Sadržaj:
- Korak 1: Ožičenje Escs -a i BLDC -a
- Korak 2: Postavljanje aplikacije Blynk
- Korak 3: Arduino IDE kod
- Korak 4: Kalibracija motora
- Korak 5: Sve je učinjeno.! ✌?
Video: Quadcopter s Nodemcuom i Blynkom (bez kontrolera leta): 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Bok dečki.!
Ovdje završava potraga za izradom drona bez kontrolera leta.
Nekako sam pravio bespilotne letjelice za svoj projekt koji uključuje survillence. Normao sam surfajući preko noći kako bih uspio bez kontrole leta i bilo je jako razočaravajuće što to nisam učinio. Pa sam odlučio napraviti ovo uputstvo kako bi bilo lako onima koji proizvodit će drone bez kontrolera leta.
Blynk je IOT platforma otvorenog koda na kojoj se može daljinski upravljati stvarima (može se čak navesti kao univerzalni daljinski upravljač). Provjerite njihovu web stranicu kako biste saznali više.
Hvala Blynku.!
Nodemcu je ovih dana bio u žurbi. Koristio sam nodemcu zbog jednostavnosti programiranja. Može se programirati u samom arduino IDE -u.
Preduvjeti: Morate poznavati osnovne tehnike lemljenja i Arduino IDE.
Potrebne stvari:
1. BLDC motori. (U mom slučaju, koristio sam 2212 motora 1800KV količine 4)
2.30A ESC-4
3. Okvir bespilotne letjelice (može se naručiti putem interneta ili napraviti ovako).
4. LIPO baterija (obično sa punjačem) (koristio sam bateriju od 2200 mAh 11.1V 30C).
5. Odbor za distribuciju energije.
6. Nodemcu
Reference:
Evo referenci koje sam koristio:
1. Blynk Dokumenti
2. Nodemcu dokumenti
3. Esp9266WiFi funkcije zaglavlja.
4. BLDC i ESC rade, kalibriraju. (Pogledajte youtube).
Vrijeme je za početak.!
Korak 1: Ožičenje Escs -a i BLDC -a
ESC -ovi se općenito koriste za kontrolu brzine motora. Tri pina koji izlaze iz ESC -a daju se BLDC motorima na sljedeći način. PWM signal generira nodemcu koji će kontrolirati brzinu motora.
Aerodinamika koju treba uzeti u obzir: Sinergijski korak za tjeranje bespilotne letjelice je njezina aerodinamika. Motori koji su međusobno suprotni moraju ići u istom smjeru Dva suprotna motora moraju biti u istom smjeru (tj. ACW), zatim drugi dva suprotna motora moraju biti u CW -u. Pravilno lemite vodeći računa o dinamici.
Korak 2: Postavljanje aplikacije Blynk
Preuzmite aplikaciju blynk. Možete je pronaći u trgovini Android/ios. Izradite prazan račun i provjerite svoj račun.
Instalirajte blynk knjižnicu u Arduino IDE.
Dodajte dva widgeta klizača. Jedan je za kalibraciju motora, a drugi za kontrolu motora. Odaberite jedan klizač i dodijelite pin kao V0 i promijenite najveću vrijednost na 255. (Za kalibraciju) Odaberite drugi klizač i dodijelite pin kao V1 i promijenite najveća vrijednost do 255. (Za upravljanje dronom) Može se koristiti isti widget za kalibraciju i upravljanje dronom. (ali se ne preporučuje) Neke slike su učitane kako bi se pokazalo demonstriranje.
Korak 3: Arduino IDE kod
Za provjeru koda pogledajte ovu vezu.
Paket ploča Esp8266 mora biti instaliran na Arduino IDE. Slijedite preneseni video zapis da biste dodali biblioteku ESP8266 u Arduino IDE.
Otvorite datoteku u Arduinu i prenesite kôd odabirom ploče u Upravitelju ploča kao “Nodemcu”.
Korak 4: Kalibracija motora
Oprez.! Pobrinite se da su propeleri uklonjeni tijekom kalibracije. Važna mjera opreza 'jer sam imao jako loše iskustvo s njima.!? Motori moraju biti "kalibrirani". To je više definirano kao usklađivanje najvećeg i najnižeg gasa. brzinu do najvećeg i najnižeg napona koji pruža mcu. Nakon što je aplikacija blynk ispravno postavljena i ožičenje esc i BLDC je učinjeno, sljedeći korak je kalibracija. Nakon što spojite četiri escs 'na izvor napajanja (obično lipo baterija), motori će dati zvučni signal za kalibriranje esc. Slijedite jednostavne korake za kalibriranje BLDC -a'1. Nakon što motor oglasi zvučni signal, promijenite klizač na najveću vrijednost (u mom slučaju to je 255). 2. Motor to otkriva i daje drugi zvučni signal za niski gas. Ovaj put pomaknite klizač na najnižu vrijednost, tj. 03. Motor će dati dva zvučna signala da je kalibracija izvršena i promijeniti vrijednost klizača kako biste promijenili brzinu motora. Vi ste gotovo.!
Korak 5: Sve je učinjeno.! ✌?
Molimo provjerite da li svi motori moraju imati istu brzinu (tj. Isti broj okretaja u minuti) za lebdenje.
Dobar dan svima.!
Bilo kakvi upiti:
Obratite se na [email protected]
Preporučeni:
LED mod kontrolera kontrolera Gamecube: 8 koraka (sa slikama)
LED mod za Gamecube Controller: Jeste li ikada imali kontroler igre koji ste zaista voljeli, ali vam nije bio prilagođen? Pa tako sam se ja osjećao sa svojim Gamecube kontrolerom. Gamecube kontroleri su moje omiljene vrste kontrolera, ali u Sjevernoj Americi tri najčešća su
Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka
Kako kontrolirati bespilotni istosmjerni motor bez četkica za bespilotne letvice (3 žice) pomoću HW30A regulatora brzine motora i Arduino UNO: Opis: Regulator brzine motora HW30A može se koristiti s 4-10 NiMH/NiCd ili 2-3 ćelijskim LiPo baterijama. BEC je funkcionalan s do 3 LiPo stanice. Može se koristiti za kontrolu brzine istosmjernog motora bez četkica (3 žice) s maksimalno do 12Vdc. Specifične
Povezivanje LCD ekrana 20X4 s Nodemcuom: 3 koraka
Povezivanje LCD ekrana 20X4 s Nodemcuom: Odlučio sam ovo podijeliti jer sam se već suočio s poteškoćama sa svojim prethodnim zadatkom, pokušao sam povezati grafički (128x64) LCD s Nodemcuom, ali bez uspjeha, nisam uspio. Shvaćam da to mora biti povezano s knjižnicom (Library for graph
Telegram bot pametne kuće s Nodemcuom (esp8266, relej, Ds18b20): 8 koraka
Telegram bot pametne kuće s Nodemcuom (esp8266, relej, Ds18b20): U ovom tutorijalu pokazat ću vam kako stvoriti telegram bot i upravljati kućom pomoću njega. Ali prvo, pretplatite se na moj Telegram kanal i brže otkrivajte nove projekte od drugih. To mi je motivacija. Idemo
Hladnjak / stalak za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo nula troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE INSTRUKCIJE, HVALA ^ _ ^ MOŽETE SE I VI GLAVATI ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA