Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).
Ovaj projekt je niskobudžetni prilagodljivi električni mjenjač brdskih bicikala baziran na arduinu. S ovim ćete moći stvoriti prilagođene uzorke pomaka s trenutnom povratnom spregom.
Kao mjera predostrožnosti, ovaj projekt je nedovršen jer pogonski motor s kabelom za promjenu stupnja prijenosa nije prikladan za ovu primjenu. Stoga ću ažurirati ovu uputu jer je implementiran ispravan pogonski sustav.
Korak 1: Ožičenje
Prikazan je dijagram ožičenja sustava. Od arduina postoji zajednički 5v i uzemljenje postavljeno na ploču. I upravljačka palica i upravljačka palica motora imaju i dugačke žice za spajanje koje se protežu po cijeloj dužini bicikla jer je upravljački sustav projekta postavljen iza sjedala za bicikl. Imajte na umu da su IN2 i IN3 obrnuti redoslijed pri povezivanju na arduino.
Koristio sam 9V za dodavanje vanjskog napajanja koračnom motoru, i još 9V za napajanje same arduino ploče sa svim ostalim komponentama koje se napajaju iz arduina.
Ožičenje na arduinu može se promijeniti, međutim ovo je dijagram koji je u korelaciji s kodom u sljedećem koraku.
Korištene žice:
Korak 2: Arduino kod
U privitku je kopija koda korištenog u ovom projektu. Postojat će varijable koje će se trebati promijeniti na temelju korištene RFID oznake, kao i vrijednosti pokušaja i pogrešaka na temelju bicikla na kojem je projekt instaliran (Korak udaljenosti i moguće analogne vrijednosti upravljačke palice). Sve ove varijable su kodirane i objašnjene u kodu.
Ovo je napravljeno pomoću uređivača Arduino 1.8.2.
Korak 3: 3D ispisane komponente
U privitku su modeli za 3D tiskane komponente. Svi su modeli potrebni jednom za projekt, isključujući gornji dio kućišta motora koji je potreban dva puta, jednom za kućište motora i jednom za kućište vozača.
Ispisi su provedeni na Monoprice select mini iz PLA s 40% ispunom i 0,125 visine sloja.
Korak 4: Montaža
Na slici su mehaničke komponente sklopa. Kutija koračnih motora, poklopac kutije i koračni motor s lijeve strane. U sredini kutija upravljačkog programa koračnog motora, poklopac kutije, vanjska baterija i ploča upravljačkog programa koračnog motora. S desne strane kućište analogne upravljačke palice, gore i dolje, s analognom palicom. Na slici nije kućište upravljačkog sustava koje je postavljeno iza sjedala. Za to su korišteni kućišta elektronike DC-47P DC za teške uvjete rada s donjom vezom.
Korišteni hardver bit će:
M3 x 9,5 mm strojni vijci (16)
M3 matice (4)
4 zip kravate
Zanatska pjena (izborno)
3M dvostruka brava za kućište elektronike (opcionalno)
Za sastavljanje ovih dijelova koračni motor postavlja se unutar kutije kućišta motora u prethodno oblikovani utor, s žicama provučenim kroz stijenku kutije. Motor je zatim pričvršćen na svaki nastavak s vijcima pomoću vijaka m3. Sklop motora tada se zatvara patentnim zatvaračem na stražnji gornji A-krak na brdskom biciklu, a između se stavlja umjetna pjena kako bi se dodalo prigušivanje, a remenica s kabelom za prebacivanje postavlja se na osovinu koračnog motora. Kabel mjenjača umetnut je kroz rupu na zidu i ožičen u stražnji mjenjač. Poklopac kutije pričvršćen je na kutiju pomoću vijaka za stroj m3.
Kutija za vozača je patentnim zatvaračem dodatno vezana A-rukom, a između njih postavljena je pjena za zanate. 9v baterija je spojena na upravljački program vozača i stavljena u kutiju. koračni motor i arduino žice uvučeni su u kutiju sa strana i ožičeni u upravljački program vozača. Poklopac kutije učvršćen je vijcima m3.
RFID oznaka pričvršćena je sa strane kutije upravljačkog ormara bušenjem 4 rupe i korištenjem m3 vijaka s m3 maticama iznutra.
Analogni joystick je postavljen na dno kućišta analognog joystick -a, a gornji dio je pričvršćen na dno pomoću dva vijka m3. Ovo se kućište zatim pričvršćuje na ručku pomoću više umjetne pjene i patentnog zatvarača provučenog kroz prethodno oblikovane utore na donjem poklopcu kućišta.
Preostala elektronika ožičena je pomoću sheme ožičenja u prethodnom koraku.
Veze:
3M dvostruka brava
www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock
Elektroničko kućište
www.polycase.com/dc-47p
Korak 5: Gotov proizvod
Prikazan je moj projekt sastavljen s isticanjem za prikaz pozicioniranja komponenti. Zelena linija označava ožičenje i postavljanje sustava koračnih motora. Crvena linija prikazuje ožičenje i postavljanje analognog sustava upravljačke palice.
Žice su bile skrivene pomoću žičanog razboja od 3/8 i patentnog zatvarača vezanog za okvir bicikla. U upravljačkoj kutiji izbušene su rupe kako bi se žice dodatno sakrile.
To je to! Ako se slijede ove upute, trebali biste imati jeftinu alternativu elektroničkom prebacivanju na brdskom biciklu.
Kao što je navedeno u uvodu, uređivat ću i ažurirati ovaj vodič dok prilagodim pogonski sustav mjenjača linearnom aktuatoru i punjivoj litij -ionskoj bateriji.