Robot Mini Sumo: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

U početku morate imati sve potrebne materijale za početak sastavljanja sumo robota.

Za to morate imati sljedeće uređaje:

1 PIC 16F877A

2 kvarcni kristal 4Mhz

4 kondenzatora 22pF

2 Digitalni linijski senzor QTR-1RC

1 Bluetooth način rada HC-05

1 Ultrazvučni senzor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motora 6V 0.5kg

1 Most H TB6612

1 Regulator 7805

1 kondenzator 1uF

1 kondenzator 0,1 uF (104)

1 DC-DC pojačivač napona

2 litijeve baterije 3,7 V 3000 mAh

2 Držač baterije za litij bateriju

Dvostruki punjač za litijeve baterije

3 plava priključka 3,5 mm 2 položaja

2 konektora za iglice zaglavlja

2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1

2 Priključci zaglavlja H-H TIP 1

3 tipke 2 igle

3 otpornika 10Kohm

2 otpornika od 150 ohma

2 mreže (vlastiti izbor)

1 PCB

Korak 1: Zavarite

Prvi korak započnite s tiskanom pločom, jer je to naš komandni centar, za to moramo učiniti sljedeće:

Morate lemiti točke nekoga tko se zove "kroz rupu" i lemiti uređaje na ispravnom mjestu; Nakon što završite sa zavarivanjem, trebate provjeriti imaju li sve točke kontinuitet na pravom mjestu, ovaj dio je vrlo važan jer ako bilo koja točka ima kontinuitet na pogrešnom mjestu ili nema kontinuitet, to može uzrokovati kvar ili oštetiti neke dispozitive.

Korak 2: Sastavljanje šasije

Zatim morate početi sastavljati šasiju, svi dijelovi moraju biti vrlo dobro izrezani, jer to jamči da se komadi međusobno uklapaju bez ikakvih problema i s pritiskom. Sve gore navedeno samo je fizički dio.

Korak 3: Kôd

Sada sve ovisi o tome kako želite programirati, ali u ovom projektu postoji kôd kako bi se mogao voditi.

Sada, kratko objašnjenje o tome kako funkcionira kod.

Kôd je vrlo jednostavan, jer je svaka uputa odvojena kao funkcija, pa je u trenutku stvaranja osnovnog koda funkciju potrebno samo pozvati.

Još jedna stvar koja vam je potrebna je aplikacija na vašem mobitelu za can controller de sumo by bluethoot, ovu aplikaciju koju možete stvoriti na web stranici za MIT.

Korak 4: Za kraj

Ovaj korak je posljednji jer jedino što nedostaje je ispravno organiziranje uređaja, PCB -a, motora, senzora i kotača, a sve ovo ovisi o vašoj strategiji pobjede s vašim mini robotom sumo.

Slike u ovom koraku primjer su o tome kako sastavljamo i organiziramo našeg robota.

Korak 5: Kontrolirajte

Kako svi roboti trebaju kontrolu, a to je temeljno, ali možete stvoriti aplikaciju za svoj mobitel, koju ova aplikacija može izraditi na webu od strane MIT -a ili na YouTubeu možete pronaći mnoge video vodiče kada naučite kako raditi aplikacija. U ovom slučaju MIT stvaramo aplikaciju na webu, u ovom koraku prikazujemo interfaz naše aplikacije