SillyBox: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Pozdrav, mi smo grupa od dva studenta kolegija četvrtog kolegija Elektronički kreativci, telekomunikacijskog fakulteta Sveučilišta u Malagi.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Ovo je naš prvi projekt s instrukcijama, u njemu smo izgradili "SillyBox", kako bismo ovaj projekt zasnovali na drugom projektu s vezom:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Korak 1: Korak 1: Popis materijala i komponenti

Dolje je popis komponenti i materijala korištenih u ovom projektu:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Drvena daska.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Šarke.

5 - 8 x Džemperi.

6 - 1 x prijenosna baterija.

7 - 1 x Prekidač.

8 - Ljepilo.

Korak 2: Korak 2: Izgradite kutiju

Prvi korak ovog projekta je rezanje drva na 6 dijelova prema sljedećim mjerama:

15x15 cm za dno.

Gornji dio bit će podijeljen na dva dijela, jedan 15x10cm i jedan 15x5cm.

Četiri bočna dijela dimenzija 15x5 cm.

Za izradu kraka kutije, dva dijela dimenzija 4,5x1 cm i 1,5 x 1 cm bit će izrezana za bazu koja će pritisnuti prekidač.

Dio 1,5x1 cm također će biti izrezan kako bi se servo prilagodio mjeri.

Zatim ćemo spojiti sve dijelove kutije ljepilom, slijedeći redoslijed prve strane, a zatim veći dio vrha. Na najmanji dio zalijepit ćemo šarke, a one na stranu kutije koja nije pričvršćena na veći vrh.

U gornjem dijelu veće veličine napravit ćemo rupu za uvođenje prekidača tamo, točno u sredinu kutije i udaljenost ruba od približno 1 cm (to će ovisiti o vremenu za povezivanje servo unutar kutija).

Konačno, unutar gornjeg dijela veće veličine postavit ćemo mali dio drveta na koji ćemo ljepilom pričvrstiti Servo, također će biti postavljen približno 1 cm od ruba i morat će prilagoditi mjerenje ovisno o ruci. Koristeći noževe koje servo motor donosi, zalijepit ćemo ruku na njega.

Ruka će biti izrađena spajanjem dva dijela iste veličine L i podnožja ruba jednog od njih.

Korak 3: Korak 3: Unutar kutije

Unutar kutije ćemo ugraditi arduino ploču povezanu na bateriju, pomoću kratkospojnika spojit ćemo prekidač i servo motor, koji je, kao što je rečeno u prethodnom koraku, zalijepljen za gornji dio kutije.

Korak 4: Korak 4: Softver

Program ovog projekta imat će 3 načina Servo aktivacije svaki put kada primi prekid prekidača.

Da bismo mogli koristiti servo, morali smo servo biblioteku ugraditi u kôd.

Ovdje možete preuzeti kôd korišten u ovom projektu.

Korak 5: Korak 5: Konačni zaključak

Ovaj projekt mogao bi se poboljšati uključivanjem više funkcija u kôd, uključujući i uključivanje drugih elektroničkih elemenata, poput LED -a ili drugih servo motora s drugim funkcijama, ali budući da je jedan od članova grupe imao malo vremena iz radnih razloga, to je bio konačni rezultat nacrta.

Ovim putem želim zahvaliti svojim razrednicima i učiteljima na pomoći koju su dali u realizaciji ovog projekta.