Daljinski upravljana glava za pomicanje i naginjanje: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Uvijek sam želio daljinski upravljanu tavu i glavu za naginjanje. Možda je to bilo za moju video kameru, strijelu s gumicom ili nišan za pištolj s vodom. Nije važno što stavljate na gornju palubu (sve dok nije preteška), s ovim malim projektom moći ćete ga usmjeriti. Zaista vam ne trebaju nikakvi posebni alati i ne bi trebali koštati više od 65 USD (kanadski).

Korak 1: Stvari koje trebate

Evo dijelova koji su vam potrebni: 4 x 1/4 najlonske podloške 1 x 8-32 x 1/4 Chicago set vijaka (to je komplet od 2 dijela koji se uvrće u sebe, vidi sliku) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Okretni ili lijeni Susan ravni kuglični ležaj. (U prolazu sa ormarićima ormara u Home Depotu) 1 x 28ga 8 "x 10" završetak lima (koristi se za blokiranje povratka hladnog zraka) 1 x Hitec HS-322HD servo motor (opće namjene), možete koristiti i druge servo motore, ali budite oprezni; neki, (poput Futabe), idu u suprotnom smjeru (Pan motor) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (teška 1/4 vaga s metalnim zupčanicima i kugličnim ležajevima) (Nagibni motor) 1 x Hammond 1411N kućište ili duboko osmerokutna električna kutija s poklopcem ili duboka četverokutna električna kutija s poklopcem 12 x 4-40 x 1/4 "strojni vijci 8 x 4-40 x 3/4" strojni vijci 2 x 4- 40 x 1/2 "vijci za stroj 24 x 4-40 matice 1 x 4-40 podloška 1 x 1/2" gumeni uložak 1 x 1/4-20 x 1/2 "vijak za stroj (opcionalni nosač za kameru) 1 x 1/4-20 matica (opcionalni nosač za kameru) LocktiteServo upravljač neke vrste. Dostupni su mnogi kompleti (google "elektronički kompleti" ili isprobajte www.bpesolutions.com). DMX kontroler dostupan je na https://home.att.net/~northlightsystems/. Kontroler u RF stilu dostupan je u većini hobi trgovina (poput onog za automobil ili avion - potrebna su mu 2 servo izlaza), nekoliko ih je na ovoj web stranici, a ja ću objaviti svoj kada radi, a ne nervozan. Možda bi bilo korisno imati kontroler prije nego što započnete projekt kako biste mogli isprobavati svoje pokrete u hodu. Alati: Zračni isječci ili kositreni šnaleSquareRulerDrill preša (ili bušilica i stvarno mirna ruka) Svrdla - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metalna slavina - Opcionalno (pogledajte tekst pri kraju koraka 6) Izborno, ali izvrstan način za izradu zaista okruglih rupa je s korakom i 1/4 "bitA klupski škripac ili savijač lima (koji se naziva metalna kočnica) HammerStaedtler Lumocolor marker za finu točku (fantastičan marker s tankim tijelom) ili Marker za fine oštrice Sharpie marker Jedna rupa (također će raditi i tri rupe)

Korak 2: Pripremite servomotore i osušite

U ovom koraku ćemo montirati neke vijke na servo pogone kako bismo lakše shvatili gdje izbušiti rupe za montažu u nosačima i kućištu.

Umetnite gumene amortizere koji dolaze sa servom u 4 montažne rupe u servo. Za ovaj korak upotrijebite 4 x 4-40 x 3/4 "strojne vijke i 8 x 4-40 matica. Stavite maticu na svaki vijak i uvijte ga što je više moguće. Montirajte vijke u amortizere tako da navoj kraj viri na istoj strani kao i servo vratilo. Navucite drugu maticu na vijak kako biste ga držali u amortizeru. Ponovite s drugim servom. Sada veliki servo postavite na duži držač. Rupa od 1/2 "treba postaviti oko ovratnika vratila, a metal bi trebao biti u ravnini s servo tijelom. Vjerojatno ćete morati namjestiti matice na vijcima 4-40 kako bi metal sjedio u ravnini, samo pazite da su vijci još uvijek u dodiru s metalom držača. Postavite servo pogon tako da tijelo pokazuje prema sredini nosača i tako da kratka strana servo tijela bude paralelna s linijom savijanja koja mu je najbliža. Označite rupe za pričvršćivanje ocrtavajući svaki od 4-40 vijaka što je više moguće. Uklonite servo. Izbušite rupe 7/64 "u sredini označenih mjesta. Morat ćete malo pogoditi gdje se to središte nalazi, ali sve dok ste vrlo blizu sve će biti u redu. Osušite ponovno. Postavite servo u otvor od 1/2 "i provjerite hoće li vijci proći kroz rupe koje ste upravo izbušili. Ako ne, možete "prilagoditi" rupe prema potrebi (kao kod ponovnog bušenja).

Korak 3: Savijte metal

Sada možete savijati metal. Ako imate metalnu kočnicu, sada je vrijeme da zadivite sve, ako ne možete upotrijebiti sljedeću metodu. Limeni lim stegnite u klupama za klupe linijom savijanja duž vrha čeljusti. Pazite da bude što je moguće ravniji i da je porok čvrsto stegnut. Držeći vrh držača, lagano ga savijte prema sebi dok čekićem lupkate po stražnjoj strani metala. Počnite kuckati na jednom kraju i prijeđite na drugi kraj. Ne pokušavate savijati metal oštro, nego nježno, tako da se pomaknete samo nekoliko stupnjeva u svakom prolazu. Kad se metal konačno spoji s vrhom poroka, gotovi ste i trebali biste imati lijep zavoj od 90 stupnjeva.

Okrenite metal za 180 stupnjeva i ponovite. Izrađujete nosač u obliku slova U pa ga prema tome postavite u porok. Ponovite gornje savijanje za kratki nosač. U ovom trenutku možete montirati gornju ploču na kratki držač. Odlučio sam montirati komad drveta jer tada mogu jednostavno pričvrstiti gotovo sve vijcima na tavu i glavu za naginjanje. Ako namjeravate montirati kameru, možete izbušiti rupu kroz držač i na držač pričvrstiti strojni vijak veličine 20 -20 x ½ ". Svakako ga pričvrstite maticom Â-20 jer vaša kamera želi samo 3 /16 "niti.

Korak 4: Zakretanje

Montirajte zakretni uređaj na donju stranu dugačkog držača tako da stupovi U gledaju dalje od zakretanja.

Postavite zakretni uređaj u središte dna dugačkog držača i označite njegove montažne rupe na dugom držaču. Uklonite okretni uređaj. Pomoću ravnala i markera povucite crtu od jedne kutne rupe za vijak (koju ste upravo označili) do suprotne kutne rupe za vijak koja prolazi kroz središte nosača. Sada učinite isto za preostale 2 rupe za kutne vijke. Sada biste trebali imati 4 ugla povezana velikim x. Tako ćete dobiti točnu središnju točku zakretanja. (Vrlo važno jer će ovo biti mjesto gdje se mali servo priključuje.) Naizmjence, ako su rupe na stvarno čudnim mjestima, ocrtajte cijelu okretnu osnovnu ploču, a zatim pomoću ovih uglova pronađite središte. Izbušite rupu 9/32 "u središnjoj točki koju ste upravo stvorili. Izbušite rupu 7/64" u svakoj od 4 kutne rupe za vijke koje ste označili. Postavite zakretanje na vrh Hammond kućišta (ili na pokrovnu ploču električnog kućišta). Uvjerite se da to nije isto lice zakretnog mjesta kojim ste označili rupe za pričvršćivanje na nosaču. Ako koristite Hammond kućište, postavite okretni uređaj bliže jednoj od kratkih strana i centrirajte ga na tu stranu. Označite 4 kutne montažne rupe na kućištu (ili pokrovnoj ploči). Uklonite okretni uređaj. Isto kao što je gore. Spojite suprotne rupe kako biste napravili veliki x i pronađite središte. Naizmjence, ako su rupe na stvarno čudnim mjestima, ocrtajte cijelu okretnu osnovnu ploču, a zatim pomoću ovih uglova pronađite središte. Izbušite rupu od ½ "na ovoj središnjoj točki. Izbušite rupu od 7/64" na svakoj od 4 kutne rupe za vijke koje ste označili

Korak 5: Centrirajte servo

Odredite središte servo pogona. Postoji nekoliko načina za to.

Najbolji način je da spojite servo na upravljač koji namjeravate koristiti, uključite ga i postavite kontrolu u središnji položaj. Zatim isključite napajanje servo uređaja, ostavljajući ga tako postavljenim u središnji položaj upravljačke jedinice. Montirajte jedan od servo truba (plastični dijelovi koji dolaze s servo) na servo vratilo tako da će biti lako označiti gdje se nalazi središte. Sviđa mi se krug jedan za ovaj korak. Sada označite trubu okomito na kratku stranu serva. Želite da oznaka bude blizu kratke strane. Nedostatak je što je servo "kalibriran" na ovaj regulator i možda neće raditi s drugim kontrolerom. Sljedeća metoda će pronaći pravo središte putovanja servomotora. Srećom, većina vam kontrolera omogućuje da podesite mjesto za koje misle da je središnja točka, pa bi ova metoda trebala funkcionirati za gotovo sve kontrolere. Servosistemi se okreću samo za 180 stupnjeva, pa ako montirate jedan od servo truba (plastični dijelovi koji dolaze sa servo) na servo vratilo, bit će lako vidjeti gdje je središte. Sviđa mi se krug jedan za ovaj korak. Okrećite vratilo rukom koliko god može. Na trubi označite liniju okomito na dugu stranu serva. Sada ga okrenite u drugu krajnost. Trebao je prijeći 180 stupnjeva. Okrenite servo vratilo za 90 stupnjeva i voila imate servo centrirano. Zabilježite gdje je oznaka i pažljivo uklonite servo trubu iz serva. U ovom trenutku ne želite pomicati osovinu. Ako to učinite, jednostavno ponovite gore navedene korake da biste ponovno pronašli središte.

Korak 6: Montirajte Pan Servo

Stavite stranu servo trube koja se ne povezuje s motorom u otvor na dnu dugačkog držača tako da bude na dnu nosača (na istoj strani na koju bi se mogao postaviti okretni ležaj).

Poravnajte oznaku koju ste napravili na servo trubi s jednom od otvorenih strana nosača. Oznaka bi trebala biti centrirana prema otvorenoj strani nosača. Izbušite dvije rupe 7/64 "kroz trubu i držač. Obično to radim kroz neke od postojećih rupa na servo trupi. Ne bi trebalo biti važno koje, osim pokušajte ih napraviti na 180 stupnjeva. Instalirajte 4 -40 x ½ "strojni vijak u svaku rupu na nosaču i učvrstite maticom 4-40. Sada gurnite vijke stroja kroz držač i učvrstite ih s dvije 4-40 matica. Servo truba bi i dalje trebala biti centrirana u rupi na nosaču, ali ne izravno uz nosač. Pričvrstite zakretni gumb na dno dugog držača (servo truba bi trebala biti u sredini). Upotrijebite vijke i matice stroja veličine 4-40 x 1/4 "(po 4 komada). Postavljenu podlogu postavite na vrh Hammond kutije (ili poklopca kućišta) i poravnajte rupe za montažu. Servo truba također treba biti centrirana u rupu u kućištu. Na suho uklopite servo servo. Ogrlica oko servo vratila trebala bi čvrsto pristajati u rupu u kućištu, a osovina bi trebala biti unutar trube. Sada provjerite jesu li vaše okretne montažne rupe još uvijek poravnate. Ako ne potrebne prilagodbe (po potrebi ponovno izbušite). Uklonite servo. Pokušajte ga držati u središtu. Privremeno pričvrstite zakretni gumb na Hammond kućište ili pokrovnu ploču s četiri strojna vijka od 4-40 x  "i 4 matice. Poravnajte jedan od otvorenih krajeva nosača s kratkom stranom Hammond kućišta. Ovo će biti prednji dio jedinice. Ponovno instalirajte servo. Trebao bi se poravnati tako da kratka strana servo -a (sa žicama koje izlaze) bude paralelna s prednjom stranom jedinice. Koristeći istu metodu kao što smo učinili s velikim servom (korak 4), označite montažne rupe za ovaj servo. Uklonite servo. Izbušite ove 4 rupe nastavkom 7/64 ", osim ako (kao što je moja) 2 rupe neće proći kroz zakretanje. U tom slučaju izbušite 2 rupe najbliže središtu okretnice sa 7/64" zagrizite i izbušite ostale 2 rupe i okretni s nastavkom od 3/32 ". Dodirnite ove 2 rupe slavinom 4-40. To može biti donekle neobavezno. Sve 4 rupe možete izbušiti s bitom 7/64" i samo upotrijebite udaljene 2 rupe (s vijcima koji se koriste kao igle) kako biste spriječili zakretanje motora. Odvojite okretni uređaj od Hammond kućišta (ili pokrovne ploče). Umetnite dva vijka dimenzija 4-40 x ¾ "kroz gornji dio (na istoj strani kao i okretni držači) kućišta (ili pokrovne ploče) i pričvrstite ih s donje strane maticom na svakom vijku. Ponovno pričvrstite okretni gumb s četiri 4-40 x ¼ "vijci i četiri matice. Uklonite 2 strojna vijka najbliža servo vratilu iz servo posude. Postavite drugu maticu na svaki vijak stroja koji je postavljen na kućište (ili pokrovnu ploču). Ponovno postavite servo na ova 2 vijka. Servo bi trebao biti u skladu s sirenom kako je gore opisano. Na svaki vijak stavite treću maticu i zategnite. Oni će držati servo na kućištu (ili pokrovnoj ploči). Pritegnite drugu maticu prema servo. Uvrnite druga dva servo vijka u izrezane rupe (ili samo u rupe). Priključite vijak za držanje servo trube. Možete ga ostaviti pomalo labavim kako bi se, ako niste dobro centrirali servo, mogao pomaknuti.

Korak 7: Montirajte Tilt Servo

Prvo izbušite rupu 7/16 "na vrhu kućišta (sa strane na koju je okretni ležaj montiran) što je moguće bliže kratkoj strani kućišta. Umetnite ½" uložak. Ova rupa služi za prolaz nagibne servo žice. Stoga ne želite da zakretni ili nosači mogu oštetiti žice isjecanjem rupe.

Montirajte veliki servo servo s nagibom pomoću četiri vijka 4-40 x ¾ "i 8 matica. Gurnite vijke stroja kroz bočnu stranu donjeg držača prema sredini nosača. Svaki pričvrstite maticom 4-40. Gurnite servo preko Zavijte drugu maticu na svaki vijak kako biste držali servo na nosaču. Izbušite rupu 7/64 "kroz drugu rupu od središta servo trube s jednom rukom. Centrirajte servo, ali ovaj put upotrijebite servo trubu s jednom rukom. Ako se ne sjećate kako centrirati servo, pogledajte korak 5. Uklonite trubu. Pazite da ne pomaknete vratilo. Gornji nosač s velikom rupom postavite na servo vratilo. Druge krajeve nosača učvrstite čikaškim kompletom vijaka i najlonskim podloškama. Uzmite ženski dio čikaškog kompleta vijaka i na njega postavite podlošku. Zatim ga provucite kroz mali otvor na bočnoj strani gornjeg držača. Sada gurnite još dvije najlonske podloške preko čikaškog vijka. Sada ga umetnite u malu rupu sa strane donjeg držača. Gurnite još jednu najlonsku podlošku preko čikaškog vijka i provucite muški dio u ženski dio. Sada imate zaokretnu točku. Montirajte servo trubu tako da bude okrenuta prema dolje (prema kućištu Hammond). Gornju platformu učinite paralelnom s Hammond kućištem (ili pokrovnom pločom) Označite rupu koju ste izbušili u servo trupi na gornjoj konzoli. Rastavite dva držača. Izbušite rupu od 7/64 "na mjestu koje ste upravo označili sa strane gornjeg držača. Provucite vijak veličine 4-40 x Â" kroz rupu na gornjoj konzoli koju ste upravo napravili. Provucite ga s unutarnje strane nosača prema van. Postavite podlošku 4-40 preko vijka. Sada stavite servo trubu preko vijka i pričvrstite vijak navrtkom 4-40 kako biste je pričvrstili. Servo truba također bi trebala biti centrirana u rupi od 27/64 "koju ste izbušili sa strane gornjeg držača sa stranom koja se spaja sa servo okrenuta prema unutrašnjosti nosača. Ponovno sastavite dva nosača. Pogledajte gore. Pobrinite se da nakon spojite servo trubu na servo u koji ste stavili pričvrsni vijak. Okrećite gornji držač ručno. Dva nosača trebaju biti blizu dodira (po mogućnosti bez dodira). Čestitamo, gotovo je! Sada ga spojite na upravljač vašeg Ja ću objaviti uputstva o tome kako izgraditi vlastiti kontroler, čim ga počnem raditi kako želim bez mikrokontrolera !!