Jeftini motori zupčanika za male robote: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Trebate male, snažne i jeftine motore za svoj najnoviji projekt malih robota?

Otkrio sam ove "N20" Gearmotore prije otprilike godinu dana, dok sam radio na svom projektu ProtoBot. Sićušni su, moćni i obiluju iz mnogih izvora na internetu. Možete ih dobiti u rasponu napona i RPM vrijednosti, i za još nekoliko dolara, s integriranim enkoderima s efektom hodnika.

Korak 1: Pribor: Dijelovi i alati

Kad budete spremni, evo što će vam trebati.

Dijelovi:

• N20 zupčanički motori - koristim 12V 300RPM, za 150RPM na 6V. (Napomena: Ako vam trebaju različite vrijednosti od onih na popisu, samo potražite na eBayu "Zupčasti motor N20", nakon čega slijede vaše određene vrijednosti.)
• DuPont žice kratkospojnika ženski-ženski (40 žica po seriji, 2 korištene po setu od 2 motora)

Alati:

• Lemilica (Ovo glačalo od 7 USD je jedno koje sam već koristila i sviđa mi se mnogo više od bilo kojeg drugog glačala koje sam koristila, osim svoje elegantne stanice za lemljenje)
• Lemljenje (dolazi sa peglom)
• Rezači/skidači žice
• Ruke za pomoć ili nešto za držanje dijelova - koristim maskirnu traku i pjenu, ali pomoći rukama bi u većini slučajeva bilo lakše

Ukupni trošak za 2 motora iznosi 8,10 USD, uključujući dostavu. Ako ste još malo kupovali, recimo na AliExpressu, siguran sam da biste ih mogli pronaći jeftinije.

Napomena: Dostava na popisima eBaya dolazi iz Kine, pa će do vas proći otprilike mjesec dana. Ako vam trebaju do određenog datuma, naručite dva mjeseca ranije ako je moguće, kako biste dostavi dostavili vremena.

Korak 2: Žice: izrežite, ogolite, pokosite

Nakon što zaboravite na svoje dijelove, oni će vam se pojaviti na kućnom pragu i bit ćete ugodno iznenađeni! Kad to prebolite, evo što trebate učiniti.

1. Za svaka 2 motora odvojite 2 žice.
2. Prerežite žice na pola (osim ako ne želite duže)
3. Skinite oko 5 mm ili 1/4 inča izolacije s krajeva
4. Malo odvojite krajeve, tako da je svaka žica odvojena, a zatim uvijte bakrene niti kako ne bi postale neuredne i virile posvuda (Moraju proći kroz rupe na metalnim jezičcima na motorima)
5. Kalajite svaku žicu, kalajjući svoje željezo, držeći žicu preko lemljenja, a zatim nanesite glačalo.

Korak 3: Umrežavanje

Haha! Mislili ste da ste na sigurnom, ali niste znali da sam vas prevario da odete na konferenciju o umrežavanju! E, šalim se. "Lemljenje žica" jednostavno nije zvučalo dovoljno snažno.

1. Za svaki skup žica savijte krajeve za 180 stupnjeva.
2. Uzmite motor i umetnite svaki kraj žice u jednu od dvije rupe na dva jezička.
3. Nekako učvrstite motore. Upotrijebio sam komad maskirne trake da držim komad pjene, a zatim zabio motore u to, prvo vratilo.
4. Lemiti spoj između žica i jezičaka spoja motora.

Korak 4: Ojačajte spojeve

Budući da ove motore koristim u kampovima u kojima djeca grade male robote, spoju žice i lemljenja potrebna je neka metoda pojačanja kako se ne bi prelako slomili. Ne morate to učiniti, ali uklanjanje starih lemljenih i žica s sitnih jezičaka na tim motorima je muka.

• Pištoljem za vruće ljepilo napravite mrlju ljepila oko svakog spoja, između krajeva izolacije i spojnih jezičaka.
• Ako držite mlaznicu što je moguće bliže i pokušate prisiliti ljepilo oko spoja, to će djelovati bolje nego samo utapkati u spoj.