Animatronic nakon automatizacije strašila i proganjanja: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo strašilo (nazovimo ga Jack) osjeća vas u različitim dijelovima dvorišta, budi se i gleda vas. Kad se približiš, Jack nosi zube i krcka. Jack se danju pretvara da je statičan rekvizit, a noću se budi (baš kao i svi dobri duhovi). Jack je izuzetno jeziv. Jack može okrenuti lijevo / desno / središte, glavu gore / dolje / centar, upaliti / isključiti oči / treptati / namignuti, te sakriti / pokazati zube. Senzori pokreta postavljeni po cijelom dvorištu koriste se i za postavljanje grupa rekvizita i za upućivanje Jacka gdje treba tražiti. Videozapis na djelu možete pogledati ovdje.

Dakle, ako želite da vaša haustor bude dodatno zastrašujuća, evo što vam je potrebno:

• Glava strašila
  • Animotion maska strašila
  • 3 serva
  • 2 LED diode
  • 1 senzor pokreta i žica
  • 1 Foton ploča od čestica, PCB ploča, zaglavlja i USB kabel za napajanje
  • 1 Okvir projekta
  • Vijci, matice, kutni nosači
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer baterija 2200mAh
  • 1 Pretvarač snage 12V u 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V punjiva baterija ili 5V adapter za napajanje
  • Opcionalno očitanje napona za izvor 6V.

• Strašilo Tijelo

  • Drvo za okvir (jeftini podovi od bambusa izvrsni su za projekte)
  • 4 žičane vješalice
  • Malo sijena za ruke i noge
  • Neke zip kravate
  • Hlače i košulja (uzmite nešto što izgleda kao strašilo iz dobre volje)

• Senzori pokreta (koliko god želite)

  4 Terminali za pričvršćivanje vijcima

• • 1 Foton ploča od čestica, PCB ploča, zaglavlja i USB kabel za napajanje
  • 1 Okvir projekta
  • 1 5V USB napajanje ili 5V adapter za napajanje

• Poslužitelj

  Računalo koje može pokrenuti node.js. Računalo, Mac ili Raspberry PI će raditi dobro

Korak 1: Glava strašila

Maska Animotion Strašilo obično nosi zube kad spustite bradu. Masku ćemo izmijeniti na:

• Dodajte servo za upravljanje čeljusti.
• Dodajte servo za upravljanje nagibom glave
• Dodajte servo za upravljanje pomicanjem glave
• Dodajte dvije crvene LED diode za oči.

Prvo moramo izmijeniti masku kako bismo stvorili platformu na gornjoj čeljusti za montiranje elektronike. Volim koristiti jeftine podove od bambusa jer su jaki, laki za rad i dovoljno debeli da po potrebi probuše vijke. Nakon što sam skinuo jezik i utor s bambusovog poda, izrezao sam komad širine maske i zaoblio vanjske kutove. Ako pažljivo odlijepite pojaseve na maski, možete izbušiti dvije rupe sa svake strane za kutni držač. Sličnost vam treba nosač za pritiskanje na donju staklenku. Montirao sam servo nagib u središte platforme koji se zatim pričvršćuje na servo poslužavnika. Servo tave pričvršćuje se na komad bambusa za vrat gdje možemo ugraditi baterije i elektroniku.

Možda ćete morati staviti kontra oprugu kako biste smanjili opterećenje nagiba servo servera. Otkrio sam da se između toga i šešira koji dolazi s maskom lako balansira.

Donja čeljust pričvršćuje se na servo kroz ruku podesive duljine.

Imajte na umu da većina servo motora pruža 180 stupnjeva kretanja. Želite montirati servo tako da središnji položaj servo bude u središnjem položaju vašeg potrebnog kretanja. Ne brinite, ako ste malo izgubljeni, prilagodit ćemo ograničenja u softveru.

LED diode za oči tada se montiraju na gornju stranu gornje ploče od bambusa.

Korak 2: Kontroler strašila i senzori pokreta

Kontroler strašila koristi dizajn koji sam stvorio za Noć vještica prošle godine (vidi ovaj članak), koji sam izmijenio za ovaj trud. Taj članak detaljno govori o tome kako izgraditi ploče i sučelje s rekvizitima za automatizaciju, pa ga ovdje neću ponavljati. Ova ploča je dizajnirana s dva tranzistora za upravljanje rekvizitima kroz ispitne ili nožne priključke i dva digitalna LED izlaza za druge rekvizite. Ovom sam dizajnu dodao nekoliko stvari.

• Ploča za razbijanje servomotora i senzora pokreta.
• Opcijski mjerač napona za servo snagu.

Ovdje možete preuzeti dijagram kruga s githuba (to je Fritzingov dijagram). Ploča za izbijanje nije obavezna, ali olakšava povezivanje standardnog 3 -pinskog servo servera, napajanja i senzora pokreta.

Koristio sam 11V bateriju sa 6V pretvaračem za pogon servo pogona odvojeno od standardnog 5V USB napajanja za ploču kontrolera čestica. Budući da svaki od servomotora može vući do 1A, ova baterija bi zapravo mogla raditi s mnogo više servomotora (maksimalno opterećenje 20A).

Ovdje možete preuzeti softver za ivericu. Morat ćete napraviti nekoliko izmjena kako biste podesili svoje servo pogone. Datoteka halloween2017.ino sadrži upute o tome kako podesiti vaše servo sisteme. Ovaj je kôd vrlo lako izmijeniti i upotrijebiti alat za izgradnju čestica kako biste česticu prebacili putem WiFi -ja (pogledajte web stranicu za izradu čestica)

Četiri vanjska senzora pokreta su više nego dovoljna (za lijevo, desno, centralno i strašilo). Također možete koristiti ploče za upravljanje rekvizitima u pokretu. Ovo je jako lijepo jer ako imate maglu i osvjetljavate rekvizite, uopće se neće ugasiti ili se previše ugasiti.

Korak 3: Tijelo strašila

Strašilo je vjerojatno jedan od najjednostavnijih dijelova dizajna. U osnovi sam izrezao okvir od bambusovih podova (2x16 inča, 2x24 inča, 1x 6 inča), izbušio rupe i spojio dijelove zajedno.

Za odjeću koju sam kupio rabljenu odjeću od GoodWill -a (nešto što izgleda kao strašilo). Zatim sam izbušio rupe za pričvršćivanje vješalice za svaku nogu i ruku. To vam omogućuje da stvorite neke realne poze za tijelo. Jednostavno napunite svime što imate (koristili smo stare ručnike).

Okvir sjedi uz vaš stolac i daje pokretnoj glavi čvrstu podlogu. Odjeću dovršite komadom izrezane vreće kako biste zaobišli potrebu. Za ruke i noge zavezao sam patentnim zatvaračem malo sijena i zakačio kraj vješalice za patentni zatvarač. Zatim sam patentnim zatvaračem zavezao kraj hlača i kraj košulje kako bih ga držao na mjestu.

Korak 4: Pokretanje poslužitelja

Kôd poslužitelja možete preuzeti ovdje. Datoteka sadrži upute o tome što treba promijeniti za određene ploče, rekvizite i senzore pokreta.

1. Morate unijeti žeton čestica.
2. Morate unijeti svoje uređaje i ID -ove uređaja
3. Nabroji svoje rekvizite
4. Napišite povratne pozive pri kretanju
5. Nabroji svoje senzore pokreta

Ovo možete pokrenuti na bilo kojem uređaju koji podržava čvor (uključujući maline pi) na sljedeći način:

čvor halloween2027server.js

Izlaz će vam reći koji su senzori otišli i koji su se rekviziti aktivirali. Zgodna stvar u vezi poslužitelja je što možete isključiti cijelo dvorište samo zaustavljanjem poslužitelja i oživjeti ga noću.

Budite kreativni s ovim, zaista možete napraviti nevjerojatne automatizacije i strašilo koje prati ljude kroz dvorište i nosi zube kad im se približite je super jezivo.