Kako očistiti prednji kotač Roomba Discovery: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Prednji kotači Roomba Discoveries skupljaju kosu i na kraju se prestaju okretati. To nesumnjivo utječe na performanse, osobito na vrijeme čišćenja prije punjenja, ali što je još važnije, stvarno me muči kad robot ne radi na svom vrhuncu.

Ovdje ću pokazati kako ukloniti i očistiti prednji kotač. Ovo je iznenađujuće složen zadatak i potrajat će neko vrijeme. Moj Roomba je sjedio na kuhinjskom pultu nekoliko dana dok sam pola sata tu i tamo posvetio tome da to shvatim. Ako imate sreće, to je moguće postići bez uklanjanja Roombinog omota; Nisam imao sreće i morao sam ukloniti gornji poklopac i branik. Ako niste spremni potrošiti neko vrijeme i potencijalno ukloniti Roombine naslovnice, nemojte počinjati.

Vjerojatno sam poslao više vremena na ovaj projekt nego što bih potrošio na čišćenje podova sljedeće godine. No, nije u tome stvar, zar ne? Gledat ću Roombu kako radi gotovo onoliko koliko mi je potrebno da obavim isti posao. Vidio sam i druge ljude kako to rade, pa znam da nisam sam. Čišćenje, servisiranje i osiguravanje savršenog rada Roombe način je za konstruktivno iskorištavanje opsesivno -kompulzivnog ponašanja.

Korak 1: Okrenite Roombu na leđa; Shvati kako se to piški

Ako ste sisavac poput mene, nakon nekoliko mjeseci čišćenja vaše sobe Roomba će joj prednji kotač biti začepljen kosom. Možete pokušati ošišati i iščupati kosu, ali uštedite sebi frustracije i krenite po alat.

Zlatarski odvijači

mali iglasti nosači stezaljke, poput brze stezaljke

Korak 2: Otkrijte unutarnji rad prednjeg kotača

Uklonite vijak prednjeg kotača i gurnite metalni poklopac prema dolje.

Unutra ćete pronaći ekscentrično uklapanje na osovinu prednjih kotača. Ovaj ekscentrik otvara i zatvara mali prekidač koji drži na mjestu metalnim poklopcem. Vjerojatno kretanje ovog prekidača omogućuje Roombi da zna da se prednji kotač pravilno okreće. Zašto ne postoji posebna pjesma s 22 note koja nas upozorava na začepljen prednji kotač? O da, jer čišćenje prednjeg kotača nije radnja koju servisiraju korisnici, a već ste poništili jamstvo, prekršili ugovor o servisu, a neki su momci na putu da vam slome čašice koljena jer ste uklonili taj vijak i dosegao vrhunac ispod Roombine suknje.

Korak 3: Izvucite osovinu

Osovina se pritisne u prednji kotač. Pronađite nešto približno istog promjera i gurnite osovinu do kraja kroz kotač.

Koristio sam jedan od svojih draguljarskih odvijača. Vjerojatno nije najbolji izbor, ali koji vrag. Bojao sam se da će mi odvijač skliznuti i probiti mi zglob ako pritisnem rukama (govorim iz iskustva …), pa sam upotrijebio brzu stezaljku i AA bateriju za žiriranje preše.

Korak 4: Pogledajte svu tu kosu

Njam.

Sačuvajte dio za genetsku analizu ako u vašem kućanstvu postoji svađa oko toga čija kosa začepljuje robote.

Korak 5: Gurnite osovinu natrag u kotač

Vratite ekscentrik na kraj osovine i pritisnite osovinu natrag u kotač. Opet sam upotrijebio brzu stezaljku kao prešu (ali bez odvijača ili baterije). Kad osovina prođe kroz kotač, poravnajte je s rupom na neekscentričnoj ruci i pažljivo je nastavite pritiskati.

Korak 6: Postavite prekidač i vratite metalni poklopac, ako možete

Prekidač drže na mjestu dva šefa: Jedan između prekidača i kraka prednjeg kotača, a drugi na prekidaču koji se zabada u metalni poklopac. Ponovno postavite prekidač na prvom šefu i okrenite prednji kotač da vidite kako prekidač djeluje, beskonačno ga isključujući jer Roomba toliko radi. Gurnite metalni poklopac prema dolje i natrag u položaj. Vjerojatno ćete morati pritisnuti poklopac prema kotaču jer čvrsto pristaje oko cijele te bijele trake, koja vjerojatno čuva prašinu iz prekidača i ekscentrična. Evo teškog dijela. Dalje u kanalu između metalnog poklopca i kraka kotača nalazi se plastična vodilica/ležaj. Ova vodilica/ležaj ima rupu kroz koju vijak koji ste uklonili prolazi kako bi ga držao na mjestu. Prsti su mi, iako vitki, dugi i gotovo savršeni u svakom pogledu, bili predebeli da stanu između Roobminog odbojnika i Roombinog tijela kako bi držali ovaj vodič/ležaj na mjestu s vrha sklopa prednjeg kotača dok sam vraćao vijak. Nakon rastavljanja, shvatio sam da mi ometaju i žice s prednjeg senzora. Moguće je vratiti vijak i potpuno propustiti vodilicu/ležaj. Nakon što pritegnete vijak, shvatit ćete da nešto nije u redu kada Roomb'in prednji kotač više ne ide skroz gore. Roomba, ide li vam prednji kotač do kraja? Ako je odgovor potvrdan, možete vidjeti šeficu sklopke u manjoj rupi na metalnom poklopcu, a kotač se okreće, uključite Roombu da vidite je li sretan. Ako je tako, čestitamo! Uživajte u vremenu koje ste uštedjeli gledajući Roombu kako provodi 20 minuta čisteći mrvice koje ste mogli pomesti u jednoj. Ako je Roombin kotač nervozan i ne ide do kraja, nastavite.

Korak 7: Stavite Roombu ispod odvijača; Zamolite prijatelje i obitelj da strpljivo čekaju u čekaonici

Morat ćete ukloniti poklopac i branik da biste dobili pristup vrhu sklopa kotača. Ovdje sam dobio neki smjer od Pristupa Discovom interijeru, ali stvarno nije tako teško. Uklonite označene vijke, odspojite kabele i pažljivo radite na poklopcu i odbojniku naprijed -natrag dok ih ne oslobodite. Započnite okretanjem Roombe na leđima i uklanjanjem sklopa baterije, kante za prašinu i četke. Ako se pitate zašto ste došli u ovu situaciju, a možda ste trebali samo ostaviti stvari na miru, a možda bi bilo lakše pokušati jeftino nabaviti drugu Roombu, ismijavati vas i predložiti da se nije pravi inženjer ako ne možete popraviti glupog robota koji usisava pod. Dobro, sad ste motivirani!

Korak 8: Uklonite hrpu vijaka; Pokušajte ih ne izgubiti

Uklonite označene vijke, pratite odakle su došli. Vijak možete staviti u ladice za kocke leda kao ovdje, ili ih jednostavno staviti na pult s porukama. Glasno objasnite svima oko sebe kako znate da vijke trebate staviti u posude za led, ali previše ste lijeni i trebali bi biti jako oprezni da ne sruše vijke o tlo. To je osobito istinito jer radite na kuhinjskom pultu. Moj Roomba je model 4210; vaše će nesumnjivo biti drugačije.

Korak 9: Oslobodite branik

Prednji odbojnik ima kabel koji je pričvršćen s unutarnje strane. Odvojite ga od posude parom malih iglenih nosača. Zatim odvojite unutarnji i vanjski dio branika tako što ćete početi sa svake strane i razdvojiti ih. Model 4210 ima ručku na odbojniku, pa ćete za uklanjanje odbojnika morati samo malo povući gornji poklopac. S gubitkom glavnog poklopca, postavite Roombu na kotače i pažljivo radite po neravnini.

Korak 10: Sada možete vidjeti problem

Rasporedite žicu s mjesta i postavite vodilicu/ležaj u ravninu s vrhom metalnog poklopca. U tom položaju vijak prednjeg kotača proći će kroz rupu u vodilici/ležaju i držati ga.

Tako lako s isključenim branikom, ha? Kad bih barem mogao uvući prste bez skidanja branika.

Korak 11: Skinite gornji poklopac - Roomba, gdje ti je mozak?

Znate da ne možete odoljeti, pa samo skinite gornji poklopac. Pažljivo, postoji još jedan set žica koje je potrebno odvojiti od gornjeg poklopca prije nego što se može ukloniti.

Što se uopće nalazi u Roombi? Moja istraživanja utvrđuju da se unutar Roombe nalazi prašina.

Kad imate problema s ponovnim postavljanjem gornjeg poklopca, skinite poklopac podatkovnog priključka i provjerite je li poravnat.

Korak 12: Ponovno sastavite i testirajte

Vratite gornji poklopac i odbojnik pazeći da ponovno spojite oba seta žica. Da bi se odbojnik pravilno spojio, morat ćete pomaknuti gornji poklopac i pažljivo gurnuti branik. Zamijenite sve vijke i pošaljite Roombu na probno čišćenje.

Proslavite svog potpuno funkcionalnog robota i cijenite nekoliko mjeseci rada dok se prednji kotač ne napuni kosom!