Senzor za parkiranje Raspberry Pi: 3 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U ovom instruktu ćemo izgraditi parkirni senzor. Ideja ovog senzora za parkiranje je da svijetli zeleno kad imate dovoljno prostora za povlačenje automobila naprijed na parkiralištu, a zatim požuti kad se približite položaju prema naprijed, a zatim crveno kad se trebate zaustaviti. Ovaj ćemo sustav izgraditi s našim Raspberry Pi -om i koristiti neke udaljenosti koje možemo lako testirati.

Korak 1: Stvari koje će vam trebati

Osim postavki Raspberry Pi, trebat će vam sljedeće komponente.

1. HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti
2. Led (X3)
3. Otpor 330Ω (X3)
4. 10KΩ otpornik (x2)
5. Muške-muške / muško-ženske kratkospojne žice
6. Oglasna ploča

Korak 2: Ožičite

1. Okidač senzora udaljenosti je GPIO 4, odjek je GPIO 18, zeleno svjetlo je 17, žuto svjetlo je 27, a crveno svjetlo 22.
2. Otpornici od 330 ohma služe za LED diode i povezuju se s pozitivnom nogom LED dioda, a zatim GPIO.
3. 10K ohmski otpornici služe za eho pin senzora udaljenosti i povezuju se s GPIO -om.

Korak 3: Kodirajte

uvoziti RPi. GPIO kao GPIOuvozno vrijeme

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

Način rada GPIO.set (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZELENO = 17

ŽUTI = 27

CRVENO = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (ZELENO, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŽUTI, GPIO. OUT)

GPIO.setup (CRVENO, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.izlaz (ZELENO, GPIO. HIGH)

GPIO.izlaz (ŽUTI, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (CRVENO, GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.izlaz (ZELENO, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (ŽUTI, GPIO. HIGH)

GPIO.izlaz (CRVENO, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.izlaz (ZELENO, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (ŽUTI, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (CRVENO, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.izlaz (TRIG, True)

time.sleep (0,00001)

GPIO.izlaz (TRIG, Netačno)

dok je GPIO.input (ECHO) == False: start = time.time ()

dok je GPIO.input (ECHO) == True: kraj = time.time ()

signal_time = kraj-početak

udaljenost = signal_time / 0.000058

povratna udaljenost

dok je istina:

udaljenost = get_distance ()

vrijeme.spavanje (0,05)

ispis (udaljenost)

ako je udaljenost> = 25:

zeleno svjetlo()

elif 25> udaljenost> 10:

yellow_light ()

elif udaljenost <= 5:

crveno svjetlo()

Ako je udaljenost veća od ili jednaka 25 cm, pokazujemo zeleno svjetlo. Ako je između 10 i 25 cm, požutjet ćemo, a zatim pocrveniti manje ili jednako 10 cm.