Jeftini IC senzori blizine za Arduino robote: 6 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovi infracrveni senzori blizine su mali, laki za izradu i super jeftini! Odlično rade na robotima, za praćenje linija, prepoznavanje rubova i otkrivanje minimalne udaljenosti. Također su vrlo, vrlo jeftini!

Korak 1: Objašnjenje: Kako rade

U slučaju da niste znali, ukratko ću provjeriti kako funkcioniraju infracrveni senzori. Ako znate, slobodno preskočite ovaj korak.

Infracrveni senzori blizine imaju dvije komponente, odašiljač i prijemnik. Emiter je u osnovi malo svjetlo koje emitira infracrvene svjetlosne valne duljine, koje ne možemo vidjeti. Prijemnik može, međutim, mjerenjem jakosti reflektirane svjetlosti, možemo reći postoji li nešto ili ne, mjeriti male udaljenosti i reći je li površina crna ili bijela.

Oni u većini slučajeva odlično funkcioniraju, ali će u nekim slučajevima pasti, primjerice pri mjerenju udaljenosti do ne reflektirajućih površina, poput crnog papira.

Ovo je isti osnovni princip kao i mnogi senzori blizine, iako različiti senzori koriste različite vrste energetskih valova. Ultrazvučni senzori koriste zvuk, LIDAR senzori lasere, a Radar radijske valove.

Korak 2: Potrošni materijal: dijelovi i alati

Evo popisa dijelova i materijala koji će vam trebati:

(Linkovi za dijelove nalaze se na eBayu)

• TCRT5000L Infracrveni senzori (ova je veza dovoljna za 10 senzora)
• DuPont kratkospojne žice za žene (ukupno 40 žica, dosta žica preostalo je kad završite)

Alati:

• Lemilica s finim vrhom (željezo od 7 USD koje sam već nekoliko puta koristio, stvarno rade jako dobro)
• Lemljenje (željezo povezano dolazi s nekim)
• Nešto za držanje senzora na mjestu tijekom lemljenja (koristim maskirnu traku, no stvar s rukama bi bolje funkcionirala)
• Rezači/skidači žice

Ukupna cijena dijelova je 2,22 USD, a bit će vam dovoljno za 10 senzora, plus preostale žice.

Trebao bih napomenuti da je dostava na povezane dijelove ekonomična iz Kine, pa će vam trebati najmanje mjesec dana da stignu do vas. Možete pronaći američke oglase s brzom dostavom, ali oni će biti malo skuplji.

Korak 3: Žice: izrežite, ogolite, 'n kositar

Počnimo s pripremom žica.

1. Odvojite 3 žice za svaka 2 senzora koja namjeravate izraditi
2. Prerežite žice na pola
3. Skinite izolaciju s krajeva oko 5 mm ili 1/4"
4. Konzervirajte svoje lemilicu s malo lemljenja, a krajeve žice kosite držeći žice preko lemljenja i lemilicom nanesete na njih.

Napomena za kalajisanje: Mnogo bolje djeluje kada nanesete željezo na žice, a zatim žice na lemljenje, u odnosu na željezo na lemljenje. Time se osigurava da se toplina pravilno prenosi na žicu, čime se osigurava pravilno lemljenje u žicama.

Korak 4: Senzori: Pripremite vodiče

Sada ćemo raditi na pripremi senzora. Ako želite, možete ostaviti tragove dugo, ali to nije potrebno.

1. Izrežite vodove tako da je oko 5 mm ili 1/4 "izloženo od plastičnog kućišta senzora
2. Savijte GND kabel od plave IC LED diode tako da dodirne GND kabel na crnoj LED prijemnici.
3. Nekako pričvrstite senzore, a zatim zalemite dva GND vodiča zajedno.
4. U ovom trenutku možete dodati još lemljenja na još uvijek izložene vodiče kako biste kasnije olakšali spajanje žica.

Provjerite jeste li dobili ispravnu orijentaciju i iglice, u protivnom senzor jednostavno neće raditi.

Korak 5: Žice: Spojite ih

Dodajmo neke žice kako bismo ga mogli spojiti na matičnu ploču!

1. Odvojite krajeve žica tako da za svaku žicu ima oko 2,5 cm ili 1 "slobodnog prostora
2. Počnite lemljenje žica, jednu po jednu, na svaki kabel s jedne strane. Ruka pomoći olakšala bi i ovaj dio, ali previše sam jeftin da bih platio takav luksuz.
3. Kad završite, okrenite senzore i učinite to s druge strane.

Napomena: Budući da su DuPont žice nasumično obojene, nije se lako pridržavati konvencije boja, pa bih samo preporučio da budu usklađene između parova senzora. Obično ih pokušavam raditi redom, s GND, Sense, a zatim +5V, pri čemu je najtamnija završna boja GND.