Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov se život vrti oko kotača. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona.

Korak 1: Uvod

DTMF kontrola:- Uobičajeno, roboti s bežičnim upravljanjem koriste RF krugove koji imaju nedostatke ograničenog radnog raspona, ograničenog frekvencijskog raspona i ograničene kontrole. Korištenje mobilnog telefona za robotsko upravljanje može prevladati ta ograničenja. Omogućuje robusnu kontrolu, radni raspon velik kao pokrivenost pružatelja usluga, nema smetnji s drugim kontrolerima i do dvanaest kontrolera.

Iako se izgled i mogućnosti robota uvelike razlikuju, svi roboti dijele značajke mehaničke, pokretne strukture pod nekim oblikom kontrole. Upravljanje robotom uključuje tri različite faze: percepciju, obradu i djelovanje.

Općenito, preceptori su senzori montirani na robotu, obrada se vrši putem ugrađenog mikrokontrolera ili procesora, a zadatak se izvodi pomoću motora ili s nekim drugim aktuatorima.

Čovjek je napredovao U smislu razvoja u određenom vremenskom razdoblju koristili bismo RF module za bežične svrhe, nakon čega smo ih prevladali tehnikama GSM modema i koristili DTMF u bežičnom sustavu.

DTMF tehnologija prevladala je problem ograničenja koje možemo raditi samo u ograničenom rasponu ili je ograničeno područje bilo u RF tehnologiji korištenjem mobitela (DTMF).

Možemo pristupiti našem uređaju ili robotu veličine radnog prostora davatelja usluga, bez smetnji s drugim kontrolerima i do 5 kontrola.

Kontrola gestama:- Jednostavna je i ima neke značajke za prepoznavanje te nudi robusne geste prepoznavanja ruku. Algoritmi za prepoznavanje gesta na temelju zakrivljenosti prepoznaju geste rukama pomoću kombinacije geometrije konture oblika ruke i izračunavaju udaljenost od središta ruke do konveksnog trupa na vrhovima prstiju.

U ovom projektu ova metoda može prepoznati 5 različitih gesta rukama u istim pozadinama za pet kretanja statusa invalidskih kolica kao što su: naprijed, natrag, lijevo, desno i zaustavljanje.

Korak 2: Potrebne komponente

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (softver)
3. Motori istosmjerne struje
4. Mobitel
5. Modul DTMF dekodera
6. Vozač motora L293D
7. Brzinomjer
8. HT12D
9. HT12E
10. RF par
11. 9 voltna baterija
12. Priključak za bateriju
13. Šasija s kotačima
14. Aux žica
15. spojne žice

Korak 3: Uzorak blok dijagrama za kontrolu pokreta

Napomena:- Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu ili izmijeniti Arduino kôd prema vlastitom spoju kruga.

Korak 4: Različite geste pomoću akcelerometra

To su različite geste za različito kretanje invalidskih kolica, naprijed, nalijevo, desno, natrag i STOP.

Korak 5: Dijagram kruga za DTMF

Napomena:- Stvarno povezivanje kruga treba izvršiti prema arduino kodu ili promijeniti kôd prema vlastitom spoju kruga.