Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Bok dečki, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt koji se naziva robotom za izbjegavanje prepreka pomoću arduina, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje putem pametnog telefona putem Bluetootha.
Korak 1: Potrebne stvari
Stvari potrebne za ovaj projekt su:-
1. arduino uno
2. ultrazvučni senzor
3. hc-05 bluetooth modul (opcionalno)
4. Plašt vozača motora L293d
5. šasija robota
6. neke kratkospojne žice
softver koji se koristi su arduinoIDE i bluetooth terminal hc-05
Korak 2: Postupak (povezivanje)
Postavite štitnik vozača motora na arduino
ultrazvučni senzor
trig-A0 arduina
echo-A1 arduina
vcc-5v od arduina
gnd-gnd od arduina
Bluetooth modul Hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd od arduina
tx-rx od arduina
rx-tx od arduina
motorima
motor1-m3 štita
motor2-m4 štita
Korak 3: Rad
Kada se napajanju doda arduino senzor, aktivirat će se ultrazvučni senzor, a ako je udaljenost veća od 40 cm, ići će naprijed, a ako je udaljenost manja od 40 cm, pomaknut će se unatrag, a zatim skrenuti udesno. ovaj proces se nastavlja sve dok se ne isključi napajanje. U aplikaciju će stići podaci o kretanjima i udaljenosti.
Korak 4: Prijenos koda
Preuzmite kôd s donje veze i prenesite kôd iz arduino IDE softvera.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Korak 5: Završni korak
Spojite 12v napajanje na arduino i preuzmite aplikaciju bluetooth terminala na svoj pametni telefon, spojite se na bluetooth modul i uživajte.
slijedite i komentirajte
HVALA VAM………………