Sadržaj:
- Korak 1: Potpuno demontirajte tvrdi disk
- Korak 2: Zalijepite servo motore od 360º na aluminijsku podlogu
- Korak 3: Zalijepite Arduino na aluminijsku podlogu
- Korak 4: Zalijepite prednji kotač (kotač) na šasiju
- Korak 5: Zalijepite ultrazvučni senzor SR-HC04 na šasiju
- Korak 6: Zalijepite osjetnik bijele linije na robotov trbuh: D
- Korak 7: Korištenje brze kopče za osiguranje prekidača
- Korak 8: Priključite napajanje, senzore i servosisteme na Arduino
- Korak 9: UČITAJTE Primjer programa na svoj HDD SUMO ROBOT
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo su upute o tome kako koristiti stari tvrdi disk za izradu sumo robota s Arduino pogonom!
Korak 1: Potpuno demontirajte tvrdi disk
Korištenjem TORX T9 potpuno demontirajte tvrdi disk po komad!
Korak 2: Zalijepite servo motore od 360º na aluminijsku podlogu
Molimo provjerite jesu li servomotori međusobno poravnani!
Korak 3: Zalijepite Arduino na aluminijsku podlogu
Korištenjem vrućeg ljepila ili smole tipa epoksidnog ljepila Arduino na svoju podlogu.
Korak 4: Zalijepite prednji kotač (kotač) na šasiju
Ako možete koristiti postojeću rupu za pričvršćivanje kotača!
Korak 5: Zalijepite ultrazvučni senzor SR-HC04 na šasiju
Zalijepite senzor sonara na kućište i spojite 4 žice na napajanje i pinove 12 i 13
Korak 6: Zalijepite osjetnik bijele linije na robotov trbuh: D
Konstruirajte jedan od mojih bijelih senzora pomoću mojih instrukcija ovdje
Zalijepite ga između prednjeg kotača i stražnjih kotača!
Korak 7: Korištenje brze kopče za osiguranje prekidača
Odrežite + vodič (crveni iz baterije) i prođite kroz prekidač kako biste ubili napajanje vašeg ROBOT -a! Ako želite, upotrijebite drugi prekidač kako biste isključili snagu svojih servo motora!
Brzi isječci obično dolaze s novim zvučnicima za automobile … pa su za mene bili besplatni …
Evo slike onog što je isječak za brzinu:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Korak 8: Priključite napajanje, senzore i servosisteme na Arduino
Spojite jedan servo upravljački signal (narančasti) na Arduino Pin 10, a drugu žicu za servo upravljanje na Pin 11.
Izlazna žica osjetnika bijele linije spojena je na Arduino pin 9.
Žice ECHO i TRIGGER s ultrazvučnog senzora spojene su na pinove 12 odnosno 13!
Sve uzemljene crne žice i GND pinovi povezani su zajedno!
Crvene žice sve su povezane sve dok ne pređete 5V … ili pak spojite crvenu žicu na Arduino Vin i koristite 5V Vout iz vašeg Arduina za napajanje vaših 5V senzora …
SERVOSI TREBAJU KORISTITI ODVOJENO NAPAJANJE od maksimalno 6V (spojite crnu žicu na druge crne žice jer SVE UZEMLJENE ŽICE I PINOVI MORAJU BITI SPOJENI)
Korak 9: UČITAJTE Primjer programa na svoj HDD SUMO ROBOT
Upotrijebio sam neki besplatni kod na mreži za stvaranje ovog jednostavnog koda koji možete postaviti na svoj ROBOT i isprobati ga!
zabavi se !
Preporučeni:
Arduino robot 5 u 1 - Slijedi me - Redak slijedi - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
Arduino robot 5 u 1 | Slijedi me | Redak slijedi | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Robot Mini Sumo: 5 koraka
Robot Mini Sumo: U početku morate imati sve potrebne materijale za početak sastavljanja sumo robota. Za to morate imati sljedeće uređaje: 1 PIC 16F877A 2 kvarcni kristal 4Mhz 4 kondenzatori 22pF 2 digitalni QTR-1RC linijski senzor 1 Bluetooth način rada HC -05 1 Ultra
Arduino Sumo robot: 5 koraka
Arduino Sumo Robot: Prije nego što počnemo … Što je sumo robot? To su samokontrolirani roboti sa specifičnim dimenzijama i značajkama, također su dizajnirani u neprijateljskim oblicima koji ga kvalificiraju za sudjelovanje u natjecanjima i natjecanjima s drugim robotima. Naziv "sumo"
Izrada malih robota: izrada mikro-sumo robota od jednog kubičnog inča i manji: 5 koraka (sa slikama)
Izrada malih robota: Izrada mikro-sumo robota od jednog kubičnog inča i manjih: Evo nekoliko detalja o izgradnji sićušnih robota i sklopova. Ova instrukcija će obuhvatiti i neke osnovne savjete i tehnike koje su korisne u izgradnji robota bilo koje veličine. Za mene je jedan od velikih izazova u elektronici vidjeti koliko je mali
BESPLATNA SUMO ROBOTSKA STRUKTURA Od 5L spremnika za čišćenje: 10 koraka (sa slikama)
BESPLATNA SUMO ROBOTSKA STRUKTURA Iz kontejnera za čišćenje od 5L: U ovom uputstvu pokazat ću vam kako koristiti praznu plastičnu posudu od 5 L i pretvoriti se u lijepu ROBOTSKU STRUKTURU