OLPC Teleprisutnost: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Nadopune! Ovo je projekt koji je u tijeku. Ja ću ažurirati ovaj program, ali moj blog se češće ažurira. Jedno prijenosno računalo po djetetu (OLPC) nova je neprofitna udruga posvećena istraživanju razvoja prijenosnog računala od 100 dolara, tehnologije koja bi mogla revolucionirati način na koji obrazujemo djecu svijeta. Ova uputa prikazuje kako spojiti OLPC s iRobot Create za stvaranje robota za teleprisutnost. Koristeći jednostavno web sučelje, korisnici mogu upravljati programom Create, nadzirati očitanja senzora i istraživati svijet diljem interneta putem priključene OLPC web kamere i mikrofona. Materijali:

• OLPC
• iRobot Create (uključuje Create serijski kabel)
• USB-serijski adapter
• Zalijepite na čičak ili ljepljivu traku

Dodatni materijali:

• 2 para ženskih/muških Kyosho konektora za baterije
• DB25 konektor za mušku lemljenu čahuru s 25 pinova
• Lem
• Električna traka ili termoskupljanje

Izborni alati:

• Lemilica
• Voltmetar
• Rezači žice
• Skidači žica
• Sušilo za kosu (ako koristite termoskupljanje)

Korak 1: Spojite USB-na-serijski adapter i Create Serial Adapter

Spojite USB-na-serijski adapter na serijski adapter Create.

Korak 2: Izborno: Uključite OLPC iz opcije Create

Ovaj korak omogućuje da se OLPC i Create zajedno pune.

Prvo pripremite konektor DB25. 1. Uzmite ženski Kyosho konektor i skinite oko 0,25 inča izolacije s vrhova obiju žica. 2. Uvijte i kosite pramenove. 3. Izrežite dva mala komada termoskupljanja i gurnite jedan na svaku žicu. 4. Lemite crveni kabel na pin 11 konektora DB25. 3. Lemite crni kabel na pin 25 konektora DB25. 4. Gurnite toplinsko skupljanje prema dolje da pokrije igle i sušite ga sušilom za kosu. Zatim pripremite OLPC konektor za napajanje. 1. Prerežite naponski kabel OLPC rezačima žica. Budite sigurni da se možete sjetiti orijentacije dva kabela (pozitivnog i negativnog). 2. Skinite oko 0,25 inča izolacije s oba odrezana kraja. 3. Odvojite dva kabela na oba kraja otprilike 1 inč niz kabel. 4. Da biste odredili koja je žica uzemljena, upotrijebite voltmetar za provjeru kontinuiteta ili mjerenje otpornosti. Postavite jednu sondu s vanjske strane utikača cijevi, a drugu postavite na jednu žicu. Ako mjerač pokazuje otpor ili kontinuitet, odabrali ste žicu za uzemljenje. 5. Skinite oko 0,25 inča izolacije s muškog Kyosho adaptera. 6. Izrežite dva kratka komada termoskupljajućeg materijala i gurnite jedan preko svakog kabela Kyosho adaptera. 7. Zalemite crnu Kyosho adpater žicu na žicu za uzemljenje utikača cijevi OLPC -a. 8. Lemite crvenu Kyosho adaptersku žicu na pozitivnu žicu OLPC -ovog utikača. 9. Gurnite termoskupljalac preko lemnih spojeva i sušite ga sušilom za kosu. Konačno, lemljenje i toplinsko smanjenje drugog ženskog Kyosho adaptera na drugu polovicu ispravljača.

Korak 3: Priključite OLPC i kabele

OLPC se lijepo uklapa na vrh Create. Upotrijebite štapić na čičak traku ili ljepljivu traku za pričvršćivanje OLPC -a na Create tako da ne sklizne tijekom rada.

Pričvrstite sve kabele na ploču i uredno ih omotajte u prtljažnik. Ostavite malo opuštenosti na krajevima serijskog, napajanja i USB kabela da prođu kroz ručku OLPC -a. Zatim zalijepite OLPC na vrh Create. Otvorite poklopac OLPC -a i okrenite ga prema naprijed. Sada možete priključiti OLPC kabel za napajanje i USB priključak za USB-serijski adapter.

Korak 4: Instalirajte softver Telepresence

Prvi korak je preuzimanje i instaliranje potrebnog softvera.

• PyRobot je Python knjižnica za kontrolu iRobotove Roombe ili Create. Razvijen je za ovu instrukciju i uključuje module za pristup OLPC web kameri i mikrofonu te za posluživanje web sučelja za kontrolu stvaranja putem interneta.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Sve su ove ovisnosti obložene izdanjima. Da biste instalirali trenutačno izdanje PyRobot, ili unesite SSH u OLPC ili otvorite konzolu za razvojne programere.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzAko želite raditi od razvojne verzije, morat ćete sami instalirati potrebne ovisnosti. Donja slika je snimak zaslona web sučelja.

Korak 5: Pokrenite web poslužitelj

Za pokretanje web poslužitelja ili SSH -om uđite u OLPC ili otvorite konzolu za razvojne programere. Zatim pokrenite web_ui.py u direktoriju pyrobot.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py host: port'host: port' treba biti IP adresa OLPC -a i port na kojem želite pokrenuti web poslužitelj. Za pristup serijskom portu potrebna su dopuštenja root -a. Za pregled sučelja i upravljanje funkcijom Create, usmjerite web -preglednik na https:// host: port.