Robot: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Za naš konačni projekt rečeno nam je da izgradimo što god želimo. Koristeći ono što smo naučili i ono što smo mogli pronaći na internetu. Veliki sam obožavatelj serije Super Smash Bros. Posjedujem sve igre osim prve. Stoga sam za svoj posljednji projekt odlučio izgraditi robota temeljenog na igranom liku R. O. B.

Korak 1: Materijali

• 4 180 stupnjeva servo
• 13 muških - muških žica
• 8 muških - ženskih žica
• 2 džojstika
• 1 Oglasna ploča
• 1 Arduino

Korak 2: Ožičenje

Upotrijebite muško-mušku žicu za povezivanje negativne strane ploče s masom (GND) na Arduinu. Zatim povežite joystick VR X na A0 i A2, a VR Y na A1 i A3 na Arduinu. Zatim spojite Jovsticks 5v pin na 3.5 i 5V pinove na Arduinu, a GND na bilo koji GND na Arduinu. Zatim za svaki od 4 servo -a spojite bijelu žicu na pinove 7 - 4 na Arduinu. Zatim spojite crvenu žicu na servo pogonima na ploču s pozitivne strane, a crnu žicu na negativnu stranu ploče. Zatim priključite baterijski pretinac za napajanje kruga.

Korak 3: Kôd - deklarirajte svoje varijable

#uključi

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int joyX = 0; int radostY = 1; int radostX2 = 2; int radostY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

Naredba Servo stvara servo objekt za upravljanje servo pogonom.

Korak 4: Kôd - postavljanje

void setup () {// Spaja svaki servo na pin servo1.attach (7); servo2.priključak (6); servo3.priključak (5); servo4.priključak (4); }

5. korak:

void loop ()

{

joyVal = analogno čitanje (joyX); // Čita vrijednost joysticka joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // Pretvara Joystick vrijednosti u stupnjeve servo1.write (joyVal); // Mijenja položaj serva tako da odgovara Joystick ulazu joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); servo2.write (joyVal); kašnjenje (15); joyVal2 = analogno čitanje (joyX2); joyVal2 = karta (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.write (joyVal2); joyVal = analogno čitanje (joyY2); joyVal2 = karta (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.write (joyVal2); kašnjenje (15); }

Korak 6: Baza

Dakle, nakon što završite sklop i kod. Možete početi stvarati stvarnog robota. Za bazu želite napraviti sve kutove 45 stupnjeva. Duge stranice su 18 cm, a strane kratkih hlača 6 cm. Zato samo slijedite sliku i izrežite naš oblik baze. Zatim napravite 2 trake duljine 54 cm i širine 5 cm koje ćete koristiti kao zidove. Ostavite male stranice od 6 cm otvorene. Zatim želite duplicirati bazu kako biste stvorili krov. sada ćemo u ovaj odjeljak dodati

Korak 7: Okretanje tijela

Uzmite papirnati ubrus i pištolj za ljepilo/vruće ljepilo do sredine krova. Zatim stvorite nešto prstenova visine 6 cm oko dna role papirnatih ubrusa. Zatim stvorite veliki tanjur s dovoljno velikom rupom da kroz njega stane papirnati ubrus. Stavite ploču na prsten, a zatim zalijepite servo na vrh role papirnatih ručnika. Ne možemo staviti svu težinu na servo. Stoga ćemo upotrijebiti štapiće za tiple i zavrtjeti ih. Stoga napravite 2 rupe u ploči dovoljno velike da stanu u neke tiple. Umetnite tiple u rupu, dovoljno da malo proviri po dnu rupe. Trakom/ pištoljem za vruće ljepilo klinovi do rupe tako da se ne pomiču. Uzmite praznu kutiju od maramica i napravite dovoljno velike rupe da stanu na drugi kraj klinova. Također se pobrinite da se rasprostire dovoljno da oba tipla mogu proći. Zatim zalijepite kutiju na servo i zabodite tiple u rupe na kutiji za tkivo. Trakom / vruće zalijepite tiple na rupe tako da se ne pomiču.