Sadržaj:
- Korak 1: Potpuno demontirajte tvrdi disk
- Korak 2: Zalijepite servo motore od 360º na aluminijsku podlogu
- Korak 3: Zalijepite Arduino na aluminijsku podlogu
- Korak 4: Zalijepite prednji kotač (kotač) na šasiju
- Korak 5: Zalijepite ultrazvučni senzor SR-HC04 na šasiju
- Korak 6: Zalijepite osjetnik bijele linije na robotov trbuh: D
- Korak 7: Korištenje brze kopče za osiguranje prekidača
- Korak 8: Priključite napajanje, senzore i servosisteme na Arduino
- Korak 9: UČITAJTE Primjer programa na svoj HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 koraka (sa slikama)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo su upute o tome kako koristiti stari tvrdi disk za izradu sumo robota s Arduino pogonom!
Korak 1: Potpuno demontirajte tvrdi disk
Korištenjem TORX T9 potpuno demontirajte tvrdi disk po komad!
Korak 2: Zalijepite servo motore od 360º na aluminijsku podlogu
Molimo provjerite jesu li servomotori međusobno poravnani!
Korak 3: Zalijepite Arduino na aluminijsku podlogu
Korištenjem vrućeg ljepila ili smole tipa epoksidnog ljepila Arduino na svoju podlogu.
Korak 4: Zalijepite prednji kotač (kotač) na šasiju
Ako možete koristiti postojeću rupu za pričvršćivanje kotača!
Korak 5: Zalijepite ultrazvučni senzor SR-HC04 na šasiju
Zalijepite senzor sonara na kućište i spojite 4 žice na napajanje i pinove 12 i 13
Korak 6: Zalijepite osjetnik bijele linije na robotov trbuh: D
Konstruirajte jedan od mojih bijelih senzora pomoću mojih instrukcija ovdje
Zalijepite ga između prednjeg kotača i stražnjih kotača!
Korak 7: Korištenje brze kopče za osiguranje prekidača
Odrežite + vodič (crveni iz baterije) i prođite kroz prekidač kako biste ubili napajanje vašeg ROBOT -a! Ako želite, upotrijebite drugi prekidač kako biste isključili snagu svojih servo motora!
Brzi isječci obično dolaze s novim zvučnicima za automobile … pa su za mene bili besplatni …
Evo slike onog što je isječak za brzinu:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Korak 8: Priključite napajanje, senzore i servosisteme na Arduino
Spojite jedan servo upravljački signal (narančasti) na Arduino Pin 10, a drugu žicu za servo upravljanje na Pin 11.
Izlazna žica osjetnika bijele linije spojena je na Arduino pin 9.
Žice ECHO i TRIGGER s ultrazvučnog senzora spojene su na pinove 12 odnosno 13!
Sve uzemljene crne žice i GND pinovi povezani su zajedno!
Crvene žice sve su povezane sve dok ne pređete 5V … ili pak spojite crvenu žicu na Arduino Vin i koristite 5V Vout iz vašeg Arduina za napajanje vaših 5V senzora …
SERVOSI TREBAJU KORISTITI ODVOJENO NAPAJANJE od maksimalno 6V (spojite crnu žicu na druge crne žice jer SVE UZEMLJENE ŽICE I PINOVI MORAJU BITI SPOJENI)
Korak 9: UČITAJTE Primjer programa na svoj HDD SUMO ROBOT
Upotrijebio sam neki besplatni kod na mreži za stvaranje ovog jednostavnog koda koji možete postaviti na svoj ROBOT i isprobati ga!
zabavi se !