Sadržaj:
- Korak 1: Uvod
- Korak 2: Potrebne komponente
- Korak 3: Uzorak blok dijagrama za kontrolu pokreta
- Korak 4: Različite geste pomoću akcelerometra
- Korak 5: Dijagram kruga za DTMF
Video: Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov se život vrti oko kotača. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona.
Korak 1: Uvod
DTMF kontrola:- Uobičajeno, roboti s bežičnim upravljanjem koriste RF krugove koji imaju nedostatke ograničenog radnog raspona, ograničenog frekvencijskog raspona i ograničene kontrole. Korištenje mobilnog telefona za robotsko upravljanje može prevladati ta ograničenja. Omogućuje robusnu kontrolu, radni raspon velik kao pokrivenost pružatelja usluga, nema smetnji s drugim kontrolerima i do dvanaest kontrolera.
Iako se izgled i mogućnosti robota uvelike razlikuju, svi roboti dijele značajke mehaničke, pokretne strukture pod nekim oblikom kontrole. Upravljanje robotom uključuje tri različite faze: percepciju, obradu i djelovanje.
Općenito, preceptori su senzori montirani na robotu, obrada se vrši putem ugrađenog mikrokontrolera ili procesora, a zadatak se izvodi pomoću motora ili s nekim drugim aktuatorima.
Čovjek je napredovao U smislu razvoja u određenom vremenskom razdoblju koristili bismo RF module za bežične svrhe, nakon čega smo ih prevladali tehnikama GSM modema i koristili DTMF u bežičnom sustavu.
DTMF tehnologija prevladala je problem ograničenja koje možemo raditi samo u ograničenom rasponu ili je ograničeno područje bilo u RF tehnologiji korištenjem mobitela (DTMF).
Možemo pristupiti našem uređaju ili robotu veličine radnog prostora davatelja usluga, bez smetnji s drugim kontrolerima i do 5 kontrola.
Kontrola gestama:- Jednostavna je i ima neke značajke za prepoznavanje te nudi robusne geste prepoznavanja ruku. Algoritmi za prepoznavanje gesta na temelju zakrivljenosti prepoznaju geste rukama pomoću kombinacije geometrije konture oblika ruke i izračunavaju udaljenost od središta ruke do konveksnog trupa na vrhovima prstiju.
U ovom projektu ova metoda može prepoznati 5 različitih gesta rukama u istim pozadinama za pet kretanja statusa invalidskih kolica kao što su: naprijed, natrag, lijevo, desno i zaustavljanje.
Korak 2: Potrebne komponente
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (softver)
- Motori istosmjerne struje
- Mobitel
- Modul DTMF dekodera
- Vozač motora L293D
- Brzinomjer
- HT12D
- HT12E
- RF par
- 9 voltna baterija
- Priključak za bateriju
- Šasija s kotačima
- Aux žica
- spojne žice
Korak 3: Uzorak blok dijagrama za kontrolu pokreta
Napomena:- Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu ili izmijeniti Arduino kôd prema vlastitom spoju kruga.
Korak 4: Različite geste pomoću akcelerometra
To su različite geste za različito kretanje invalidskih kolica, naprijed, nalijevo, desno, natrag i STOP.
Korak 5: Dijagram kruga za DTMF
Napomena:- Stvarno povezivanje kruga treba izvršiti prema arduino kodu ili promijeniti kôd prema vlastitom spoju kruga.
Preporučeni:
Invalidska kolica s upravljačkom palicom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
Invalidska kolica s upravljačkom palicom uz pomoć praćenja prepreka: Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na temelju kretanja upravljačke palice motori će upravljati invalidskim kolicima u bilo koja četiri smjera i brzinom na svakom
Invalidska kolica jazavčara: 6 koraka (sa slikama)
Jazavčarska invalidska kolica: naš jazavčar ga je ozlijedio u leđima, pa smo ga zbog rehabilitacije tjerali da mnogo pliva, a ja sam napravio ovaj stolac dok nije ponovno mogao koristiti zadnje noge
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: 7 koraka (sa slikama)
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: Kjell ima urođeni nedostatak: diskinetičku kvadriparezu i ne može sam jesti. Treba mu pomoć monitora, radnog terapeuta, koji ga hrani. To dolazi s dva problema: 1) Radni terapeut stoji za volanom
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: U ruci postoje dva načina. Prvi je ručni način rada kojim možete pomicati ruku s bluetoothom u svom mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: 10 koraka (sa slikama)
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: Moj brat koristi Invacare TDX električna invalidska kolica, kojima je lako manevrirati u svim smjerovima, no zbog ograničene vidljivosti straga teško je voziti unatrag u ograničenim prostorima. Cilj projekta je izgradnja kamere za vožnju unatrag