Survey Rover: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Što je Survey Rover? Survey Rover je geodetski alat za mjerenje udaljenosti od točke do točke pomoću rovera s daljinskim upravljanjem.

Ovaj projekt Survey Rover savršen je za istraživače, edukatore i hobiste. Koristeći 2.4 gen4 HMI modul udaljenosti montiran na ručni RF kontroler, ovaj geodet ima mogućnost pohranjivanja izmjerene udaljenosti.

Korak 1: Izgradite

Komponente

KOMPONENTE HARDVERA

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA i FFC kabel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Štitnik motora
• 2 x primopredajnički modul nRF905
• 2 x istosmjerni motori
• 3 x kotači
• 1 x Šasija automobila
• Modul senzora s magnetskim hodom
• Mali magneti
• Modul joystick
• 5 V napajanje
• Razne matice i vijci
• uSD kartica
• uUSB kabel
• Žice za kratkospojnike

SOFTVERSKA APLIKACIJA

• Radionica 4 IDE
• Arduino IDE

Za ovaj projekt nije potrebno vanjsko kolo

Korak 2: Program

• Izdvojite sadržaj datoteka.
• Kopirajte datoteku knjižnice nRF905 na mjesto knjižnice Arduino.
• Otvorite datoteku projekta za Rover koristeći Arduino IDE. Ovo sadrži kôd za Arduino Uno u automobilu za rover.
• Možete provjeriti i promijeniti adresu primopredajnika radijskog modula rovera.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za rutinu kretanja rovera
• Otvorite Controller datoteke projekta koristeći Arduino IDE. Ovo sadrži kodove za Arduino Uno u ručnom kontroleru.
• Također možete provjeriti i izmijeniti kodove za prijem podataka i istek vremena na strani kontrolera.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za sastavljanje podataka koji se šalju na zaslon.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za naredbe upravljačke palice.

• Otvorite datoteku prikaza kontrolera pomoću radionice 4. Ovaj projekt koristi okruženje Visi. Sadrži kôd za prikaz na ručnom upravljaču.

• Možete izmijeniti svojstva svakog widgeta.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za primanje serijskih naredbi iz Arduino kontrolera i rutine brojača kilometara.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti funkciju brzinomjera prikazanu u isječku.
• Možete provjeriti i izmijeniti kodove za prikaz rezultata podataka na zaslonu.
• Možete provjeriti i izmijeniti kodove za pretvaranje podataka kodera u mjerenja brzine i udaljenosti na engleskom i metričkim jedinicama.

Korak 3: Sastavite

Pritisnite gumb "Prevedi"

Napomena: Ovaj korak se može preskočiti. Međutim, sastavljanje je bitno za potrebe ispravljanja pogrešaka

Korak 4: Comms port

Spojite zaslon na računalo. Provjerite jeste li spojeni na pravi priključak. Crveni gumb označava da uređaj nije povezan, Plavi gumb označava da je uređaj spojen na desni priključak

Korak 5: Sastavite i prenesite

• Vratite se na karticu “Početna”. Ovaj put kliknite gumb "Comp'nLoad".
• IDE radionice 4 od vas će tražiti da odaberete pogon za kopiranje slikovnih datoteka na uSD karticu. Nakon odabira ispravnog pogona, kliknite U redu.

Korak 6: Montirajte USD karticu

• Modul će od vas tražiti da umetnete uSD karticu.
• Pravilno odspojite USB karticu s računala i umetnite je u utor za USB karticu na zaslonu.

Ovdje pogledajte naš projektni blog.