Drvo života (Arduino kapacitivni senzor dodira koji upravlja servo motorom): 6 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Za ovaj projekt napravili smo drvo za davanje riže koje se sastojalo od kapacitivnog senzora dodira i servo motora. Nakon dodirivanja prostirke, servo motor bi se aktivirao i riža (ili što god želite staviti u nju) će se osloboditi.

Evo kratkog videa kako bi to funkcioniralo! Uživati!

Potrebni materijali:

Za strukturu stabla:

• List valovitog kartona
• 4 kružna drvena kartona
• Plastični lim ili bilo koji šuplji stup
• Rola toaletnog papira
• Smeđi krep papir
• Samoljepljiva traka

Za prostirku:

• Kartonski komadi
• Vodljiva tkanina (17 cm)
• Dodatna tkanina
• 2 Meka ploča od stiropora

Arduino postavljanje:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servo motor
• 7 x kratkospojne žice
• 1 x Oglasna ploča
• 1 x 1M otpornik

Kostimi ogrtača:

• 2 komada tkanine (svaki po 20 inča)
• Šivaći stroj i konac
• Igle za pričvršćivanje tkanine
• Škare za tkanine
• Traka za mjerenje

Drugi:

• Zrna riže
• Boje za hranu
• Ukrasno lišće/cvijeće

Korak 1: Postavljanje Arduina

Arduino kod

1. Prvo priključite otpornik na mini ploču i pomoću kratkospojnih žica spojite ga na pin 4 i pin 8 Arduina.

2. Upotrijebite kratkospojnu žicu/štipaljku od aligatora da spojite vodljivu tkaninu (ili bilo koji drugi vodljivi materijal koji želite djelovati kao ploča osjetljiva na dodir) s iglom 8 Arduina.

3. Spojite smeđu (najtamniju žicu) servo motora na GND, crvenu žicu (napajanje) na 5V i preostalu žutu liniju na pin 9 na Arduinu.

4. Spojite Arduino na računalo i prenesite skicu.

5. Dodirnite vodljivu tkaninu i servo motor bi trebao biti aktiviran.

Napomena: Skicu možete promijeniti na temelju željene razine "osjetljivosti" za kapacitivni osjetnik dodira, kao i kut kretanja servo motora.

Također se možete pozvati na ovo jednostavno postavljanje koje je slično našem:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Korak 2: Izrada strukture stabla

1. Napravite rupu (radijus = 5 cm) u 3 okrugla drvena kartona.

2. Zamotajte plastični lim u stup i umetnite ga u kružne kartonske komade. (Savjet: Mogu se koristiti komadići stiropora kako bi se osiguralo da se plastični list čvrsto uklapa u kartonske komade)

3. Izrežite rupu dovoljno veliku da stane na wc rolnu na dnu smotane plastične folije. (Savjet: WC školjka bi se trebala moći nagnuti na približno 45 stupnjeva)

4. Zalijepite ovu strukturu na list valovitog kartona. Također možete razmisliti o upotrebi maskirne trake za pričvršćivanje kartonske ploče.

5. Izrežite mali otvor trokuta sprijeda za wc rolnu.

6. Zalijepite smeđi krep papir na kartonski list radi izgleda prtljažnika.

7. Izrežite neka stabla pomoću papira u zelenoj boji ili omotajte lisnatu lozu za ukrašavanje.

Korak 3: Izrada obojene riže

1. Stavite malo zrna riže u vrećicu sa zatvaračem.

2. Dodajte nekoliko kapi boje za hranu u vrećicu i protresite vrećicu.

3. Nakon što su sva zrna ravnomjerno obojena, sipajte ih na mjesto da se osuše

4. Ponovite za sve ostale boje za hranu.

Korak 4: Pripremite prostirku

1. Omotajte sloj tkanine preko kartonske podloge, veličine koja odgovara vašem projektu.

2. Nabavite 2 komada mekanog stiropora za koljena kako bi se udobno odmorili dok kleknete na „Drvo života“.

3. Zamotajte mekane ploče od stiropora s drugim komadom tkanine, a zatim slijedi vodljiva tkanina na gornjem sloju.

Korak 5: Izrada kostima ogrtača

1. Označite mjere pojedinca koji nosi ogrtač na tkanini i prema tome izrežite i dio tijela i dio kapuljače. (U našem slučaju izrezali smo 39 x 39 inča za tijelo i 30 x 17 inča za haubu)

2. Osigurajte položaj tkanine kako biste točno označili područja koja ćete sašiti.

3. U skladu s tim sašite tkaninu. Pričvrstite i sašite kapuljaču i tkanine zajedno.

Korak 6: Naš konačni proizvod

U našoj demonstraciji uživo rekli smo djeci sudionicima da nose ogrtač Čuvara stabla prije nego što kleknu pred naše drvo na priloženim jastučićima za koljena. Kao što je gore spomenuto, vodljiva tkanina služi kao kapacitivni senzor dodira koji aktivira servo motor koji otvara lijevak za oslobađanje zrna riže. Zatim smo im dali slatkiše da im se zahvalimo na sudjelovanju.