5: Upotreba
Video: Autonomni spremnik s GPS -om: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
DFRobot mi je nedavno poslao svoj komplet Devastator Tank Platform da ga isprobam. Pa sam, naravno, odlučio učiniti ga autonomnim i također imati GPS mogućnosti. Ovaj bi robot koristio ultrazvučni senzor za navigaciju, gdje se kreće prema naprijed dok provjerava zazor. Ako se previše približi objektu ili drugoj prepreci, provjerio bi svaki smjer, a zatim se prema tome pomaknuo.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot platforma: veza
- DFRobot GPS modul s kućištem: veza
- Tinejdžerski 3.5
- Ultrazvučni senzor - HC -SR04 (generički)
- Mikro servo 9 g
Korak 1: Sklapanje šasije
Komplet dolazi s iznimno jednostavnim uputama za sastavljanje. Osim 4 jednostavna konstrukcijska dijela, sadrži i mnogo različitih rupa za montažu koje mogu podržati ploče, poput Raspberry Pi i Arduino Uno. Počeo sam tako što sam ovjes pričvrstio sa svake strane šasije, a zatim stavio kotače. Nakon toga sam jednostavno spojio svaki komad i dodao pjesme.
Korak 2: Stvaranje elektronike
Odlučio sam koristiti Teensy 3.5 za mozak na svom robotu jer može podržavati više serijskih veza i raditi na 120 MHz (u usporedbi sa 16 za Arduino Uno). Zatim sam priključio GPS modul na pinove Serial1, zajedno s Bluetooth modulom na Serial3. L293D bio je najbolji izbor za vozača motora, jer podržava 3.3V in i 2 motora. Posljednji je bio servo i ultrazvučni senzor udaljenosti. Šasija podržava jedan mikroservo na vrhu, a osim toga zalijepio sam HC-SR04 zbog male potrošnje energije i jednostavnosti uporabe.
Korak 3: Izrada aplikacije
Htio sam da ovaj robot ima i ručne i autonomne mogućnosti, pa aplikacija nudi oboje. Počeo sam stvaranjem četiri gumba koji kontroliraju svaki smjer: naprijed, natrag, lijevo i desno, a također i dva gumba za prebacivanje između ručnog i autonomnog načina rada. Zatim sam dodao birač popisa koji bi korisnicima omogućio povezivanje s HC-05 bluetooth modulom na robotu. Na kraju sam dodao i kartu s 2 markera koja prikazuje lokaciju telefona korisnika i robota. Svake 2 sekunde robot šalje podatke o lokaciji putem Bluetootha na telefon gdje se zatim raščlanjuje. Možete ga pronaći ovdje
Korak 4: Montaža
Spajanje svega je prilično jednostavno. Samo lemite žice iz svakog motora u odgovarajuće pinove na upravljačkom programu motora. Zatim upotrijebite neke zastoje i vijke za postavljanje ploče na robota. Provjerite je li GPS modul izvan spremnika tako da njegov signal ne blokira metalni okvir. Na kraju spojite servo i HC-SR04 na njihova odgovarajuća mjesta.
Korak 5: Upotreba
Sada samo priključite napajanje na motore i Teensy. Povežite se putem aplikacije s HC-05 i zabavite se!
Preporučeni:
3D ispisani spremnik s daljinskim upravljanjem !!: 8 koraka (sa slikama)
3D tiskani spremnik s daljinskim upravljanjem !!: Jeste li ikada poželjeli imati vozilo s daljinskim upravljanjem koje može sići s ceste, pa čak možete vidjeti i iz kamere za gledanje iz prve osobe, tada je ovaj spremnik odličan za vas. Gusjenice na spremniku omogućuju odlično prianjanje pri vožnji po terenima poput prljavštine
RC spremnik s pokretnom FPV kamerom: 9 koraka (sa slikama)
RC spremnik s pokretnom FPV kamerom: Pozdrav. U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi spremnik za daljinsko upravljanje s FPV kamerom. U početku sam gradio samo RC spremnik bez FPV kamere, ali dok sam ga vozio u kući nisam vidio gdje se nalazi. Pa sam smislio to što ću dodati
Arduino + Bluetooth upravljački spremnik: 10 koraka (sa slikama)
Arduino + Bluetooth upravljački spremnik: Ovaj spremnik izrađujem kako bih naučio programirati, kako rade motori, servo, Bluetooth i Arduino, a izgradio sam ga i istraživanjem s interneta. Sada sam odlučio napraviti vlastite Instructables, za ljude koji trebaju pomoći oko izgradnje Arduino tenka. Evo ja
Bežični spremnik s kontroliranim Arduinom (nRF24L01): 6 koraka (sa slikama)
Bežični spremnik s kontroliranim Arduinom (nRF24L01): Bok! Danas ću vam pokazati kako izgraditi spremnik i daljinski upravljač s Arduinom. 3D ispisane dijelove spremnika (s izuzetkom kontrolera, vodiča traga i poklopca spremnika) dizajnirao je timmiclark i možete ih pronaći ovdje
Kako izgraditi snažan metalni spremnik za robotske robote: 6 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi snažan metalni spremnik robota za Rc: Dobri prijatelji! Pa sam razmišljao o nekoj vrsti projekta koji bi bio zanimljiv i odlučio sam izgraditi spremnik (svemirsko puzanje) na znaku koji je u potpunosti izrađen od metala. 100% Moja konstrukcija je visoke kvalitete i točnosti, većina dijelova