2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
u ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti robota za sljedbenike pomoću
samo jedan senzor.
Korak 1:
dijelova
tranzistor bc 547-1 otpornik 470 ohma-2 promjenjivi otpornik 10k-1 ir foto dioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 relej spdt -1 pcb/perfboard/nula pcb/breadboard-1
Korak 2:
Ja sam dizajnirao ovaj jednostavan sklop. ovako ovaj krug funkcionira
kada senzor detektira crnu liniju, relej pokreće jedan kotač koji ga je gurnuo prema reflektirajućoj površini, ali u trenutku kada dobije reflektirajuću površinu drugi ga je kotač gurnuo prema crnoj liniji. Pogledajte video za detaljnije
3. korak:
Napravio sam PCB, ali možete upotrijebiti perfboard ili nulti PCB ili matičnu ploču.
a zatim sam lemio sve komponente na njemu.
Korak 4:
za izradu šasije koristim oštećenu ploču za tiskane ploče, ali možete koristiti komad kartona ili komad plastike. Također koristim motore sa zupčanikom (pretvoreno iz oštećenog servo)
koristim gumicu za držanje motora i baterije. također sam dodao jednu bateriju za motor i koristim pinch valjak sa starog kasetofona kao prednji kotač također koristeći dva čepa za boce kao kotač i gumice za hvat
5. korak:
napravio sam sve veze i koristim crnu traku kao zapis.
Hvala vam
moj twitter @bharatmohanty_
MOJ YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY