Sadržaj:
- Korak 1: Savijte spajalice ili napravite noge heksapoda
- Korak 2: Spojite servomotore i provjerite radi li sve
- Korak 3: Migracija na Arduino Nano … i daljnja ispitivanja
- Korak 4: Priključivanje servomotora
- Korak 5: Pričvrstite noge/spajalice na servo trube
- Korak 6: Sve spojite
- Korak 7: Napravite tijelo heksapoda pomoću LED dioda
- Korak 8: Gotovo
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ovaj projekt inspiriran je Pololu Simple Hexapod Walkerom.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Posjetite njihovu web stranicu, oni imaju nevjerojatne stvari na akciji, ako ste strastveni robotičari.
Umjesto da napravim robota (pomoću Micro Maestro kontrolera), priključio sam 3 serva na svoj Arduino Nano i nakon što sam spojio 6-kanalni prijemnik FS-R6B, mogao sam daljinski upravljati heksapodom, koristeći svoj FlySky FS-T6.
Za ovu instrukciju potrebno vam je:
3x duge spajalice (ukupne duljine 16 cm)
1x 6 -kanalni prijemnik
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 rezervna u slučaju da nešto pođe po zlu)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4 V Lipo baterije*
*(Molimo vas da pri rukovanju ovom baterijom koristite sve mjere opreza, posebno kada ih punite.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulator napona (7,4V do 5V) + 2 hladnjaka
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x odašiljač (za sve svoje projekte koristio sam svoj super pouzdani Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 mm LED diode
par malih kliješta
UHU Por (fantastično za gotovo svaki projekt)
debela dvostrana sell-o-tape
6x 1,5 mm adapter za gumeni podupirač
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Korak 1: Savijte spajalice ili napravite noge heksapoda
Pomoću malog kliješta savijte spajalice kao na slikama.
U osnovi ćete imati 2 noge s obrnutim V oblikom i jednu s M oblikom.
Dvije spajalice u obliku slova V savijat će se svaka 4 cm.
Klamerica u obliku slova M bit će savijena 3 cm od rubova i u sredini na 45 stupnjeva.
Korak 2: Spojite servomotore i provjerite radi li sve
Spojio sam 4 kanala svog prijemnika na Arduino (uvijek koristim veći Uno za svoje testove) i 3 signala (narančasti/žuti/bijeli kabel) servo -a.
Nakon toga sam spojio Vcc i uzemljenje prijemnika na 5V i GND Arduina.
Bolje je napajati servosisteme vanjskom baterijom, stoga sam priključio sve Vcc i uzemljenje samih servomotora na mini ploču.
Imajte na umu da tijekom testa nisam koristio/priključio regulator napona 5V.
Korak 3: Migracija na Arduino Nano … i daljnja ispitivanja
Prethodni korak je bio u redu, stoga sam sve premjestio na Arduino Nano.
Nakon ove operacije. Napravio sam još nekoliko testova.
Korak 4: Priključivanje servomotora
U osnovi morate priključiti 3 serva, kao što sam učinio na slikama.
Možete ih zalijepiti zajedno, postavljajući servo u središte tako da mu rogovi budu usmjereni prema naprijed, a druga 2 sa strane, sa rogovima prema gore.
Korak 5: Pričvrstite noge/spajalice na servo trube
Servo trube u obliku križa možete koristiti za 2 servo postavljena sa strane i ravni za središnji servo.
Noge/spajalice u obliku slova V morate pričvrstiti na servo sa strane, a nogu u obliku slova M na središnju.
Zalijepio sam sve spajalice, ali kako bi veza bila manje klimava (ovaj šesteronožac je malo težak) dodao sam 2 komada crnog hladnjaka na obje strane servo truba.
Korak 6: Sve spojite
Oglasna ploča s priključenim Arduino Nano postavit će se iza servomotora.
Povrh svega, pomoću neke dvostrane kasete za prodaju prodao sam 6-kanalni prijemnik.
Svi su kabeli skriveni ispod tijela šesteronožca.
Kao što sam spomenuo na početku ovog projekta, dodao sam 2 regulatora napona za napajanje Arduina i servo motora s 5 Volti. Dodao sam i 2 hladnjaka jer se Mosfetovi pomalo zagrijavaju.
Molimo ne dodirujte regulator napona/hladnjak dok koristite šesteronožni nosač
Moguće je napajati Arduino Nano izravno na Vin (do 12V prema podatkovnoj tablici), ali taj je pin spojen na regulator napona na Arduino ploči. Ako tijekom ispitivanja uključite/isključite Arduino Nano nekoliko puta, možete ga spaliti … kao što se to meni dogodilo.:-(Na kraju, ali ne i najmanje važno, baterije su postavljene jedna na drugu i pričvršćene na 6 -kanalni prijamnik.
Korak 7: Napravite tijelo heksapoda pomoću LED dioda
U osnovi sam koristio istu tehniku druge moje instrukcije (do sada 25).
Molimo vas da ga pogledate.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Kada završite ovaj postupak, možete spojiti 2 žice na 3,3 V vašeg Arduino Nano.
Na taj će način vaš šesteronožac postati "živ".
Korak 8: Gotovo
Čestitamo!
Sada možete upravljati svojim šesteronožcem pomoću svog odašiljača.
Može ići naprijed, natrag, lijevo i desno.
Kao posljednji dodir možete upotrijebiti neke crne (ili smeđe) hladnjake za prekrivanje metalnih spajalica.
Na taj će način noge heksapoda izgledati puno bolje.
Preporučeni:
Jednostavni botovi: Walker: 14 koraka (sa slikama)
Jednostavni botovi: Walker: Moj cilj s Walker Botom bio je napraviti četveronožnog hodajućeg bota koji bi se mogao napraviti za deset minuta. Na kraju mi je za izradu ovog bota trebalo tri sata. Međutim, moj cilj nije bio napraviti ga za deset minuta, već napraviti jedan koji bi se mogao napraviti za deset minuta. Ja
Blizinski uređaj Walker: 4 koraka
Walker Proximity Device: Pozdrav svima! Mi smo grupa studenata sa Akademije matematike i znanosti u Massachusettsu na WPI -u. Nedavno smo završili projekt pomoćne tehnologije za pomoć klijentu s demencijom na Sedam brda. Kao rezultat njegove demencije, klijent je tako
Pomoć pri skuteru Walker: 9 koraka
Walker Scooter Aid: Martin boluje od MS -a, osobito u nogama. Zbog toga Martin ima problema s hodanjem. Noge su mu nestabilne, a na kratke udaljenosti koristi šetač, na velike udaljenosti koristi električni romobil. Međutim, kad je napravio
Kako izmijeniti servo motor za kontinuiranu rotaciju (jedan motor Walker Robot): 8 koraka (sa slikama)
Kako izmijeniti servo motor za kontinuiranu rotaciju (jedan motor hodajući robot): Ova instrukcija je dio jednog hodalice s jednim motorom. Https: //www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker/Postoje trilijuni ovakvih vodiča, znam :-) Oni su išli u školu za vrijeme ručka sa kamerom Sony Mavica (flop
Knex Walker, izumitelj Bannana .: 3 koraka
Knex Walker, autora Bannana Inventor .: Ovo je knex walker koji sam napravio. To je oko 18 x 12 inča. Hoda se dobrim tempom i nikad se ne spotiče. Uživajte i ne zaboravite glasovati za ovo na natjecanju robota ako vam se svidjelo.: D