Sadržaj:

JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka
JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka

Video: JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka

Video: JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka
Video: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, Srpanj
Anonim
Image
Image

u ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti robota za sljedbenike pomoću

samo jedan senzor.

Korak 1:

dijelova

tranzistor bc 547-1 otpornik 470 ohma-2 promjenjivi otpornik 10k-1 ir foto dioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 relej spdt -1 pcb/perfboard/nula pcb/breadboard-1

Korak 2:

Slika
Slika

Ja sam dizajnirao ovaj jednostavan sklop. ovako ovaj krug funkcionira

kada senzor detektira crnu liniju, relej pokreće jedan kotač koji ga je gurnuo prema reflektirajućoj površini, ali u trenutku kada dobije reflektirajuću površinu drugi ga je kotač gurnuo prema crnoj liniji. Pogledajte video za detaljnije

3. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

Napravio sam PCB, ali možete upotrijebiti perfboard ili nulti PCB ili matičnu ploču.

a zatim sam lemio sve komponente na njemu.

Korak 4:

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

za izradu šasije koristim oštećenu ploču za tiskane ploče, ali možete koristiti komad kartona ili komad plastike. Također koristim motore sa zupčanikom (pretvoreno iz oštećenog servo)

koristim gumicu za držanje motora i baterije. također sam dodao jednu bateriju za motor i koristim pinch valjak sa starog kasetofona kao prednji kotač također koristeći dva čepa za boce kao kotač i gumice za hvat

5. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

napravio sam sve veze i koristim crnu traku kao zapis.

Hvala vam

moj twitter @bharatmohanty_

MOJ YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY

Preporučeni: