Izgradite vlastitog robota batlera !!! - Vodič, fotografije i video: 58 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

EDIT: Više informacija o mojim projektima potražite na mojoj novoj web stranici: narobo.com Također se savjetujem za robotiku, mehatroniku i projekte/proizvode sa posebnim efektima. Za više pojedinosti posjetite moju web stranicu - narobo.com. Jeste li ikada htjeli robota batlera koji razgovara s vama, prati vas i čak vam toči piće? Pročitajte ovo uputstvo kako biste naučili kako izgraditi vlastitog robota batlera s glasovnim upravljanjem koji ima mnogo zanimljivih značajki. Ovaj će vam vodič pokazati kako napraviti batler robota, ali sva poboljšanja koja dodam nakon završetka ovog vodiča neće se uređivati u ovaj vodič, već će se pojaviti na mom blogu o robotici: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Moj blog ima puno zanimljivih stvari o robotici i elektronici, pa provjerite! Napominjemo da se ovaj vodič može prilagoditi potrebama svake osobe, a vi ne slijedite točno one dimenzije koje sam napisao. Da bih korisnicima olakšao, napisao sam dimenzije koje sam koristio ako su htjeli referentnu točku. Prvu verziju svog robotskog batlera napravio sam 2007. godine, a u lipnju 2008. počeo sam izrađivati noviju verziju. Stariju verziju možete vidjeti ovdje: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Korak 1: Opis materijala

Evo konačnog materijala. Podijelio sam ga u odjeljke i uključio cijene. Zato otvorite svoju kasicu prasicu i skupite novac, iznenadit ćete se da košta manje od 500 USD !!! (ne računajući prijenosno računalo) Imajte na umu da sam ovo platio. Uključit ću neke komentare na stavke za koje smatram da bi se mogle kupiti jeftinije. Ove cijene nisu konačne i puno njih nisam baš siguran koliko sam platio jer je puno njih mjesecima ležalo po radionici i ne sjećam se točnih cijena, samo njihovih relativno. Sve sam dijelove kupio od eBay, Jameco, Home Depot i AllElectronics.com. Koristio sam dijelove koji se vrlo često nalaze pa ne biste trebali imati problema s pronalaskom bilo kojeg od njih. Alati: 1. Bušilica2. Električni odvijač 3. Lemilica s lemljenjem4. Pištolj za vruće ljepilo5. Mali odvijač s ravnom glavom6. Škare7. Skidač žice8. Neka vrsta pile za rezanje drva9. Kanister za crnu boju u spreju - 510 USD. Srebrni spremnik s bojom u spreju - 5 USD Šasija: 1. Motori za dva invalidska kolica - 100 USD na eBayu 2. Jedna šperploča 14 "x 21" debljine 3/4 " - 2 USD (to ovisi o tome koliko veliki komad drva kupujete i koliko režete) 3. Četiri strojna vijka (to ovisi o tome što prihvaćaju rupe za pričvršćivanje invalidskih kolica) - 0,64 USD 4. Četiri podloške za vijke stroja - 0,50 USD 5. Jedan kotač za podupiranje najmanje 150 funti - 5,40 USD 6. Dva vijka za montažu kotača (ovaj također ovisi o tome što prihvaćaju rupe za pričvršćivanje kotača) - 0,32 USDMotorna kontrola: 1. Osam automobilskih releja od 30 ampera (najjeftiniji koji sam našao ovdje) - 19,20 USD 2. Četiri utičnice s dva releja (najjeftiniji se mogu pronaći ovdje) - 12,00 USD 3. Dvije 12V 20AH baterije (zaista možete nabaviti jednu i to bi bilo dovoljno) - 60,00 USD 4. Phidgets 0/16/16 (kupio sam na TrossenRobotics.com, iako ih eBay ponekad ima) - 99,00 USD 5. Nekih 22 g ili deblje crne žice (nabavite rolu od 20 stopa i to će biti dovoljno za cijeli projekt) -3,00 USD 6. Nekih 22 ga. ili deblje crvene žice (rola od 20 stopa bit će dovoljna za I cijeli projekt) - 3,00 USD 7. Različite boje električnih traka (žuta, crna, crvena, bijela) - 2,69 USD 8. Prozirni plastični poklopac - 2,00 USD 9. Šest L nosača (svaki kut je debljine 3 "i 2") - 3,00 USD 10. Osam vijaka za suhozid #8 x 1 " - 0,16 USD 11. Jedan prekidač za svjetlo od 120 V s najmanje 14 ga. pričvršćene žice - 5,49 USD Donji dio tijela: 1. Dvije šperploče 14,5 "x 8" debljine 3/4 " - 4,002 USD. Dvije šperploče 11,5" x 8 "debljine 3/4" - 4,003 USD. Jedan od 14,5 "x 13" pleksiglasa debljine 1/4 " - 3,004 USD. Sedamnaest vijaka za suhozid #8 x 1" - 0,345 USD. Tri L nosača (svaki kut je debljine 3 "i 2") - 1,506 USD. Šest plastičnih odstojnika debljine #8 x 1/2 " - 0,12 USD Gornje tijelo: 1. Jedan 5,5" x 9 "šperploča debljine 3/4" - 1,002 USD. Jedna šperploča 5 "x 9" debljine 3/4 " - 1,003 USD. Dvije šperploče 10" x 21 "debljine 3/4" - 4,004 USD. Jedna šperploča 9 "x 11,5" debljine 3/4 " - 1,005 USD. Jedna šperploča 9" x 21 "debljine 3/4" - 2,006 USD. Jedan mini hladnjak od 12 VDC za automobile - 15,00 USD (posrećilo se na eBayu) 7. Šest L nosača (svaki kut je debljine 3 "i 2")-3,008 USD. Dva strojna vijka #8-32 x 1/4 "s dvije matice i podloškama- 0,509 USD. Dvadeset dva vijka za suhozid #8 x 1"- 0,44 USD Glava robota: 1. Poklopac za torte promjera 12 " - 1,292 USD. Jedan promjer 1,5". PVC matica s kliznim spojem - 0,753 USD. Jedan PVC promjera 7 "x 1,5" 3,004 USD. Jedna web kamera - 5,00 USD (eBay je divno mjesto) Robotsko oružje: 1. Robot Arb Grabber igračka - 102 USD. Dvije matice od PVC -a promjera 1,5 " - 13 USD. Jedna PVC spojnica duljine 2" - 0,504 USD. Dvije cijevi s navojem od PVC -a promjera 1,5 "koje su dugačke najmanje 4" (to se može izrezati na ravni komad) - 15 USD. Dva promjera 17 "x 1,5" PVC cijev - 4,006 USD. Pet L nosača (svaki kut je debljine 3 "i 2") - 2,757 USD. Četiri vijka za suhozid #8 x 1,75 " - 0,088 USD. Četiri mala L držača (servocity ima slične https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlonove, ali uvijek postoji eBay: P) - 0,60 USD 9. Jedna 6V NimH baterija (Koristio sam to) ili 6V baterija (jeftinije) - 1110 USD. Servo HS -425BB (elektronika je bila pržena pa sam je jeftino nabavio) - 511 USD. Naplatak promjera 4 ". Lego kotač- 0,1512 USD. Priključak za kanal promjera 1,5 " - 3,0013 USD. Motorizirani stražnji kotači igračkog R/C automobila - 1,00 USD (eBay ima veliki izbor pokvarenih R/C automobila čiji motori još uvijek rade) 14. Dva mršava L nosača (dugački su 3" svaki kut, ali širok samo 1/2 ") - 0,5015 USD. Jedanaest vijaka za suhozid #8 - 1" - 0,22 USDIza prijenosno računalo po izboru --- to može biti od 100 do 3000 USD. Koristio sam stari koji je ležao uokolo. Također želim da znate da je oko 50% svih dijelova koje sam prethodno imao u svojoj radionici pa me koštalo samo 50% ukupne cijene navedene ovdje. I vi vjerojatno imate hrpu gore navedenih dijelova po kući ili možda imate prijatelje koji bi bili spremni donirati dijelove, samo upotrijebite svoje resurse i mogli biste ovu stvar učiniti mnogo jeftinijom nego što je sada. Ukupan račun: 420,14 USD + prijenosno računalo izbora

Korak 2: Izrada šasije

Prvi korak u izgradnji batlerskog robota je izgradnja šasije. Šasija je vjerojatno najvažniji dio robota. Ako to ne uspije, cijeli je robot praktički besmislen. Ovo je temelj robota. Šasija je način prijevoza robota. Za motore sam odlučio koristiti već posjedovane motore za invalidska kolica jer su bili prilično jeftini (~ 70 USD na eBayu) i budući da mogu podnijeti vrlo veliko opterećenje. Što pitati pri kupnji motora za invalidska kolica:

• Da li motori stvarno rade?
• Dolaze li motori s pričvršćenim kotačima?
• Privlače li više od 15 ampera na sat?
• Imaju li previsok broj okretaja? (ovo se odnosi na vašu prijavu)
• Imaju li motori loše zupčanike koji stvaraju veliku buku pri okretanju?

RPM označava broj okretaja u minuti. Sada to ispitajmo dalje. To znači da će se pri 1 okretaju kotač od 12 "okrenuti točno jednom, što također znači da je kotač putovao 12". E sad, ako je taj broj veći, recimo 60 okr / min, to bi značilo da bi robot putovao 12 "u sekundi. Za mene je to prebrzo, ali sve ovisi o tome koliko brzo trebate da ide.

Korak 3: Odabir pravih materijala

Materijal koji nam je potreban za šasiju mora biti čvrst i sposoban izdržati velike kilograme. Složio sam se s drvetom, iako će pleksiglas biti u redu. Koristite drvo debljine 3/4 ". Bilo koji razrjeđivač neće izdržati težinu. 1" je također u redu, ali to je samo dodatna težina. Koristio sam: 14 "x 21" i 3/4 "debljine

Korak 4: Montiranje motora

Zatim svaki motor za invalidska kolica montirate na komad drveta ili pleksiglasa pomoću montažnih rupa kako je prikazano na slici. Prilikom pričvršćivanja motora za materijal koristite podloške i navoj odgovarajuće veličine. Pokušajte stranice motora poravnati s drvetom tako da kotači budu poravnati ravno.

Korak 5: Montiranje kotača

Nabavite kotač koji može izdržati 250 kilograma. Kupio sam jedan od Home Depota, ali bilo koji kotač koji može izdržati 250 kg. dobro je.

Pričvrstite kotač na podnožje kao što je prikazano na slici. Sada biste trebali imati bazu koja izgleda nešto poput zadnje priložene slike.

Korak 6: Izgradnja sustava upravljanja motorom

Nakon što je šasija dovršena, moramo napraviti sučelje s motorima tako da ga možemo kontrolirati s prijenosnog računala. Dvije najbolje metode za upravljanje motorom su pomoću upravljačkog programa motora MOSFET ili pomoću releja. Budući da se bavim izradom robota od zajedničkih dijelova i iskorištavanjem svega dostupnog, koristio sam releje. Jedini nedostatak releja je to što se ne može PWMed, što na običnom engleskom znači da ne možete imati kontrolu brzine pomoću releja. Za one koji imaju 125 dolara za trošenje na sučelje motora, mogu nabaviti serijski motor controllera serijski motorni kontroler koji ima kontrolu brzine i može podnijeti oko 20 ampera. Za većinu onih koji nemaju tu gotovinu za trošenje, vi ćete koristiti automobilske releje. Releji koje sam koristio mogu se pronaći ovdje. Svakako nabavite i ovu utičnicu. Utičnica je izvrsna jer ima žice označene bojama i omogućuje vam jednostavnu zamjenu releja. Trebate ukupno 8 releja i ukupno 4 utičnice s dva releja.

Korak 7: Napajanje upravljačkog sustava motora

Druga nagrada na natjecanju robota Instructables i RoboGames

Prva nagrada na natječaju za knjigu The Instructables