Pješački automobil: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Izjava o problemu: Automobil za hodanje inovativan je način promicanja i poticanja djece svih dobi na tjelesnu aktivnost.

--Kako radi:

Automobilom upravljate pokretima tijela. Način na koji radi je da vam remen ide oko struka i kopča. Stavili ste i rukavice i jedan senzor za stopala. Automobilom upravljate neprekidnim trčanjem koje povećava ili smanjuje vašu brzinu i zaustavlja automobil ako prestanete trčati, zajedno sa stiskanjem kažiprsta i palca s obje ruke kako biste okrenuli taj smjer, a odgovarajuće LED diode treptat će poput pokazivača smjera. Ako nastavite trčati i stisnete obje ruke, automobil će krenuti unatrag, a LED diode će treptati poput stražnjih svjetala.

-Materijali:

1 list akrila, debljine 128 cmhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motora

www.sparkfun.com/products/13302

4 kotača

www.sparkfun.com/products/13259

4 žute LED diode, 2 zelene LED diode, 2 plave LED diode, 2 crvene LED diode

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 senzor sile

www.adafruit.com/product/166

Bakrena traka

www.sparkfun.com/products/10561

Ethernet kabel od 50 stopa

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pakiranja otpornika od 100 ohma

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU sa štitom motora

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Baterija 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA baterije

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

držač baterije

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Rukavice

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Alati:

3D pisač

Laserski rezač

Pištolj za lemljenje

Pištolj za vruće ljepilo

Skidači žica/rezači žica

odvijač phillips/s prorezima

--Kod za pokretanje:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Web stranica:

link na web stranicu tima za svu dokumentaciju

abcgroupproject.weebly.com/

Korak 1: Laserski izrezani poklopac automobila/mjenjača

Laserom su izrezani karoserija automobila, šasija i poklopac mjenjača.

Korak 2: Mjenjačka kutija za 3D ispis

3D ispišite mjenjač u koji će biti smještene sve žice za obje rukavice, remen za nogu osjetnika sile i bateriju.

Korak 3: Sastavite automobil

Spajanjem svih dijelova laserski izrezanih zglobova prstiju, vrućim ljepilom, zalijepite unutar tijela oko baze povezujući tijelo s šasijom i uz okomite 4 kutne strane ostavite sve gornje dijelove nezalijepljene do kraja.

Postavite nosače motora kroz predviđene utore, za svaki motor bi trebalo biti 2 nosača motora. Neka držači s dugačkim stranama prolaze kroz nosače okrenute prema dolje sa stražnjom stranom ili vrhom nosača lijevo u automobilu.

postavite motore između nosača motora u sredini dva, a zatim rupe postavite vijcima, postavite matice na stražnju stranu kako bi sve držali zajedno, stavite na gume ponovite 4 puta za svaki motor i gumu.

provucite žice motora kroz rupe na sredini šasije, kombinirajte obje žice motora s lijeve strane zajedno obje crvene boje zajedno obje crne boje, zatim umetnite u štitnik motora crvene žice A+ crne žice A- zatim ponovite iste korake za desnu stranu postavljanjem crvenih žica B+ crne žice B-.

Korak 4: Ožičite sve LED diode za automobil

Skinite žice s Ethernet kabela za kućište i žice, a zatim ih odvojite u različite hrpe prema bojama žice za uredniji radni prostor. Ova žica i kućište će se kasnije koristiti.

žica 4 žute LED diode s otpornikom na svakoj LED paralelno

žica 2 zelene i 2 plave LED diode zajedno s otpornikom na svakoj LED paralelno

žica 2 crvene LED diode s otpornikom na svakoj LED paralelno

Priključite LED diode na označene pinove na ploči motora čvora esp8266 koja se nalazi u automobilu već na mjestu gdje su motori spojeni.

Korak 5: Žičane rukavice

Izrežite krugove bakrene trake promjera oko pola inča. Vrućim ljepilom ili napuhanom bojom zalijepite bakrenu traku na rukavice. Ogoljenu žicu izvađenu iz Ethernet kabela stavite na bakrenu traku i lemite, vodite žicu duljine oko 5 stopa. Umetnite žicu u otvoreno kućište Ethernet kabela. ponovite ovo dvaput za svaku rukavicu. Dakle, svaka rukavica treba imati žicu dugačku oko 5 stopa lemljenu na svaki bakreni flaster. Sada ponovite ovo za svaku rukavicu. Kad završite, trebali biste imati dvije rukavice, svaka rukavica s 2 žice, jedna na svaku bakrenu traku. Postavljanje svih žica unutar kućišta Ethernet kabela. Električna traka oko kućišta u dužini od 5 stopa, zatim odrežite kućište i ostavite žice da strše za kasniju uporabu.

Korak 6: Senzor sile žice

Lemiti žice na svakom zupcu na senzoru sile osjetnik sile na traci. Zašijte dodatni dio trake preko osjetnika sile kako biste ga zaštitili od savijanja.

Jednom zalemljene žice prolaze oko 8 stopa duljine kroz Ethernet kućište. Električna traka oko kućišta odreže dodatno kućište ostavljajući žice izložene za kasniju uporabu.

Korak 7: Sastavite mjenjač

Stavite remen kroz rupe na dnu mjenjača za pojas. Spojite žice svake rukavice na odgovarajuće označene igle na NodeMCU esp8266. Spojite nožni remen osjetnika sile na odgovarajuće zatiče. Ožičite bateriju na ploču motora. Crvena žica je došla do A+ crna žica do A-.

Korak 8: Testirajte

Uključite sve i testirajte. Trebali biste imati potpuno izgrađen automobil zajedno s ugrađenim pojasom. Način na koji je kodiran htjet ćete upaliti automobil, a zatim uključenjem mjenjača pričekajte tridesetak sekundi i sve je povezano. Zakopčajte pojaseve oko struka, stavite obje rukavice, stavite traku za nogu sa senzorom sile i počnite se igrati s The Walking Car