Sadržaj:

Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: 4 koraka (sa slikama)

Video: Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: 4 koraka (sa slikama)

Video: Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Video: Дэнис Хонг: О создании автомобиля для слепых 2024, Studeni
Anonim
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8

U ovom ćete vodiču naučiti kako izgraditi robotski automobil koji će izbjegavati prepreke koje mu se nalaze na putu. Koncept se može koristiti i primjenjivati na različite načine ovisno o uvjetima.

potrebni materijali:

1. Kotači x4

2. Šasija (možete je kupiti ili je sami napraviti) x1

3. Motori x2

4. Žice

5. Trape

6. Škare

7. Osnovno poznavanje koda

8. Mikrokontroler Ebot8. x19. Ultrazvučni senzor udaljenosti x1

10. AA baterije

Korak 1: Izrada šasije

Izrada šasije
Izrada šasije

izgradili smo naše kućište pomoću blokova EBot.možete koristiti bilo koji materijal koji želite za izradu svoje šasije, možete kupiti i svoju šasiju. nakon što izgradite šasiju morate spojiti motore na mikrokontroler EBot i motorima dodati gume, koristili smo dva kotača sprijeda za potporu i dali snagu kotačima straga.

Korak 2: Kodiranje robota

Kodiranje robota
Kodiranje robota

Koristili smo EBot8 za kodiranje robota. Također možete koristiti Arduino za kodiranje robota.kodiranje za EBot8 je gore navedeno na slici. Maksimalni i min ultrazvuka mogu se promijeniti kako bi se promijenila očitanja udaljenosti.

Korak 3: Dovršavanje dodira i dodavanje baterija

Završni radovi i dodavanje baterija
Završni radovi i dodavanje baterija

Za napajanje robota koristili smo 6 AA baterija. Ako želite, možete dodati dodatni sloj ispod za spremanje baterija zbog čega će robot izgledati urednije.

Korak 4: Ovo je demo za robota

Nadam se da će svi isprobati ovu jednostavnu izgradnju prepreke izbjegavajući robota kod kuće, TEEN TITANI

Preporučeni: