Sadržaj:

Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)

Video: Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)

Video: Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)
Video: Как использовать до 10 кнопочных переключателей с 1 входным контактом Arduino ANPB-V1 2024, Srpanj
Anonim
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno

Bok dečki, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt koji se naziva robotom za izbjegavanje prepreka pomoću arduina, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje putem pametnog telefona putem Bluetootha.

Korak 1: Potrebne stvari

Potrebne stvari
Potrebne stvari

Stvari potrebne za ovaj projekt su:-

1. arduino uno

2. ultrazvučni senzor

3. hc-05 bluetooth modul (opcionalno)

4. Plašt vozača motora L293d

5. šasija robota

6. neke kratkospojne žice

softver koji se koristi su arduinoIDE i bluetooth terminal hc-05

Korak 2: Postupak (povezivanje)

Postavite štitnik vozača motora na arduino

ultrazvučni senzor

trig-A0 arduina

echo-A1 arduina

vcc-5v od arduina

gnd-gnd od arduina

Bluetooth modul Hc-05

vcc-5v arduinognd-gnd od arduina

tx-rx od arduina

rx-tx od arduina

motorima

motor1-m3 štita

motor2-m4 štita

Korak 3: Rad

Image
Image

Kada se napajanju doda arduino senzor, aktivirat će se ultrazvučni senzor, a ako je udaljenost veća od 40 cm, ići će naprijed, a ako je udaljenost manja od 40 cm, pomaknut će se unatrag, a zatim skrenuti udesno. ovaj proces se nastavlja sve dok se ne isključi napajanje. U aplikaciju će stići podaci o kretanjima i udaljenosti.

Korak 4: Prijenos koda

Preuzmite kôd s donje veze i prenesite kôd iz arduino IDE softvera.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Korak 5: Završni korak

Spojite 12v napajanje na arduino i preuzmite aplikaciju bluetooth terminala na svoj pametni telefon, spojite se na bluetooth modul i uživajte.

slijedite i komentirajte

HVALA VAM………………

Preporučeni: